§ 3. Функциональная схема спс

Работу системы перестройки РЛС на запасные частоты рассмотрим на примере взаимодействия элементов автомата АП-1 (рис. 5.7). Работа АП-2, АП-3 и АП-4 аналогична работе АП-1.

Исходное состояние

Исходным состоянием схемы считается такое, при котором РЛС работает на фиксированной частоте II канала. Это значит, что в пульте перестройки станции включено реле включения второго канала Р14, которое во всех задающих устройствах автоматов перестройки включило реле коммутации второго канала (в автомате АП-1 реле Р2).

Реле Р2 задающего устройства АП-1 своими контактами 2 – 3, 5 – 6, 8 – 9 подключило трехфазную обмотку сельсина-датчика М2 (задающего устройства АП-1) к трехфазной обмотке сельсина-трансформатора М3 блока серводвигателя АП-1 (блока 71), а контактами 11 – 12 замкнуло цепь питания однофазной обмотки сельсина-датчика М2. В результате работы СПС угловое рассогласование роторов сельсина-датчика М2 и сельсина трансформатора М3 устранено, и плунжер анодно-сеточной линии генератора СВЧ находится в положении, определяющим частоту II канала.

Взаимодействие элементов СПС

Рассмотрим при перестройке станции на частоту I канала.

Перестройка РЛС происходит в такой последовательности:

выключение II канала;

подготовка к включению I канала;

проверка наличия интервала между частотами II и I канала;

начало перестройки и выключение излучения электромагнитной энергии (при наличии достаточного интервала между частотами);

перестройка РЛС на I канал;

окончание перестройки, включение излучения и полное обесточивание автоматов перестройки генератора СВЧ;

включение сигнализации о номере включенного канала.

Для перестройки на I канал необходимо на пульте перестройки нажать кнопку Кн1. При этом через контакты 3 – 4 кнопки Кн1 на реле включения I канала Р13 подается питание от источника +115 В.

Реле Р13 включается, размыкаются его контакты 1 – 2, которые разрывают цепь питания реле включения II канала Р14.

Обесточенное реле Р14 своими контактами отключает сельсин - датчики задающих устройств II канала (М2 для АП-1) от сельсинов-трансформаторов, т.е. происходит выключение II канала.

Одновременно контакты 11 – 12 реле Р13 замкнутся и заблокируют цепь питания реле Р13, в результате чего оно останется включенным при отпускании кнопки Кн1.

В цепи самоблокировки реле Р13 последовательно с контактами 11 – 12 стоят нормально замкнутые контакты 1 – 2 реле включения II, III и IV каналов (Р14, Р15 и Р16), а так же нормально замкнутые контакты 1 – 2 кнопки Кн5 (сброс). Это обеспечивает выключение реле Р13, т.е. I канала, при включении любого другого канала или при нажатии кнопки Кн5.

Замыкаются контакты 17 – 18 реле Р13 и включают все реле коммутации I канала задающих устройств автоматов (Р1 для АП-1). Контакты 2 – 3, 5 – 6, 8 – 9 реле Р1 замыкают и подключают трехфазную обмотку сельсина-датчика I канала М1 к соответствующей трехфазной обмотке сельсина-трансформатора М3.

Замыкаются контакты 11 – 12 реле Р1, которые подготавливают цепь питания однофазной обмотки возбуждения сельсина-датчика М1, т.е.происходит подготовка к включению I канала.

Контактами 14 – 15 реле Р13 замыкается цепь питания обмоток пульсомотора ПМ1 и реле Р17.

Замыкаются контакты 1 – 2 реле Р17 и включается реле Р4 блока 46, которые своими контактами 2 – 3, 5 – 6, 7 – 8подключает напряжение питания 200 В 400 Гц на трансформаторы Тр1 сервоусилителей. С трансформатора Тр1 напряжение питания поступает на обмотку возбуждения сельсина-датчика М1 задающего устройства, фазочувствительный каскад, усилитель постоянного тока и дроссель насыщения сервоусилителя. Таким образом, напряжение питания подано только на часть элементов автомата АП-1.

При наличии углового рассогласования роторов сельсина-датчика М1 и сельсина-трансформатора М3 на однофазной обмотке последнего будет наведено переменное напряжение сигнала рассогласования. Это напряжение поступает на фазочувствительный каскад У1 сервоусилителя.

Для увеличения надежности работы основные каскады усиления в сервоусилителе выполнены на магнитных усилителях, управление которыми происходит сигналами постоянного тока. Поэтому фазочувствительный каскад предназначен для преобразования переменного напряжения сигнала рассогласования в постоянное, величина которого определяется угловым рассогласованием роторов, а полярность – направлением рассогласования.

Постоянное напряжение рассогласования с выхода У1 усиливается усилителем постоянного тока У2 и поступает на предварительный усилитель мощности У4 и дроссель насыщения У3. Каскад У4 питается напряжением с трансформатора Тр2. Так как последний пока еще обесточен, то дальнейшего усиления напряжения не происходит.

Дроссель насыщения У3 вместе с реле Р1 в сервоусилителе образует устройство, которое формирует сигналы начала и окончания перестройки.

Если положение роторов сельсина-датчика и сельсина-трансформатора отличается от согласованного более чем на 2 деления по шкалам КОНТРОЛЬ, то величина напряжения рассогласования на входе дросселя насыщения будет достаточной для включения реле Р1. Контактами 1 – 2 реле Р1 на блок коммутации подается сигнал начала перестройки, а контактами 3 – 4 замыкается цепь питания лампочки КОНТРОЛЬ ПЕРЕСТРОЙКИ на передней панели блока 41.

При меньшем угловом рассогласовании сигнала начала перестройки не будет. Так происходит проверка наличия интервала между частотами II и I каналов.

Контактами 1 – 2 включенного реле Р1 сервоусилителя (сигнал начала перестройки) включается реле Р5 в блоке коммутации, которое своими контактами 1 - 2 включает реле Р3.

Реле Р3 в блоке коммутации включается и производит следующее:

контактами 7 – 8 разрывает цепь питания субблока тиратрона от источника +300 В, т.е. выключает излучение электромагнитной энергии;

контактами 10 – 11 разрывает цепь питания реле Р1 в блоке сервоусилителя АП-4 и АПЧ (блок 42), при этом блок 42 коммутируется для работы в режиме перестройки приемника по частоте;

контактами 13 – 14 разрывает цепь питания реле Р4 в выпрямителе +14 кВ (блок 165), в результате чего напряжение на выходе выпрямителя уменьшается до 50%;

контактами 4 – 5 разрывает цепь питания лампочек сигнализации номера включенного канала;

контактами 2 – 3 включает реле Р2;

контактами 17 – 18 блокирует цепь питания реле Р4, так как к этому моменту времени пульсомотор ПМ1 своими контактами КП6 выключает реле Р17 в пульте перестройки, поэтому Р4 блока коммутации остается включенным и продолжает питать Тр1 блока сервоусилителя.

В том случае, если сигнал начала перестройки сформирован не будет, т.е. реле Р3 в блоке коммутации не включится, то по истечении времени работы пульсомотора выключится сначала реле Р17 пульта перестройки, а затем реле Р4 в блоке коммутации.

В результате этого трансформатор Тр1 обесточится и сервоусилитель возвратится в исходное обесточенное состояние.

Включенное реле Р2 блока коммутации замыкает свои контакты 3 – 6, 5 – 2, 1 – 4, которыми подключают питание 200 В 400 Гц на трансформаторы Тр2 сервоусилителей АП-1, АП-2 и АП-3. С трансформатора Тр2 напряжение питания поступает на предварительный усилитель мощности У4, выходной каскад У5, обмотки возбуждения С1 – С2 серводвигателя М1 и обмотки С1 – С2 тахогенератора М2.

Усиление до необходимой величины напряжение рассогласования поступает на обмотку управления У1 – У2 серводвигателя М1. Вал серводвигателя при этом начинает вращаться и через редуктор перемещает плунжер анодно-сеточного контура генератора СВЧ. Перемещение плунжера приводит к перестройке генератора по частоте.

В процессе перестройки ротор сельсина-трансформатора вращается в сторону уменьшения углового рассогласования и при уменьшении его до величины менее чем 2 деления по шкале КОНТРОЛЬ происходит выключение реле Р1 сервоусилителя, т.е. сформируется сигнал окончания перестройки.

Под воздействием этого сигнала разрываются последовательно цепи питания реле Р5, Р3, Р4 и Р2 блока коммутации. Анодный плунжер установится в положение, определяющего частоту I канала.

Выключенное реле Р3 своими нормально замкнутыми контактами 7 – 8, 10 – 11, 13 – 14, 4 – 5 включает излучение электромагнитной энергии, переключает блок 42 в режим работы АПЧ, повышает напряжение выпрямителя +14 Кв до 100% и замыкает цепь сигнализации о включении I канала.

Выключение реле Р2 и Р4 обесточивают все элементы сервоусилителя и блока серводвигателя. Перестройка РЛС на фиксированную частоту I канала окончена.

При неправильной предварительной настройке генератора СВЧ может произойти в момент перестройки столкновение исполнительных органов автоматов.

Для исключения этого при приближении исполнительных органов автоматов АП-1, АП-2 и АП-3 на расстояние между собой до 20 мм блокировочные контакты КП3 замыкаются и реле Р6 блока коммутации получает питание от источника +26 В. Своими контактами 1 – 2 разрывает цепь +115 В с реле Р2, которое в свою очередь снимает 220 В 400 Гц с Тр2 сервоусилителей автоматов АП-1, АП-2 и АП-3. Перемещение исполнительных органов данных автоматов прекращается. При этом на пульте перестройки все лампочки сигнализации о включении каналов будут погашены (перестройка не закончена), а лампочка РАЗВЕДИ АВТОМАТЫ получит питание через замкнутые контакты 5 – 6 Р6 и будет гореть красным светом.

Для запитки сервоусилителей СПС постоянно в целях проведения настройки или ремонта переключатель В1 блока коммутации РАБОТА-НАСТРОЙКА переводится в положение НАСТРОЙКА.

При этом реле Р4 и Р2 получают питание от источников +26 и 115 В соответственно и коммутируют подачу напряжения на Тр1, Тр2 сервоусилителей.