
- •Часть I Введение к курсу
- •Раздел I Физические основы механики
- •Элементы кинематики
- •Динамика частиц
- •Закон сохранения импульса
- •Твердое тело в механике и законы его движения
- •Момент импульса твердого тела относительно оси равен произведению момента инерции тела относительно той же оси на угловую скорость
- •Закон сохранения энергии
- •Принцип относительности в механике
- •Релятивистский импульс
- •Раздел 2 Молекулярная физика. Статистическая физика и термодинамика
- •Впервые идея о том, что все вещества состоят из атомов, была высказана философами Древней Греции Анаксагором и Демокритом.
- •Явления переноса
- •Основы термодинамики
- •Раздел 3 Электричество и магнетизм Электростатика
- •Проводники и диэлектрики в электрическом поле
- •Постоянный электрический ток
Закон сохранения импульса
Механическая система, на которую не действуют внешние силы, называется замкнутой. В замкнутой системе выполняется закон сохранения импульса.
Закон сохранения импульса гласит: импульс замкнутой системы с течением времени не изменяется
p = const.
Закон сохранения импульса является фундаментальным законом природы.
Твердое тело в механике и законы его движения
В
се
твердые тела в процессе движения, строго
говоря, деформируются. Тело, деформацией
которого можно пренебречь в условиях
данной задачи,
называется
абсолютно
твердым телом.
Пусть к точке A абсолютно твердого тела приложена сила F; Модуль момента силы
M = Fl,
l плечо силы. Плечо силы – кратчайшее расстояние между линией действия силы и неподвижной точкой O.
Моментом инерции I материальной точки относительно оси вращения называется физическая величина, равная произведению массы точки на квадрат расстояния точки до оси вращения
I = mr2.
Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно оси вращения имеет вид
M = I.
При вращении каждая точка тела движется по окружности радиуса r со скоростью . Момент импульса точки массой m относительно оси вращения
L = mr
Момент импульса твердого тела относительно оси равен произведению момента инерции тела относительно той же оси на угловую скорость
L = I.
В замкнутой системе выполняется закон сохранения момента импульса: момент импульса замкнутой системы с течением времени не изменяется
L = const.
Закон сохранения энергии
Энергия универсальная мера различных форм движения и взаимодействия.
Чтобы количественно охарактеризовать изменение механической энергии, вводится понятие работы силы.
Е
сли
тело движется прямолинейно
и на него действует постоянная сила F,
то работа
этой силы
A = FS cos.
Здесь S – путь, совпадающий с перемещением тела; – угол между направлением силы и перемещения.
Чтобы охарактеризовать скорость совершения работы, вводят понятие мощности. Мощность определяется работой, совершаемой в единицу времени
.
Различают два вида механической энергии – кинетическую и потенциальную.
Кинетической энергией тела называется энергия его механического движения. Кинетическая энергия поступательно движущегося тела
.
Кинетическая энергия вращающегося тела
.
Потенциальная энергия определяется взаимным расположением тел и характером взаимодействия между ними.
Потенциальная энергия тела, поднятого на высоту h.
WП = mgh.
Потенциальная
энергия упруго деформированного
тела
,
где x – смещение тела, k – коэффициент упругости.
Кинетическая и потенциальная энергия в сумме составляют полную механическую энергию
W = WК + WП.
В замкнутой системе тел, между которыми действуют только консервативные силы (нет сил трения), полная механическая энергия с течением времени не изменяется.
WК + WП = const,
Это выражение определяет закон сохранения энергии.
Принцип относительности в механике
Законы Ньютона выполняются в инерциальных системах отсчета, например, в системах отсчета, связанных с Землей. А в системе отсчета, связанной с лодкой? Ответ на этот вопрос был дан в 1632 году Галилеем, который сформулировал механический принцип относительности: никакими механическими опытами, проведенными в данной инерциальной системе, нельзя установить, движется ли она равномерно и прямолинейно или покоится.
Так, не выглянув в окно вагона, вы не поймете, поехал поезд или нет, если он начал двигаться равномерно, без толчков.
Пусть одна система неподвижная, а другая движется относительно нее с постоянной скоростью v (координаты и время в ней отмечены штрихами). Галилей получил систему уравнений, которая связывает координаты и время в двух инерциальных системах отсчета:
x = x + x t y = y + y t z = z + z t t = t. Эти уравнения называются преобразованиями Галилея.
Здесь x, y, z проекции скорости на оси координат. Очевидно, что время в обеих системах течет одинаково.
Движение частиц, скорости которых соизмеримы со скоростью света, изучает релятивистская кинематика. В основе релятивистской кинематики лежит представление об относительности пространства и времени.
В 1905 году Эйнштейн создал специальную теорию относительности. В основе теории лежат два постулата.
Первый постулат называют принципом относительности: никакими опытами (механическими, электрическими, оптическими и др.), проведенными внутри данной инерциальной системы отсчета, нельзя установить, движется ли эта система равномерно или она находится в состоянии покоя.
Второй постулат называют принципом инвариантности скорости света: скорость света в вакууме не зависит от скорости движения источника света и является одинаковой во всех инерциальных системах отсчета; она равна c = 3.108 м/с.
Эйнштейн показал, что в релятивистской механике применимы преобразования Лоренца (а не преобразования Галилея):
,
y
= y
z
= z
Первое следствие из преобразований Лоренца: сокращение движущихся масштабов длины. Это означает, что длина тел различна в разных системах отсчета
l
,
Здесь l0 – длина тела в системе, в которой оно покоится; l – длина этого тела в системе, относительно которой тело движется. Из формулы следует, что длина l < l0, причем, чем больше скорость движения тела, тем больше сокращение масштабов длины.
Второе следствие из преобразований Лоренца: замедление хода движущихся часов.
Пусть в некоторой точке в неподвижной системе происходит событие, длительность которого 0. Длительность этого события в подвижной системе
,
т. е. 0 < . Таким образом, длительность события наименьшая в той инерциальной системе отсчета, в которой точка, где происходит событие, неподвижная. Следовательно, в системе отсчета, относительно которой часы движутся, ход часов замедляется.