- •Математические основы судовождения
- •Содержание
- •Введение
- •Введение
- •Раздел 1 элементы общей теории вождения морского судна
- •Навигационный сигнал как носитель навигационной информации.
- •1.1.1 Общие положения
- •1.1.2 Классификация средств и методов навигации
- •1.1.3 Классификация методов получения навигационной информации
- •1.2 Навигационное пространство и элементы движения судна.
- •3 Навигационные параметры, их измерения. Классификация методов и средств
- •1.3.1 Навигационная информация и ее классификация
- •6) Параметры движения других судов (целей) и другие навигационные величины.
- •1.3.2 Погрешности навигационных элементов
- •Раздел 2 Геометрия земного сфероида
- •2.1. Геоид, апиоид, референц-эллипсоиды
- •2.2. . Главные радиусы кривизны, длины дуг
- •2.3. Геодезическая линия и локсодромия
- •2.4. Прямая и обратная геодезические задачи
- •Раздел 3 математическая картография
- •3.1. Основные понятия и определения
- •3.2 Элементы общей теории искажений
- •3.3. Картографические проекции
- •3.4. Цилиндрическая равноугольная проекция
- •3.5 Построение промыслово-навигационного планшета в меркаторской проекции.
- •Раздел 4 теория определения места судна с оценкой точности
- •4.1 Изолинии и линии положения
- •4.2 Графоаналитический метод.
- •4.3 Влияние случайных ошибок измерений на точность определяемого по двум лп места.
- •4.3.1 Смещение и вес лп.
- •4.3.2 Эллипс погрешностей
- •4.4 Графические методы отыскание вероятнейшего места судна при избыточном числе линий положения.
- •4.4.1 Действие систематических ошибок.
- •4.4.2 Действие случайных ошибок.
- •4.4.3 Совместное действие систематических и случайных ошибок.
- •4.5.4 Отыскание вероятнейшего места судна при неравноточных измерениях.
- •Штурманский метод.
- •Центрографический метод
- •4.5 Общий случай построения эллипса погрешностей
- •4.6 Определение места судна и оценка точности аналитически.
- •4.6.1 Аналитическое определения места судна .
- •4.6.2 Аналитическая оценка точности места судна.
- •Порядок и способы решения задач определения места судна (омс) с оценкой точности
- •Раздел 5 использование разновременных лп
- •5.1 Общий случай решения основной задачи судовождения
- •5.2 Метод исправленного крюйс-пеленга.
- •5.3 Общий случай слп.
- •5.4 Частные случаи применения слп
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
Раздел 1 элементы общей теории вождения морского судна
Навигационный сигнал как носитель навигационной информации.
1.1.1 Общие положения
Трудно переоценить значение современного судовождения в решении задач по выполнению планов современной экономики, в обеспечении безопасных и экономичных переходов судов между пунктами на земной поверхности, в той огромной ответственности судоводителя за сохранность человеческиз жизней и материальных ценностей, которые возлагаются него как на специалиста.
Чтобы в полной мере ответить на эти вопросы, следует обобщенно рассмотреть весь цикл наук «Судовождение» и указать круг задач, решаемых этим циклом; затем выделить такие науки, как навигация, лоция и промысловая навигация, управление судном и маневрирование, мореходная астрономия, технические средства судовождения, автоматизация процессов судовождения, навигационная гидрометеорология и картография. Любую из этих учебных и научных дисциплін нужно рассматривать, указывая и мотивировано учитывая круг задач любой из них.
Все эти дисциплины являються базой математияческих основ судовождения, которая обобщает и систематизирует реальне факты и математические положення, лежащие в основе наук судоводительского цикла, и призвана воспитывать у будущих специалистов необходимый кругозор и широту навигационного мышления, диалектического единства методов судовождения и общность их теоретического фундамента.
Базируясь на всех дисциплинах судоводительского цыкла, математические основы судовождения формируют понятия навигационного пространства в виде сфероидической, сферической и плоской модели Земли; систем координат, которые строяться на этих моделях; геодезических задач, решаемых с помощью систем координат; навигационных задач, к которым сводятся геодезические, то есть рассмотреть геодезическую основу судовождения.
Затем в общем виде рассматриваются вопросы вождения подвижных обьектов с указанем навигационнх элементов их движения; навигационных параметров, не зависящих от движения удна и составляющих основу обсерваций; навигацонных изолиний и методов их расчета; картографических проекцій, особо выделив меркаторскую; обобщенного метода линий положення – основного в современной практике метода косвенной обработки навигационных параметров; прямих аналитических методов обработки навигационных параметров, позволяющих использовать вычислительную технику, общие вопросов оценки точности счисления и обсерваций, полученных по измерениям любого числа независимых навигационных параметров.
Современная литература по судовождению не имеет полных готових ответов на все перечисленные вопросы в комплексе. Изучение материала требует логического обобщения знаний всех дисциплін цикла судовождение применительно к проблеме обеспечения безопарного плавання судов в конкретних условиях. При этом обьязательно должны использовать современые достижения науки и техники, учитывая постоянное обогащение судовождения за сет фундаментальних наук и наук естественно-географического цикла.
Носителем навигационной информации является навигационнй сигнал.
В современных средствах судовождения в качествет навигационных сигналов используются электромагнитные колебания, а также механические и электрические возмущения, завсящие от измеряемого навигационного параметра. В автоматизированных навигационных комплексах обработке подлежат
Следует знать и четко представлять значение навигационного сигнала для получения навигационной информации. Навигационный сигнал является неотъемлемой частью любой навигационной системы и источником для виработки навигационной информации. В качестве навигационного сигнала может использоваться либо какой-нибудь физический процесс, происходящий и распространяющийся в пространстве, либо каное нибудь материальное движущееся тело.
Практикой судовождения к навигационному сигналу предъявлются определенные требованиия, выполнение которых открывает широкие возможности использования его в навигационных целях.