- •Визначити коефіцієнт підсилення за струмом для схеми з загальним емітером , якщо коефіцієнт передачі транзистора в схемі зі спільною базою . (0,0526)
- •Визначити напругу вмикання тиристора яку необхідно забезпечити для кута вмикання мережі живлення змінної напруги 220 в. (269,33в)
- •«Ідентифікація і моделювання об’єктів автоматизації»
- •7. З якою метою використовується метод найменших квадратів?
- •12. Яка лінія найбільш повно відображає закономірність експериментальних даних та побудована за методом найменших квадратів?
- •13. За яким критерієм чи методом проводиться перевірка адекватності моделі?
- •14. . В яких режимах визначаються параметри моделі при її ідентифікації?
- •19. Побудуйте матрицю планування при проведенні повного факторного експерименту за наявності двох вхідних параметрів
- •Void aux_stat (aux_Mode *mode, int port),
- •24. Прототип функції, яка дозволяє конфігурувати параметри послідовного порта пк має вигляд:
- •Void aux_stat (aux_Mode *mode, int port),
- •«Програмування багаторівневих систем управління».
- •Перелік тестових завдань з дисципліни “Проектування принципових схем та пунктів управління” (лек. Наумчук о.М.)
- •"Технічні засоби автоматизації" на 2012 рік (Жомирук р.В.)
- •Дисципліна: «Виробничі процеси і обладнання об’єктів автоматизації»
- •4.Струм проходить через розчин кислоти. Виділяється протягом 6 хв. 120см3 водню, виміряного при 170с та тиску 98910 н/м2. Визначити силу струму.
- •11.Основна ознака процесу абсорбції.
- •27. Визначити принцип збагачення сировини:
- •28.Вкажіть математичний вираз швидкості хіміко-технологічного процесу:
Перелік тестових завдань з дисципліни “Проектування принципових схем та пунктів управління” (лек. Наумчук о.М.)
1. Які розділи містить пояснювальна записка проекту?
Загальна частина, характеристика об’єкта, основні рішення з автоматизації, матеріально-технічні засоби, забезпечення енергоресурсами, НДР, техніко-економічне обґрунтування.
2. Як у щитах розташовують апаратуру, що у нормальному режимі роботи виділяє значну кількість тепла?
У верхній частині щитів.
3. Як позначаються на принциповій електричній схемі елементи?
За допомогою умовно-графічних та літерно-цифрових позначень.
4. Який принцип формування літерно-цифрових позначень на принципових електричних схемах?
Формується позначення виду елемента, його порядковий номер та функціональна приналежність.
5. Якими критеріями визначається вибір схеми електроживлення приладів і засобів автоматизації?
Безперебійністю електропостачання, територіальним розташуванням, опором навантаження, зручністю і безпекою експлуатації.
6. Що таке схеми з’єднань (монтажні схеми)?
Це схеми на яких зображають з’єднання складових частин автоматизованої установки з показом проводів, кабелів, з’єднань та трубопроводів.
7. У яких випадках використовують схеми з’єднань?
При виконанні монтажних і налагоджувальних робіт на об’єкті а також при експлуатації.
8. Які способи застосовують при розробці схем з’єднань?
Графічний, адресний і табличний.
9. Що таке схеми підключень?
Це схеми, які показують зовнішнє підключення апаратів, установок, щитів і пультів.
10. У яких випадках використовують схеми підключень?
При монтажі проводок за допомогою, яких установку, прилад чи апарат підключають до джерела струму, щитів, пультів та ін.
11. Яку функцію виконують щити і пульти систем автоматизації?
Контролю, управління і сигналізації автоматизованого об’єкта, вони є об’єднуючою ланкою між об’єктом управління і оператором.
12. У яких випадках застосовують шафові щити?
У приміщеннях, що мають запиленість, високу вологість, для захисту обладнання від механічних пошкоджень та персоналу від струмопровідних частин приладів.
13. Як включається звуковий сигнал (НА) у принциповій електричній схемі (див. рис.) технологічної сигналізації температури і тиску?
При замиканні будь-якого з контактів Р1 або Р2
14. Визначіть скільки резервних мідних жил у електропроводках систем автоматизації потрібно передбачити при кількості робочих жил 12.
1 резервна жила.
15. Визначіть ширину лотка для електропроводки систем автоматизації з 5-и проводів діаметром 0,5 мм.
32,5 мм.
16. Що таке трубна проводка систем автоматизації?
Це сукупність труб і трубних кабелів, з’єднувальних і приєднувальних пристроїв та інших елементів зібраних у єдину конструкцію, що прокладена на елементах будинків і споруд або на технологічному устаткуванні.
17. Визначіть, який рівень освітленості робочого місця оператора пункту управління рекомендовано для зчитування показів приладів?
550…1100 Лк;
18. Визначити, які з прерахованих електричних проводів дозволяється застосовувати у щитах і пультах?
Ізольовані провода з поперечним перетином жил (гнучкі - 0,35 мм.кв., однодротові - 0,5 мм.кв.).
Перелік тестових завдань з дисципліни "Основи САПР" (Наумчук О.М.) 2012
1. САПР призначена для
виконання проектних операцій (процедур) в автоматизованому режимі.
2. Що називається автоматизованим проектуванням?
Проектування, при якому окремі перетворення описів об’єкта, також представлення описів на різних мовах здійснюється за допомогою взаємодії людини й ЕОМ.
3. Що таке забезпечуюча частина САПР?
Технічні засоби і документи на машинних та інших інформаційних носіях, які використовуються у процесі проектування.
4. Вкажіть сутність результату проектування?
Проектне рішення (сукупність проектних рішень), що задовольняє заданим вимогам, яке необхідне для створення об’єкта проектування.
5. Що називається проектом?
Сукупність проектних документів відповідно до встановленого переліку, у яких поданий результат проектування.
6. Вкажіть означення технічного забезпечення САПР.
Сукупність взаємозалежних і взаємодіючих технічних засобів, призначених для виконання автоматизованого (автоматичного) проектування.
7. Вкажіть означення математичного забезпечення САПР.
Сукупність математичних методів, математичних моделей і алгоритмів проектування, необхідних для виконання автоматизованого (автоматичного) проектування.
8. Вкажіть означення програмного забезпечення САПР.
Сукупність машинних програм, необхідних для виконання автоматизованого (автоматичного) проектування.
9. Вкажіть означення інформаційного забезпечення автоматизованого (автоматичного) проектування?
Сукупність зведень, необхідних для виконання автоматизованого (автоматичного) проектування, поданих у заданій формі.
10. Що таке життєвий цикл виробу (product cycle)?
Завдання і операції, які вирішуються у процесі розробки і виробництва промислової продукції.
11. Що покладено в основу блочно-ієрархічного підходу до проектування?
Розділення описів проектування за ступенем деталізації властивостей і характеристик об’єкту.
12. Як формується специфікація розробленої деталі у системі КОМПАС-3D?
Автоматично.
13. При виконанні команди, вказаної на рисунку, здійснюється…
?
вхід (вихід) системи КОМПАС-3D у режим розробки ескізу тривимірної деталі.
14. САПР КОМПАС-Електрик Std призначена для
автоматизації проектування і випуску комплекту документів на електроустаткування об’єктів виробництва.
15. При натисканні вказаної на рисунку послідовності кнопок у програмі КОМПАС-3D відбудуться такі дії…
Деталі у просторі сборки розвернуться так, що вказані грані стануть співвісні.
16. Для багаторазового використання параметричної моделі у програмі КОМПАС-3D її необхідно…
Підключити до бібліотеки.
17.Яку послідовність дій потрібно здійснити, щоб виконати автоматичне маркування ліній електричного зв’язку перед натисканням кнопки (див рис.)упрограміКОМПАС-Электрик Std?
Виділити усі відрізки відповідного провідника затиснувши клавішу Shift, після цього викликати команду Автоматическая маркмровка на панелі КОМПАС-ЭлектрикStd.
18. Що означають наведені на рисунку результати, що отримані після виконання команди Вычислить МЦХ детали у програмі КОМПАС-3D?
Виміряні геометричні та розраховані масо-центрувальні характеристики розробленої деталі, які використовуватимуться при її виготовленні.
«Спеціальні вимірювання і прилади»
1. З якою метою проводять додаткове цілеспрямоване перетворення проби при аналітичних вимірюваннях?
в) - з метою забезпечення вищої вибірковості аналітичного вимірювання;
2. За якої умови багатокомпонентну суміш при аналізі її складу розглядають як псевдобінарну?
а) - невимірювані компоненти складають суміш постійного складу, а вимірювання фізико-хімічної властивості піддослідної суміші відбувається за рахунок зміни співвідношення концентрацій вимірюваного компонента і суміші невимірюваних компонентів;
3. Промисловий аналізатор циклічної дії відрізняється від промислового аналізатора неперервної дії наявністю одного із наступних елементів:
а) - дозатора;
4. Який параметр є інформативним у полярографічних газоаналізаторах?
г) - сила струму генерування титранта;
5. У яких газоаналізаторах (для визначення вмісту вимірюваного компоненту) використовують тепловий ефект реакції каталітичного окислення?
в) – термохімічних;
6. Яке із наведених співвідношень визначає математичну модель найпростішого аналізатора абсорбції і є рівнянням його статичної характеристики?
в) –
;
7. Які із наведених типів мас-спектрометрів використовують для аналізу змінних концентрацій газових сумішей:
в) – мас-спектрометри з поділом іонів за часом прольоту;
8. За якою залежністю визначається час проведення циклу аналізу у мас-спектрометрі з поділом іонів за часом прольоту в просторі, вільному від електричних і магнітних полів?
в) –
;
9. Який параметр є мірою концентрації при визначенні складу розчинів за температурною депресією?
в) - різниця температур киплячого розчину й насиченої водяної пари;
10. Який параметр є мірою концентрації при визначенні складу бінарних розчинів за тиском насичених парів?
в) - різниця тисків парів контрольованого й еталонного розчинів;
11. Який із оптичних методів визначення концентрації розчинів можна використати для кількісного аналізу складу оптично неактивних речовин?
а) - поляризаційно-оптичний метод аналізу;
12. Яку залежність, відповідно до закону Бугера-Ламберта-Бера, застосовують для визначення оптичної густини розчину:
в)
-
;
13. Якими густиномірами можна визначати вміст твердої фази в рідині?
в) – радіоізотопними;
14.Який із віскозиметрів заснований на використанні прямого і зворотного магнітострикційного або п'єзоелектричного ефектів.
а) – вібраційний;
15. Яка нормована відстань над поверхнею землі для встановлення давачів температури на метеорологічній станції:
а) – 2 метра;
16. За якою формулою обчислюється постійна поправка станційного ртутного чашкового барометра при вимірюванні атмосферного тиску на метеорологічній станції?
в) – Δhп = Δhі + Δhφ ∙ Δhz;
17. З якою метою проводиться акустичне зондування атмосфери?
в) – визначення модуля швидкості потоку повітря і його напрямок;
18. Що визначають автоматичні засоби вимірювання температури спалаху?
в) – вміст низькокиплячих фракцій у нафтопродуктах;
19. Яким методом на практиці здійснюється вимірювання октанового числа бензинів?
в) – моторним методом;
ТАУ СС
12. Як називається величина кута між від’ємним напрямком дійсної півосі та радіус-вектором, проведеним з початку координат до точки перетину АФЧХ розімкнутої системи з колом одиничного радіусу?
1) Запасом стійкості за фазою.
12. Часом регулювання називається
2) мінімальний час, після якого відхилення вихідної величини h(t) від усталеного значення не буде перевищувати деякої наперед заданої величини .
12. Перерегулюванням називають
1) максимальне відхилення перехідної характеристики від усталеного значення.
12. Який з наведених математичних виразів відповідає статичній характеристиці нелінійного елемента.
1)
12. Що називають фазовою траекторією?
2) Лінія, яку описує зображаюча точка при русі системи.
12. Стійкість нелінійної системи при нескінченно малих відхиленнях регульованої величини від усталеного режиму, це:
2) Стійкість у малому.
12.
Система зі стійкою лінійною частиною
абсолютно стійка у класі стаціонарних
нелінійних характеристик y = (x)
підкласу (
),
якщо через точку –1/k на дійсній осі
комплексної площини
можна провести пряму так, щоб перетворена
частотна характеристика
знаходилась праворуч від цієї прямої.
Дане визначення відповідає:
1) критерію стійкості Попова.
12.
Що визначається виразом:
?
2) Білінійне перетворення.
12. При аналізі імпульсної системи, імпульсний елемент розбивають на дві ланки (ідеальний імпульсний елемент та формуючий елемент ) у випадку якщо:
1) імпульсний елемент здійснює амплітудно імпульсну модуляцію.
12. Які розрізняють види дискретизації?
1) По рівню; по часу; по рівню і часу.
12. Ідеальний імпульсний елемент в кожний момент квантування виробляє:
1) дельта – імпульс.
12.
Характеристичне рівняння імпульсної
системи регулювання
.
Визначити
стійкість системи.
+1) Стійка.
12.
Визначити стійкість замкнутої імпульсної
системи регулювання, передаточна функція
якої:
.
2) Не стійка.
12. Функцію, яка в момент часу дискретизації приймає такі самі значення, що і неперервна функція, а в інші моменти часу довірнює нулю, називають:
+1) решітчастою.
12.
Імпульсна САК стійка, якщо годограф
характеристичного вектора
при зміні відносної частоти від 0 до
розпочинається на додатковому напрямку
дійсної осі і проходить (проти годинникової
стрілки) послідовно 2К квадрати, де К –
порядок імпульсної САК, стверджує:
2) критерій Михайлова для імпульсних систем.
12.
Якщо система стійка (нейтральна) в
розімкнутому стані, то для стійкості
замкнутої системи необхідно і достатньо,
щоб годограф АФЧХ розімкнутої імпульсної
системи при зміні відносної частоти
від 0 до не
охоплював точку з координатами (-1;j0),
стверджує:
3) критерій Найквіста для імпульсних систем.
12. Відхилення вихідної координати системи регулювання від заданого значення має тотожно дорівнювати нулю в разі будь-яких задавальних або збурюючих впливів, твердить:
2) принцип інваріантності
12. Розрахунок настроювань регулятора та визначення робочої частоти в одноконтурній системі регулювання; одержання передаточної функції ідеального компенсатора з умови інваріантності та аналіз його реалізованості; вибір реального компенсатора та визначення його параметрів з умови наближеної інваріантності в найістотнішому для системи діапазоні частот. Ці етапи відповідають:
1) розрахунку комбінованої частково інваріантної системи регулювання.
12.
Якщо вільна складова
визначається розв’язком однорідного
різницевого рівняння імпульсної системи
,
то з якого рівняння визначаються корені
характеристичного рівняння
?
2)
.
12. Завершіть загальну умову стійкості імпульсних систем.
Імпульсна система стійка, якщо вільна складова перехідного процесу x(iT) з часом прямує до
+2) 0.
12.
Якщо всі коефіцієнти характеристичного
рівняння (крім першого
)
рівні нулю, тобто
,
то чому дорівнює тривалість перехідного
процесу?
1) Перехідний процес закінчиться за час nT.
12. Як отримати рівняння для побудови кривої Михайлова?
1)
В
характеристичний поліном замкнутої
системи
підставляють
і будують годограф вектора
.
12.
Згідно критерію Найквіста імпульсна
система стійка, якщо амплітудно-фазова
характеристика стійкого розімкненого
контура
2)
не
охоплює точку
.
12. За якими показниками оцінюють якість імпульсних систем?
1) Тривалість перехідного процесу, перерегулюваня, точність.
12. За якими показниками оцінюють точність імпульсної системи?
3) За усталеним значенням сигнала помилки.
„Теорія автоматичного управління лінійними системами”
1. Вивести передаточну функцію схеми. За вхідну дію прийняти напругу живлення u, вихідна дія – струм і в колі. R=10 Ом, L=0,2 Гн.
=
2)
.
2. Вивести передаточну функцію схеми, якщо за вхідну величину взяти напругу u1, за вихідну – напругу u2. R=10 Ом, C=0,2 Ф.
2
)
.
3. Вкажіть передаточну функцію замкнутої САУ за каналом похибки
2
)
.
4. Вкажіть передаточну функцію замкнутої САУ за каналом збурення.
2
)
.
5. Знайти еквівалентну передаточну функцію паралельного зустрічного з’єднання двох ланок, якщо ланка з передаточною функцією W1(p)=8p+1 охоплена зворотним зв’язком з ланкою W2(p)=5p+1.
2)
.
6. Знайти вираз для передаточної функції замкнутої САУ, якщо передаточна функція розімкнутої системи має вигляд: W(p)=2/(0.1p+1).
2)
.
7. Записати диференціальне рівняння ланок з передаточними функціями W1(p)=2/(3p+1) та W1(p)=2/10p, якщо вони з’єднані послідовно.
2)
.
Блок 12
8. Знайти критичний коефіцієнт передачі регулятора k, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вигляд
2) k=1/3.
9. Знайти критичний коефіцієнт передачі регулятора k, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вигляд
2) k=2.
10.
Записати характеристичне рівняння
замкнутої системи на основі передаточної
функції системи в розімкнутому стані.
2)
.
11. Наведена схема САК побудована за принципом:
2) керування за збуренням.
12. Наведена схема САК побудована за принципом:
2) керування за відхиленням.
13. Наведена схема САК побудована за принципом:
2) комбінованого керування.
14. Вкажіть передаточну функцію, яка описує дану структурну схему САУ.
2)
.
15. Вкажіть передаточну функцію, що описує дану структурну схему САК.
2)
.
1
6.
Вкажіть передаточну функцію, що описує
дану структурну схему САК.
2)
.
1
7.
Вкажіть передаточну функцію, що описує
дану структурну схему САК.
2)
.
18. Вкажіть диференціальне рівняння та передаточну функцію, що описують пропорційно-інтегральний закон регулювання.
2)
.
19. Функція e (t) називається
2) помилкою регулювання.
20. Як називається типова дія, що має зображення за Лапласом 1/p?
2) Одиничний стрибок.
21. Як називається реакція на типову дію 1(t)?
=2) Перехідна функція.
22. Одиниці виміру функції L(w) по осі ординат ЛАЧХ?
2) Децибели.
23. По розімкненій системі судять про стійкість замкнутої згідно критерію
2) Найквіста.
24. Прямі оцінки якості визначають по
2) перехідним характеристикам.
25. Зворотним зв'язком називається
2) шлях від виходу до входу системи.
26. Ланка з комплексним коефіцієнтом передачі W(jw)=-j(k/w) називається
2) інтегруючою.
27. Якщо у інерційної ланки зменшити постійну часу Т до нуля, ланка перетвориться в
2) пропорційну.
28. Критичним (граничним) називається значення параметра, при якому система
2) знаходиться на межі стійкості.
29. При зміні частоти w від нуля до безкінечності крива Михайлова стійкої системи n -го порядку проходить
2) послідовно проти годинникової стрілки n квадрантів комплексної площини.
30. Коливальний процес регулювання при ступінчастому вхідному впливі доцільно оцінювати з допомогою
2) інтегральної квадратичної оцінки.
31. Частотою спряження називається частота
2) що відповідає перелому асимптотичної ЛАЧХ.
32. Замкнути аналітично систему одиничним від’ємним зворотним зв'язком можна
2) додавши до знаменника передаточної функції її чисельник.
33. Частотою зрізу називається частота
2) на якій підсилення або послаблення системи відсутнє.
34. Чому дорівнює частота спряження ЛАЧХ системи 1/(p^2+2p), рад/с?
2) 0,5.
35. Залежність відношення амплітуди вихідного сигналу (Aвих) до амплітуди вхідного сигналу (Aвх) від частоти вхідного сигналу називається
2) амплітудною частотною характеристикою.
36. Залежність зсуву фаз вхідного і вихідного сигналів від частоти w вхідного сигналу називається
2) фазовою частотною характеристикою.
37. Крива, що описується кінцем вектора W(jw) при зміні частоти w від 0 до нескінченності називається
2) годографом АФЧХ.
38. Вкажіть необхідну та достатню умову стійкості лінійної САК?
2) Всі корені характеристичного рівняння мають бути лівими.
39) Як називається величина відрізка на вісі абсцис, що знаходиться між критичною точкою (-1; j0) та годографом АФЧХ розімкнутої системи?
2) Запасом стійкості за амплітудою.
«Теорія інформації
1. Ви задумали число від 1 до 16. Скільки Біт інформації необхідно від Вас отримати опитувачу, щоб визначити це число:
в) 4.
3. Ентропія джерела, яке виробляє 4 символи Н(х) =1. Визначте надмірність цього джерела R:
б) 0,5.
3. Джерело виробляє 8 символів які між собою є не взаємозв'язані та рівноймовірні. Визначте ентропію Н(х) цього джерела:
в) 3.
4. Період проходження імпульсів що мають тривалість 3 сек, дорівнює 30 сек. Визначте скважність S:
6)10.
5. Скільки дискретних значень n решітчастої функції буде отримано при квантуванні (за теоремою Котельникова ) безперервного сигналу шириною спектру 0 -100 Гц. на інтервалі часу Т= 100 сек.?
б)20000.
6. Тривалість дискретного сигналу 5 сек., ширина його спектру 100 Гц., а перевищення дорівнює 4. Визначити об'єм сигналу:
б)2000.
7. Повідомлення передаються рівноймовірними та взаємонезалежними символами (сигналами) тривалістю 0,003 сек. Визначити пропускну здатність каналу в бодах, що передає повідомлення із 8 символів.
б) 1000.
8. Як буде записане в двійковій системі числення десяткове число 65,48 ?
в) 1000001,011110.
9 Якому десятковому числу відповідає двійкове число 110011101,1011?
б) 413.6875.
10. Скільки кодових комбінацій двійкового кода на одне сполучення можна побудувати якщо його довжина n=4 , а вага w=2?
в) 6.
11. Вкажіть кодову відстань Хеммінга d між комбінаціями А = 1100111 і В = 0110011?
в) 3.
12. Вкажіть кодову комбінацію для побудованого коду Шеннона-Фано, якщо ймовірності отриманих повідомлень наступні: Р1=0,232; Р2= 0,202; Р3= 0,171; Р4= 0,141; Р5= 0,109; Р6=0,078; Р7=0,049; Р8=0,018?
а) 00 01 100 101 110 1110 11110 11111.
13. Вкажіть кодову комбінацію для побудованого коду Хаффмена, якщо імовірності отримання повідомлень наступні: Р1=0,19; Р2=0,17; Р3=0,15; Р4=0,13; Р5=0,11; Р6=0,10; Р7=0,09; Р8=0,06?
.
г) 11 000 100 001 101 110 0010 1010
