
- •Математические основы судовождения
- •Содержание
- •Введение
- •Введение
- •Раздел 1 элементы общей теории вождения морского судна
- •Навигационный сигнал как носитель навигационной информации.
- •1.1.1 Общие положения
- •1.1.2 Классификация средств и методов навигации
- •1.1.3 Классификация методов получения навигационной информации
- •1.2 Навигационное пространство и элементы движения судна.
- •3 Навигационные параметры, их измерения. Классификация методов и средств
- •1.3.1 Навигационная информация и ее классификация
- •6) Параметры движения других судов (целей) и другие навигационные величины.
- •1.3.2 Погрешности навигационных элементов
- •Раздел 2 Геометрия земного сфероида
- •2.1. Геоид, апиоид, референц-эллипсоиды
- •2.2. . Главные радиусы кривизны, длины дуг
- •2.3. Геодезическая линия и локсодромия
- •2.4. Прямая и обратная геодезические задачи
- •Раздел 3 математическая картография
- •3.1. Основные понятия и определения
- •3.2 Элементы общей теории искажений
- •3.3. Картографические проекции
- •3.4. Цилиндрическая равноугольная проекция
- •3.5 Построение промыслово-навигационного планшета в меркаторской проекции.
- •Раздел 4 теория определения места судна с оценкой точности
- •4.1 Изолинии и линии положения
- •4.2 Графоаналитический метод.
- •4.3 Влияние случайных ошибок измерений на точность определяемого по двум лп места.
- •4.3.1 Смещение и вес лп.
- •4.3.2 Эллипс погрешностей
- •4.4 Графические методы отыскание вероятнейшего места судна при избыточном числе линий положения.
- •4.4.1 Действие систематических ошибок.
- •4.4.2 Действие случайных ошибок.
- •4.4.3 Совместное действие систематических и случайных ошибок.
- •4.5.4 Отыскание вероятнейшего места судна при неравноточных измерениях.
- •Штурманский метод.
- •Центрографический метод
- •4.5 Общий случай построения эллипса погрешностей
- •4.6 Определение места судна и оценка точности аналитически.
- •4.6.1 Аналитическое определения места судна .
- •4.6.2 Аналитическая оценка точности места судна.
- •Порядок и способы решения задач определения места судна (омс) с оценкой точности
- •Раздел 5 использование разновременных лп
- •5.1 Общий случай решения основной задачи судовождения
- •5.2 Метод исправленного крюйс-пеленга.
- •5.3 Общий случай слп.
- •5.4 Частные случаи применения слп
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
3.2 Элементы общей теории искажений
Качество карты определяется в значительной степени величиной и характером искажений. Эти показатели являются основными при решении вопроса о выборе картографической проекции для составления морской карты.
Для анализа искажений, присущих той или иной карте, пользуются эллипсом искажений, который получается следующим образом. В любом месте на поверхности земного сфероида можно выбрать малый круг такого радиуса r0, в пределах которого эллипсоидальная поверхность является практически плоской. Проекция этого круга на другую плоскость всегда будет эллипсом, а проекция любой прямой, находящейся в пределах данного круга, будет также прямой в пределах полученного эллипса (рис.8).
Отношения полуосей и эллипса к радиусу r0 соответствующего круга на поверхности земного сфероида равны частным масштабам карты в данных точках по данным направлениям. Причем отношение большей полуоси эллипса к кругу будет максимальным частным масштабом карты в данной точке, отношение меньшей полуоси эллипса к радиусу круга – минимальным частным масштабом.
Направления, по которым частный масштаб карты достигает экстремальных значений, называется главным направлением. На всех морских картах главные направления совпадают с направлениями меридианов и параллелей. Частный масштаб вдоль меридиана принято обозначать m, а вдоль параллели – n. При таком расположении эллипса искажений, как показано на рис. 8,
m = / r0 ; n = b / r0.
Определим, каковы должны быть масштабы карты по главным направлениям, чтобы углы на карте были равны соответствующим углам на местности, т.е. при каких условиях проекция будет равноугольной.
Пусть ось х на земном сфероиде и направление х большой полуоси эллипса искажений на карте совпадают с направление меридиана (см. рис.8). Выберем на окружности произвольную точку М0 обозначим U0, тогда
.
На карте для соответствующей точки М
.
Учитывая, что
и
,
получим
;
.
Следовательно
.
Из полученного выражения видно, что проекция будет равноугольной (U=U0) только при соблюдении равенства масштабов по главным направлениям. Таким образом, условие равноугольности проекции можно записать в виде равенства m = n.
Отсюда, в частности следует, что на карте, выполненной в равноугольной проекции, масштаб может меняться при перемещении и от одной точки к другой, но в любой точке масштаб во всех направлениях одинаков.
3.3. Картографические проекции
Проекция в картографии понимается в более широком смысле, чем в геометрии. В картографии проекция рассматривается как способ переноса различных точек и линий с поверхности сфероида на плоскость. Такой перенос может осуществляться не только по нормалям к плоскости карты, как это принято в геометрии, а и по наклонным прямым, причем различные точки могут переноситься не параллельными между собой прямыми.
Уравнение картографической проекции в общем случае записывается в виде
х=ƒ1(φ, λ); у=ƒ2(φ, λ),
где φ, λ – географические координаты точек на земной поверхности;
х, у – картографические координаты на плоскости.
Вместо прямоугольных координат х и у часто используются полярные координаты и .
Функции ƒ1(φ, λ) и ƒ2(φ, λ) должны отвечать требованиям однозначности и непрерывности. Это значит, что каждому сочетанию и должна соответствовать только одна точка на карте и при непрерывном изменении и соответствующая точка на карте должна перемещаться также непрерывно.
С помощью уравнений (40) рассчитывается и строится картографическая сетка меридианов и параллелей, относительно которой затем наносится на карту изображение определенного участка земной поверхности. Для построения картографической сетки задаются круглыми значениями и , например: через 20 и вычисляют соответствующие картографические координаты х и у точек пересечения меридианов и параллелей. Нанеся эти точки на бумагу, соединяют их плавными линиями и получают картографическую сетку.
Каждая карта, в зависимости от используемой при ее построении картографической проекции, обладает определенными искажениями, и имеют характерный вид изображения меридианов параллелей. Поэтому картографические проекции классифицируются по характеру искажений и по виду изображения координатной сетки.
По характеру искажений картографические проекции бывают:
Равноугольные (конформные) – передающие углы без искажений. В любой точке карты, построенной в этой проекции, эллипс искажений имеет равные полуоси, т. е. является окружностью. Масштаб такой карты изменяется при переходе от одной точки к другой, но в данной точке является постоянным во всех направлениях.
Морские навигационные карты строят в равноугольной проекции, масштаб которой изменяется только с широтой, оставаясь постоянным на данной параллели.
Равновеликие (эквивалентные) – сохраняющие постоянство масштаба площадей. Все площади на карте пропорциональны соответствующим площадям на земной сфероиде.
Равнопромежуточные – сохраняющие постоянство масштаба по одному из главных направлений, обычно – вдоль меридиана.
Производные – не обладающие свойствами равноугольности, равновеликости или равнопромежуточности, но имеющие другие существенные для решения определенных задач свойства.
По виду изображения координатной сетки картографические проекции бывают:
1. Цилиндрические, при использовании которых меридианы и параллели на карте изображаются взаимно перпендикулярными прямыми.
Уравнения цилиндрической проекции в общем случае имеют вид
х = ƒ(φ); y = λ,
где ƒ(φ) – функция, определяющая характер искажений проекции и выражающая расстояние от экватора до параллели;
- постоянная, от которой зависит расстояния между меридианами.
2. Азимутальные. На картах, построенных в азимутальной проекции, параллели изображаются концентрическими окружностями, а меридианы – радиальными прямыми, расходящимися из центра окружностей.
Картографические координаты в этом случае являются полярными координатами ρ и θ, которые находятся по формулам:
ρ = ƒ(φ); θ = λ.
В зависимости от вида функции ƒ(φ) азимутальная проекция может быть равноугольной, равновеликой или равнопромежуточной или иметь любой другой характер искажений. Например, один из видов азимутальной проекции – гномоническая – обладает важным свойством: любая дуга большого круга изображается в этой проекции прямой.
3. Конические. На картах, выполненных в таких проекциях, параллели – концентрические окружности, а меридианы – радиально расходящиеся прямые. Но, в отличие от азимутальных проекций, углы между меридианами здесь не равны разностям долгот, а лишь пропорциональны им:
ρ = ƒ(φ); θ = λ.
Выбором функции ƒ(φ) можно задать любой необходимый характер искажений.
Конические проекции часто используются при составлении карт погоды, которые передаются на суда с помощью факсимильной аппаратуры.
Кроме перечисленных видов проекций существует еще множество других, которые относятся к произвольным, т.к. при решении задач судовождения они не используются.