1.3.2 Погрешности навигационных элементов

Все НЭ являются результатами измерений. Так как источниками НЭ являются измерения, а все измерения производятся с какими-то случайны­ми погрешностями, то все НЭ — величины случайные.

Измерение — физический процесс сравнения измеряемой величины с единицей измерения (эталоном). Оно производится с помощью приборов или инструментов. В процессе измерения участвуют также оператор, произ­водящий измерения, объект измерения и внешняя среда.

Измерительный прибор, оператор, объект измерения и внешняя среда составляют условия измерения. В общем случае результат измерения тес­но связан с условиями измерения и зависит и от технического состояния

измерительного прибора, и от навыков и психофизического состояния опе­ратора, и от характера объекта измерения, и от параметров внешней среды.

Условия измерения определяют совокупность факторов, воздействующих на измерение. Чем полнее учтены все факторы, воздействующие на измере­ние, тем точнее результат измерения. Но учесть можно только постоянные или закономерно изменяющиеся факторы. Следовательно, невозможно получить и неиска-женный результат измерения. В общем случае он будет отличаться от истинного значения.

Разница между измеренным и истинным значениями называется в общем случае погрешностью измерения. Величина погрешности измерения зави­сит от соотношения количества учтенных и неучтенных факторов. Очевидно, что измерение имеет смысл лишь тогда, когда основная масса воздейству­ющих факторов известна и учитываема.

Непосредственными источниками погрешностей измерения являются:

- несовершенство измерительных приборов (ограниченный предел точности шкалы, колебания технических параметров прибора, наличие технологи­ческих погрешностей работы отдельных узлов и схем прибора);

- несовершенство органов чувств человека и нестабильность его психофи­зического состояния в процессе измерения;

- незакономерные колебания параметров внешней среды, прямо или кос­венно воздействующих на результат измерения.

Измеренные НЭ, как правило, подвергаются обработке — исправляют­ся поправками или служат исходной информацией для расчета других НЭ.

Полученные в результате обработки НЭ помимо погрешностей измере­ния содержат дополнительные погрешности, связанные с несовершенством метода обработки, а также с внесением в измеренные результаты поправок, содержащих свои погрешности.

Таким образом, погрешность НЭ в общем случае состоит из погрешности измерения и погрешности обработки. Погрешность НЭ может быть абсолютной и относительной. Абсолютная погрешность выражается в единицах измеряе

мой величины и равна разности между полученным значением НЭ (и) и его истинным значением U₀

Относительная погрешность выражается безразмерным числом и равна абсолютной погрешности, отнесенной к величине НЭ.

или в процентах

Вопросы для самопроверки

1. Что изучает наука «Математические основы судовождения»? Какой круг задач она решает?

2. Какие новые достижения фундаментальных наук используются в судовождении?

3. Что такое навигационная информация? Где она формируется?

4. Что такое навигационный сигнал? Какие требования к нему предъявляются?

5. Какие виды навигационного пространства применяют в судовождении?

6. В каких средах происходит движение судна и как они влияют на него?

7. Какие параметры движения судна и навигационные параметры используют в судовождении?

8. Какие физические явления используют в навигации?