
- •1)Основные понятия теоретической механики
- •2)Понятие силы, классификация сил и системы сил.
- •3)Механические связи и их реакции.
- •6) Момент силы относительно точки
- •7)Понятие о паре сил. Момент пары сил.
- •8) Лемма о переносе сил.
- •9) Основная теорема статики(теорема Пуансо). Главный вектор и главный момент системы сил.
- •10)Уравнения равновесия для произвольной плоской и пространственной систем сил.
- •11) Особенности решения задач статики для системы тел.
- •12)Центр тяжести тела и методы его нахождения.
- •13)Предмет кинематики. Система отсчета. Задачи кинематики.
- •14) Векторный, координатный и естественный способы описания движения.
- •15) Скорость точки при различных способах описания движения.
- •16) Ускорение точки при координатном способе описания движения.
- •17) Равнопеременное движение точки.
- •18) Простейшие движения твёрдого тела.
- •29)Определение скоростей точек тела с помощью мцс.
- •30)Ускорения точек плоского движения.
- •31)Основные задачи классической механики(законы Галлилея-Ньютона). Прямая и обратная задача механики.
- •32)Динамические уравнения движения материальной точки в декартовых и естественных осях.
- •33) Теорема об изменении количества движения материальной точки(с выводом теоремы).
- •34) Теорема об изменении момента количества движения материальной точки(с выводом теоремы).
- •35)Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки (с выводом теоремы).
- •36)Понятие работы силы. Теорема о работе равнодействующей работе (доказательство).
- •41)Система материальных точек. Центр масс материальной системы и определение его положения.
- •42)Внешние и внутренние силы. Свойства внутренних сил системы.
- •43)Дифференциальное уравнение движения системы материальных точек.
- •44)Теорема о движении центра масс (с выводом формулы). Следствие из теоремы.
- •45) Теорема об изменении количества движения механической системы.
- •46) Теорема об изменении момента количества движения механической системы.
- •47)Момент инерции материальной точки, материальной системы и твердого тела. Момент инерции однородного цилиндра, диска, стержня, тонкого кольца и тела произвольной формы(формулы для определения).
- •52)Динамические уравнения свободных и вынужденных колебаний одномассовой системы с одной с одной степенью свободы.
41)Система материальных точек. Центр масс материальной системы и определение его положения.
Механическая система (система материальных точек) - это совокупность конечного числа материальных точек, выделенных для рассмотрения.
Замкнутая (изолированная) система материальных точек или материальная точка - это система, в которой отсутствуют внешние силы (или воздействие посторонних тел пренебрежимо мало).
В неинерциальных системах отсчета к внешним силам относят силы инерции. В таких системах всегда присутствуют внешние силы, то есть замкнутые системы возможны в случае инерциальных систем отсчета.
Центр масс—геометрическая точка, характеризующая движение тела или системы частиц как целого. Не является тождественным понятию центра тяжести (хотя чаще всего совпадает).
Положение центра масс (центра инерции) системы материальных точек в классической механике определяется следующим образом]:
где
— радиус-вектор центра
масс,
—
радиус-вектор i-й
точки системы,
— масса i-й
точки.
42)Внешние и внутренние силы. Свойства внутренних сил системы.
Внешняя сила — это мера взаимодействия между телами.
Внутренняя сила — силы взаимодействия между частями одного тела, возникающие под действием внешних сил.
43)Дифференциальное уравнение движения системы материальных точек.
,
и
,
.
,
44)Теорема о движении центра масс (с выводом формулы). Следствие из теоремы.
Теорема о движении центра масс: ускорение центра масс механической системы не зависит от внутренних сил, действующих на тела системы, и связывает это ускорение с внешними силами, действующими на систему;
Другая формулировка: произведение массы системы на ускорение её центра масс равно геометрической сумме всех действующих на систему внешних сил.
(вывод формулы самому (по поределению))
Следствия из теоремы о движении центра масс называют законами сохранения движения или положения центра масс М.С.:
Если главный вектор внешних сил системы равен нулю, то центр масс М.С. либо движется с постоянной по величине и направлению скоростью, либо находится в состоянии покоя.
Если сумма проекций внешних сил на какую либо ось равна нулю, то проекция вектора скорости движения центра масс М.С. на эту ось либо постоянна, либо равна нулю.
45) Теорема об изменении количества движения механической системы.
1. Для точки: изменение количества движения точки за конечный промежуток времени равно сумме импульсов, приложенных к точке сил (или импульсу равнодействующей приложенных к точке сил).
2. Для системы: изменение количества движения системы за конечный промежуток времени равно сумме импульсов внешних сил:
Следствия: при отсутствии внешних сил количество движения системы есть величина постоянная; если внешние силы системы перпендикулярны некоторой оси, то проекция количества движения на эту ось есть величина постоянная.