
- •1. Представление об аналоговой вычислительной
- •2. Простейшие аналоговые вычислительные
- •3. Дифференциальные операционные усилители.
- •4. Аналоговый инвертор.
- •5. Сумматор-инвертор.
- •6. Интегратор-инвертор.
- •7. Дифференциатор-инвертор.
- •8. Неинвертирующие схемы на основе дифференциального
- •9. Повторитель.
- •10. Неинвертирующий усилитель.
- •11. Комбинированные схемы на основе
- •17. Цифро-аналоговые преобразователи.
- •18. Цап на "взвешенных" резисторах
- •19. Цап на сетке r-2r
- •20. Аналого-цифровые преобразователи
- •21. Параллельные ацп
- •22. Ацп поразрядного уравновешивания.
- •23. Ацп двойного интегрирования
- •25. Система вывода данных
- •26. Аналоговый микропроцессор.
23. Ацп двойного интегрирования
Cм. стр.203-205 в [2]
24. Система сбора данных
Существуют два основных подхода к обработке более чем одного аналогово-
го сигнала. Долгое время наиболее популярным был способ аналогового мульти-
плексирования всех входных каналов с использованием одного АЦП для выполнения
преобразований. Одной из причин популярности этого способа являлась высокая
стоимость АЦП. В альтернативном подходе используются отдельные АЦП для каждо-
го канала. Этот способо имеет некоторые преимущества, и он становится все бо-
лее привлекательным для практической реализации в связи с уменьшением стоимо-
сти АЦП.
Аналоговое мультиплексирование. На рис.1 показана наиболее часто ис-
пользуемая конфигурация системы сбора данных с аналоговым мультиплексировани-
ем каналов. По каманде мультиплексор соединяет выбранный канал c УВХ, которое
делает выработку и затем хранит ее для преобразования в АЦП. Заметим, что УВХ
позволяет мультиплексору при необходимости переключаться на другой канал, в
то время как АЦП еще выполняет преобразование. Это означет, что время пере-
ключения мультиплексора и его время установления не влияют на производитель-
ность системы. Одной из модификаций этой конфигурации является система одно-
временной выборки. УВХ устанавливаются на входах мультиплексора и запускают-
ся по одной и той же команде SAMPLE. Это позволяет получить отсчеты значений
двух или большего числа сигналов точно в один и тот же момент времени, что
иногда требуется для некоторых систем управления и обработки сигналов.
В аналоговых мультиплексорах чаще всего используются полупроводниковые
┌────────────┐ ┌────────────┐ ┌──────────┐
│ Измеритель-│ │ Формирова- │ │ │
│ный преобра-├──>│тель сигнала├────>│ │
│ зователь │ │ │ │ │
└────────────┘ └────────────┘ ──>│ │
──>│ │
Дру- ──>│Аналоговый│ ┌──────┐ ┌─────┐
гие ──>│ мульти- ├──>│ УВХ ├──>│ │
каналы ──>│ плексор │ └──────┘ │ │
│ │ │ АЦП ├───>Циф-
│ │ ┌──────┐ │ │ ровой
──>│ │<──┤Схема ├──>│ │ выход
│ │ │управ-│<──┤ │
│ │ │ления │ │ │
└──────────┘ └──────┘ └─────┘
Рис.1. Многоканальная система сбора данных с использованием аналогового
мультиплексора и одного АЦП.
ключи (на полевых транзисторах с управляемым pn-переходом и КМОП-транзисто-
рах). Матрица управляемых ключей изготавливается в виде монолитной ИС, кото-
рая, как правило, содержит и дешифратор, позволяющий использовать лишь не-
сколько управляющих линий для выбора любого сигнального канала. Широкое рас-
пространение получили мультиплексоры на 4, 8 и 16 каналов, допускающие работу
с заземленными или дифференциальными входными сигналами. Мультиплексор дол-
жен сначала отключать текущий коммутируемый вход и только затем подключать
слеюующий, чтобы гарантировать отсутствие которкого замыкания двух входных
линий. Другими важными характеристиками аналогового мультиплексора являются
сопротивление его ключей в открытом состоянии, токи утечки ключей в закрытом
состоянии, точность коэффициента передачи, прекрестные помехи и время уста-
новления. На сопротивлении открытого ключа входной сигнал создает некоторое
падение напряжения, приводящее к погрешности коэффициента передачи. Эту по-
грешность можно минимизировать, нагружая мультиплексор схемой с большим вход-
ным сопротивлением. В частности, уменьшению погрешности коеффициента передачи
способствует высокое входное сопротивление подключаемого к выходу мультиплек-
сора УВХ. Точность коеффициента передачи - это выраженная в процентах погреш-
ность передачи входного сигнала на выход мультиплексора. Перекрестные помехи
возникают в результате паразитной связи между выходом мультиплексора и входом
закрытого ключа. Время установления - это время, необходимое для того, чтобы
значение выходного сигнала мультиплексора оказалось и в дальнейшем оставалось
внутри некоторого установленного диапазона значений вблизи уровня подключае-
мого входного сигнала. Разработчик должен знать величину этого параметра,
чтобы запускать УВХ только после указанной стабилизации уровня выходного сиг-
нала мультиплексора.
В простейших системах сбора данных УВХ может отсутствовать, однако при
этом увеличивается динамическая погрешность преобразователя, так как измене-
ние входного сигнала во время преобразования в АЦП неизбежно приведет к неко-
торой неопределенности выходного кода. Чем выше скорость изменения входного
сигнала во время преобразования, тем больше эта неопределенность. Тем не ме-
нее, простейшие системы сбора данных (без УВХ) также находят широкое примене-
ние там, кде возможная скорость изменения сигнала заведомо невелика - напри-
мер, в системах контроля состояния окружающей среды (температцры, влажности,
давления и т.д.).
Список контрольных вопросов.
1. Для чего могут использоваться системы сбора даных?
2. Какие основные блоки содержит традиционная ССД?
3. Для чего в ССД служит коммутатор?
4. Какова функция программиремого (нормирующего) усилителя в ССД?
5. Для чего в ССД вводится УВХ?
6. Возможно-ли разнополярное входное напряжение в ССД (да/нет)?
7. Чем дифференциальный вход ССД отличается от недифференциального?
8. Является-ли УВХ обязательным элементом ССД (да/нет)?
9. Является-ли АЦП обязательным элементом ССД (да/нет)?
Cм. стр. 217-220 в [2]
Структурная схема установки для лабораторных работ.
┌──────────────┬─────┐ ┌───┬───┬───┐ ┌───┬───┬───┐
│ Источники │ RNDX├─────────────┤X3 │MS │ │ │ │ADC│ D0├──┐
│ сигналов: │ -10V├─────────────┤X2 │ │ │ │ │АЦП│ D1├─┐│
│ │ +10V├─────────────┤X1 │ │ Y ├───────────┤Uin│ │ . │ ││
│ │ 0V├─────────────┤X0 │ │ │ │ │ │ . │ ││
├──────────────┼─────┤ ├───┤ │ │ │ │ │ . │ ││
│Код номера ка-│ │ ┌──┤ V │ │ │ │ │ │D11├┐││
│нала мультип- │ +5V ├──────────┘ │ │ │ │ ┌────────┤ST │ │ DR││││
│лексора: │ D1 ├─────────────┤ 2 │ │ │ │ └───┴───┴───┘│││
│ │ D0 ├─────────────┤ 1 │ │ │ │ ┌───────────────────┘││
├──────────────┼─────┤ └───┴───┴───┘ │ │ ┌─────────────────┘│
│Режим: запуск │ │ │ │ │ ┌───────────────┘
│АЦП с периодом│START├────────────────────────────┘ │ │ │ ┌───┬─────────┐
│ мС │ │ │ │ └─┤Y0 │Двухкоор-│
├──────────────┼─────┤ │ └────┤Y1 │динатный │
│ Счетчик │ │ │ │...│ графопо-│
│ времени │ T ├────────────────────────────┐ └───────┤Y11│строитель│
│ │ │ └─────────┤ X │ │
└──────────────┴─────┘ └───┴─────────┘