§ 2. Состав и принцип работы системы вращения антенны

В состав системы вращения антенны входят:

пульт управления СВСА (блок 143);

электропривод вращения антенны (блок 154);

возбудитель ЭМУ (блок 57);

два сельсина-датчика (в блоках 5 и 59);

элементы дистанционного управления СВСА в блоке 187;

элементы управления в блоке 167.

Пульт управления СВСА (рис. 9.1) предназначен для управле­ния пуском, скоростью вращения и сканированием антенны, уста­новки ее на заданный азимут.

Электроприводом вращения антенны (рис. 9.2) осуществляется пуск антенны, круговое вращение с заданной скоростью и установ­ка на заданный азимут. Электропривод включает в себя привод переменного тока и силовой следящий привод постоянного тока. Привод переменного тока питается переменным напряжением 200 В 400 Гц, поступающим с блока включения питания (блок 167). При­вод постоянного тока питается напряжением с возбудителя (блок 57), усиленного электромашинным усилителем (ЭМУ). При перво­начальном включении вращения антенны включается привод постоянного тока, который разгоняет антенну до скорости 2 об/мин, а затем происходит автоматическое переключение на привод пере­менного тока. Дальнейшее вращение со скоростью 2, 4 и 6 об/мин производится с помощью привода переменного тока.

Рис. 9.1. Пульт управления СВСА

Сельсин-датчик блока 5 совместно с задающим сельсином-транс­форматором в блоке 143 вырабатывает управляющее напряжение для установки антенны на заданный азимут. Сельсин-датчик блока 59 совместно с сельсином-трансформатором и фазочувствительным выпрямителем вырабатывает напряжение управления сканирова­нием.

Возбудитель ЭМУ предназначен для усиления управляющего напряжения в режиме установки антенны на заданный азимут или напряжения пуска антенны до величины, достаточной для управле­ния электромашинным усилителем.

Элементы дистанционного управления СВСА, размещенные в блоке 187, предназначены для управления вращением и сканиро­ванием антенны из прицепа АП-3.

Рис. 9.3. Функциональная схема системы вращения антенны

Элементы включения питания СВСА, расположенные в блоке 167, предназначены для включения асинхронных двигателей при­вода переменного тока и обеспечения режима автопуска привода вращения антенны.

Включение I скорости

Пуск и включение I скорости вращения антенны производятся в такой последовательности (рис. 9.3).

При нажатии кнопки Кн2 2 (ОБ/МИН) получают питание дви­гатель Ml привода переменного тока и электромагнитная муфта ЭМ2. Двигатель Ml начинает работать, вращая вал двигателя М2, а ЭМ2 подготавливает кинематическую цепь вращения антенны с I скоростью.

Через 10 с получают питание двигатель М2 привода переменно­го тока и электромагнитные муфты ЭМ6, ЭМ1. Муфта ЭМ6 под­ключает валы двигателей Ml, M2 к ЭМУ, а ЭМ1 подключает вал двигателя постоянного тока М6 через муфту ЭМ2 и редуктор I скорости к антенне.

Двигатель постоянного тока М6 под действием управляющего напряжения с ЭМУ начинает вращаться и через редуктор вращать антенну. В течение 10 с привод постоянного тока разгоняет антенну до скорости 2 об/мин, после чего электромагнитные муфты ЭМ6 и ЭМ1 выключаются, а включается муфта ЭМ5, и двигатели пере­менного тока Ml, M2 через муфты ЭМ5 и ЭМ2 продолжают вра­щать антенну со скоростью 2 об/мин.

Коммутация основных элементов системы вращения производит­ся в такой последовательности. При нажатии кнопки Кн2 (2 ОБ/МИН) +26 В через нормально замкнутые контакты реле защиты и блокировки вращения, контакты 2—3 кнопки Кн1, кон­такты переключателя В1 РУЧНОЕ — ВЫКЛЮЧЕНО (в положе­нии ВЫКЛЮЧЕНО), контакты кнопки Кн2 подается:

на реле включения I скорости Р25;

на схему включения контактора Р17 блока 167;

на схему включения Р1 блока 57;

на первую схему выдержки времени 10 с;

на сигнальную лампочку I скорости.

Реле включения I скорости Р25 срабатывает и своими контак­тами Р25б самоблокируется. Контакты реле Р25а замыкают цепь питания электромагнитной муфты ЭМ2 блока 154, которая готовит кинематическую цепь включения вращения со скоростью 2 об/мин.

Схема включения контактора Р17 блока 167 срабатывает и замыкает цепь питания Р17 от источника +115 В. Контактор Р17 срабатывает и через его главные контакты трехфазное напряже­ние 200 В 400 Гц поступает на двигатель переменного тока M1 бло­ка 154, который начинает работать, вращая при этом якорь второ­го двигателя переменного тока М2.

Схема включения реле Р1 блока 57 замыкает цепь питания об­мотки Р1 блока 57 от источника +26 В — сигнал «а» (0 с).

Реле Р1 срабатывает и своими контактами 2—3, 5—6 подключа­ет на вход усилителя (блок 57) выпрямитель Д13 и отключает об­мотку сельсина-трансформатора МЗ установки антенны на задан­ный азимут.

I схема выдержки времени (t=10 с) формирует задержанный на 10 с относительно момента нажатия кнопки Кн2 сигнал «б», ко­торый поступает:

на схему включения контактора Р16 блока 167;

на схему включения электромагнитных муфт ЭМ6, ЭМ1 блока 154 и питания блока 57;

на II схему выдержки времени t=10 с.

Схема включения контактора Р16 блока 167 замыкает цепь пи­тания обмотки контактора Р16, который срабатывает и своими главными контактами подключает трехфазное напряжение 200 В 400 Гц на обмотки двигателя переменного тока М2. Двигатель на­чинает вращаться синхронно с двигателем Ml.

Схема включения электромагнитных муфт ЭМ6, ЭМ1 блока 154 и питания блока 57 подключает +26 В на электромагнитные муфты ЭМ1 и ЭМ6, а также переменное напряжение 200 В 400 Гц на пер­вичную обмотку трансформатора Tpl блока 57.

Электромагнитная муфта ЭМ6 подключает ЭМУ-100 (М5) в ка­честве нагрузки к валу двигателей переменного тока Ml и М2.

Электромагнитная муфта ЭМ1 подключает вал двигателя Мб к редуктору привода постоянного тока.

В возбудителе ЭМУ (блок 57) при поступлении на трансфор­матор напряжения 200 В 400 Гц начинают работать выпрямитель Д13 и усилители У1, У2, УЗ. Напряжение постоянного тока с вы­прямителя Д13 через переменный резистор R13 СКОРОСТЬ и кон­такты 3—2, 5—6 реле Р1 подается на усилители. Нагрузкой усили­телей являются обмотки управления ЭМУ L1 и L2.

При поступлении на ЭМУ усиленного напряжения постоянного тока через обмотки L1 и L2 начинают протекать разные по величи­не встречные токи I₁ и I₂. В обмотках управления возникает маг­нитный поток, величина и направление которого определяются раз­ностью токов I₁ и I₂. Под воздействием данного магнитного потока в обмотке якоря ЭМУ возникает ток, направление которого опреде­ляется направлением магнитного потока. Нагрузкой ЭМУ является обмотка якоря исполнительного двигателя постоянного тока Мб. На обмотку возбуждения двигателя М6 подается напряжение + 115 В.

Вал двигателя постоянного тока М6 начинает вращаться и через электромагнитные муфты ЭМ1 и ЭМ2 вращать антенну, раз­гоняя ее до скорости 2 об/мин. Антенна вращается по часовой стрелке, что достигается правильной фазировкой двигателей пере­менного тока (направлением вращения якоря ЭМУ) и полярностью напряжения с выпрямителя Д13. За время t = 10 с привод постоян­ного тока разгоняет антенну до скорости 2 об/мин. Это достигается выбором величины напряжения постоянного тока, снимаемого с пе­ременного резистора R13 СКОРОСТЬ.

II схема выдержки времени формирует сигнал, задержанный на 20 с относительно момента нажатия кнопки Кн2 2 ОБ/МИН. Дан­ный сигнал поступает:

на схему выключения электромагнитных муфт ЭМ6, ЭМ1 блока 154, реле Р1 блока 57 и питания блока 57;

на схему включения электромагнитной муфты ЭМ5 блока 154.

Схема выключения электромагнитных муфт ЭМ6, ЭМ1, реле Р1 блока 57 и питания блока 57 производит:

выключение муфты ЭМ6, что приводит к отключению якоря ЭМУ от двигателей переменного тока;

выключение муфты ЭМ1, что приводит к отключению двигателя постоянного тока от редуктора;

выключение реле Р1 блока 57, в результате чего ко входу уси­лителей через контакты 1—2, 4—5 подключается обмотка сельсина-трансформатора МЗ блока 143;

отключение фазы А 200 В 400 Гц от первичной обмотки транс­форматора блока 57, в результате чего все элементы блока обесто­чиваются.

Схема включения электромагнитной муфты ЭМ5 блока 154

подключает питание на муфту ЭМ5, которая подключает вал двига­теля переменного тока Ml и М2 к редуктору привода переменного тока. При этом двигатели переменного тока через муфты ЭМ5, ЭМ2 и соответствующие редукторы вращают антенну со скоростью 2 об/мин.