§ 3. Функциональная схема системы апч

Функциональная схема системы АПЧ показана на рис. 6.7.

При включении передающего устройства РЛС реле Р6 блока высоковольтного выпрямителя (блок 165) срабатывает и своими контактами 7—8 замыкает цепь питания реле Р1 схемы коммутации режима перестройки и АПЧ сервоусилителя (блок 42).

При этом реле Р1 получает питание от источника +26 В через замкнутые контакты 7—8 реле Р6, 7—12 переключателя рода работы блока 42 в положении РАБОТА, 7—8 и 10—11 реле Р1 и РЗ блока коммутации (блок 46).

Реле Р1 срабатывает и своими контактами коммутирует следующие цепи:

контактами 11—12 Р1г сервоусилитель АПЧ переключается с режима перестройки на режим АПЧ;

контактами 5—6 Р1б подготавливает цепь подачи питания на трансформатор возбуждения Тр4 серводвигателя БСД-115 приемного устройства;

контактами 2—3 Р1а подготавливает цепь подачи управляющего напряжения на серводвигатель БСД-115;

контактами 7—8 Р1в подготавливает цепь подачи +26 В на электромагнитный фиксатор Э2 блока серводвигателя точной АПЧ (блок 74).

При работающем передатчике часть энергии высокочастотных импульсов генератора СВЧ с направленного ответвителя Э6 поступает на смеситель АПЧ блока УВЧ, где замешивается с напряжением гетеродина. На выходе смесителя АПЧ выделяются импульсы напряжения разностной частоты, которые поступают в каналы грубого и точного дискриминаторов и в канал коммутации блока дискриминаторов.

Канал грубого дискриминатора состоит из трех каскадов УПЧ, каскада фазирования Л1 — Л4, частотного дискриминатора Л5 — Л7 и выходного катодного повторителя Л8. Колебательные контуры С20, LЗ и С24, L4 расстроены относительно номинальной промежуточной частоты приемника на ±0,6МГц. Зависимость выходного напряжения от величины расстройки показана на рис. 6.3 (кривая ГД).

Канал точного дискриминатора состоит из трех каскадов УПЧ с настроенными контурами на F_пр (Л9—Л13), частотного дискриминатора Л14 и выходного катодного повторителя Л15а. Канал вырабатывает управляющий сигнал ТД, отличающийся от сигнала грубого дискриминатора узкой полосой (рис. 6.3, кривая ТД).

Канал коммутации дискриминаторов состоит из УПЧ с настроенными контурами на F_пр (Л11), детектора Л12а и выходного катодного повторителя Л156. Канал вырабатывает управляющий сигнал коммутации режимов АПЧ. Вид сигнала коммутации показан на рис. 6.3 (кривая Коммутация).

Сигналы ГД, ТД и коммутации дискриминаторов с блока 47 поступают на сервоусилитель (блок 42), а через переключатель В1 могут быть подключены к измерительному прибору ИП1 для контроля.

В начальный период после включения высокого напряжения передатчика частота генератора СВЧ и гетеродина по ряду причин может отличаться от требуемой. Поэтому разностная частота преобразованных импульсов генератора может оказаться не равной номинальной F_пр.

При расстройке более ±200 кГц сигнал включения ТД (сигнал коммутации) будет малым или равным нулю и схема электронного реле коммутации (Л2а и Л7 в блоке 42) не включит реле управления режимами АПЧ (РЗ). Тогда через нормально замкнутые контакты РЗа реле Р5 получит питание от источника +26 В. Реле Р5 срабатывает и своими контактами коммутирует следующие цепи:

контактами 7—9 Р5в подает сигнал ГД на модулятор сигналов ТД и ГД (Л1);

контактами 5—6 Р5б подключает вход каскада суммирования к переменному резистору R10 УСИЛ. АПЧ блока 115;

контактами 11—12 Р5г подает корпус на реле Р4 (с задержкой на отпускание, равной 0,3 с), которое своими контактами 3—4 Р4а замыкает цепь питания реле Р2;

контактами 17—18 подает питание на лампочку сигнализации включения грубого канала ЛН1 ГРУБ, через замкнутые контакты 17—18 реле Р1 схемы коммутации режима перестройки и АПЧ.

При включении реле Р2 коммутируются следующие цепи:

контактами 6—7 Р2б замыкается цепь подачи переменного напряжения на трансформатор возбуждения Тр4 и серводвигатель БСД-115;

контактами 2—3 Р2а подключается обмотка управления БСД-115 к магнитному усилителю У1;

контактами 8—9 Р2в подается +26 В на электромагнитный фиксатор Э2 в блоке серводвигателя АПЧ;

контактами 14—15 Р2д подготавливается цепь включения сигнала переходной АПЧ с переменного резистора R11.

Электромагнитный фиксатор устанавливает пластину точной АПЧ в анодно-сеточном контуре генератора СВЧ в исходное (нулевое) состояние.

Таким образом, система АПЧ включилась в грубый режим. В этом режиме реле Р1, Р5, Р4 и Р2 включены, а реле РЗ выключено.

Сигнал ГД с блока 47 через контакты 7 – 9 реле Р5 поступает на модулятор сигналов Л1 сервоусилителя АПЧ, о чем сигнализирует лампочка ГРУБ. на передней панели блока 42. Модулятор сигналов преобразует постоянное напряжение сигнала ГД в переменное, фаза которого определяется полярностью сигнала ГД. Преобразованный сигнал ГД через переменный резистор R10, усиление АПЧ блока 115 поступает на суммирующий Л3а и инверсный Л3б каскады. Эти каскады служат для получения двух противофазных управляющих напряжений, которые подаются на фазочувствительный выпрямитель Л4, который преобразует переменное управляющее напряжение в постоянное и управляет работой усилителя постоянного тока Л5, Л6. Двухтактный усилитель постоянного тока усиливает управляющее напряжение, которое поступает на выходной каскад У1.

Выходной каскад собран по схеме магнитного усилителя. Он преобразует управляющее напряжение в переменное и усиливает его до величины, достаточной для управления серводвигателем. С усилителя У1 управляющее напряжение через контакты 2 – 3 Р1а и 2 – 3 Р2а поступает на обмотку управления серводвигателя БСД-115. Серводвигатель начинает работать и изменять частоту гетеродина в сторону уменьшения расстройки.

По мере уменьшения расстройки при грубом режиме АПЧ на выходе канала коммутации блока 47 появляется, а затем увеличивается сигнал включения ТД (рис. 6.3). При уменьшении расстройки до величины 200 кГц сигнал включения ТД достигает величины, равной – (1,5 – 2 В). Данный сигнал воздействует на схему коммутации режимов АПЧ, которая включает реле Р5, при этом замкнутся его контакты 5 – 4 Р5б, 7 – 8 Р5в, разомкнутся контакты 11 – 12 Р5г.

Через контакты 7 – 8 Р5в на модулятор сигналов подается сигнал ТД, а через контакты 4 – 5 Р5б, 14 – 15 Р2д на вход каскада суммирования будет подан сигнал с переменного резистора R11 УСИЛ. ПЕРЕХОД. АПЧ.

Через контакты 11 – 12 Р5г выключится цепь питания реле Р4, однако контакты 3 – 4 реле Р4 остаются в течении t = 0,3 с замкнутыми.

Через контакты 16 – 17 реле Р5 включится лампочка ТОЧН., сигнализирующая о подаче на модулятор сигнала ТД.

Таким образом, произошла коммутация системы АПЧ в переходный режим работы.

В этом режиме реле Р1, Р2, Р3 включены, реле Р4 и Р5 выключены.

Усиленный сигнал ТД с выхода магнитного усилителя так же, как и в режиме грубой АПЧ, подается на управляющую обмотку серводвигателя БСД-115, и двигатель его продолжает автоподстройку гетеродина по сигналу ТД.

Через 0,3 с после включения реле Р4 его контакты 3 – 4 Р4а размыкаются и выключают реле Р2. При этом замыкаются его контакты 13 – 14 Р2д, 5 – 6 Р2б, 1 – 2 Р2в и система АПЧ переходит в режим точной АПЧ. В этом режиме реле Р1 и РЗ включены, а реле Р2, Р4 и Р5 выключены. Через контакты 2—3 Р1а и контакты 1—2 Р2а усиленный сигнал ТД поступает на управляющую обмотку серводвигателя точной АПЧ (блок 74). Через контакты 5—6 Р1б и 5—6 Р2б на трансформатор возбуждения Тр5 стойки 101 подается переменное напряжение. С трансформатора Тр5 напряжение поступает на обмотку возбуждения серводвигателя точной АПЧ М1 и на роторную обмотку сельсина-датчика М2.

Через контакты 7—8 Р1в и 7—8 Р2в подается напряжение +26 В на электромагнитную муфту сцепления Э1 пластины АПЧ (одновременно снимается питание с фиксатора Э2).

Таким образом, происходит автоподстройка генератора СВЧ по сигналу ТД.

В дальнейшем режим точной АПЧ остается, включенным постоянно и компенсирует уход частоты генератора СВЧ при вращении, антенны или по другим вышеперечисленным причинам. Положение пластины АПЧ контролируется по показанию стрелки сельсина-индикатора на блоке 44.

Если частота генератора СВЧ изменится на величину более чем ±200 кГц, то пластина АПЧ отклоняется от исходного до упора, при этом замкнутся контакты концевого выключателя КП1 в блоке 20, через которые получает питание реле Р4. Реле Р4 включится и произведет включение режима переходной АПЧ.

Во всех режимах АПЧ, кроме точного, на электромагнитную муфту Э2 блока 74 подается напряжение +26 В, при этом муфта фиксирует исходное состояние пластины АПЧ. В точном режиме АПЧ пластина растормаживается.

Для стабилизации работы системы АПЧ и устранения колебаний исполнительных органов в блоках 74 и БСД-115 имеются, тахогенераторы. Напряжение стабилизации с тахогенераторов этих блоков поступает через схему стабилизации на суммирующий каскад и предотвращает колебания исполнительных органов.