
Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Otvety_po_TAU22.doc
X
- •ОжеОпределение структуры системы управления. Принципы управления, реализуемые в системах управления. Автоматические системы регулирования (аср).
- •Системы управления прямого и непрямого действия. Статические и астатические автоматические системы регулирования.
- •Аналитический и экспериментальный способы построения моделей системы управления. Исследование динамической системы по ее дифференциальному уравнению. Понятие операторной передаточной функции.
- •Задача математического описания аср. Уравнения статики и динамики аср. Примеры получения дифференциальных уравнений систем различной физической природы.
- •Каноническая и нормальная форма уравнений динамики аср. Задача линеаризации статики аср. Методы исследования динамики аср.
- •Алгебраизация уравнений динамики аср. Понятие комплексной передаточной функции. Формы задания комплексных передаточных функций.
- •Понятие динамической характеристики аср. Временные характеристики линейных систем управления. Применение интеграла свертки при исследовании аср.
- •Частотный метод исследования систем управления. Комплексный коэффициент передачи линейной системы управления. Частотные характеристики аср.
- •Связь между комплексным коэффициентом передачи и временной характеристикой аср. Частотные характеристики разомкнутых и замкнутых систем управления. Понятие системы не минимальной фазы.
- •Модели многомерных объектов управления. Матричная операторная передаточная функция оу.
- •Модели вход - состояние - выход. Определение переменных состояния. Векторно-матричная форма записи системы линейных уравнений 1-го порядка.
- •Экспериментальные способы построения моделей оу. Задача идентификации. Способы аппроксимации при получении моделей оу.
- •Решение дифференциальных уравнений динамики на авм.
- •Решение дифференциальных уравнений динамики на пэвм.
- •Модели типовых алгоритмов регулирования: аналоговых и цифровых.
- •Основы структурного метода анализа систем управления. Понятие графа. Граф структурной схемы. Сигнальные графы. Формула Мэйсона.
- •Характеристики систем с типовой структурой (алгебра передаточных функций).
- •Устойчивость систем управления. Необходимые условия асимптотической устойчивости.
- •Понятие критерия устойчивости. Алгебраические критерии устойчивости.
- •Принцип аргумента: Критерий устойчивости Михайлова.
- •Критерий устойчивости Найквиста. Применение критерия Найквиста при оценке влияния свойств отдельных элементов системы на устойчивость.
- •Разомкнутая система находится в устойчивом состоянии.
- •3. Разомкнутая система нейтральна.
- •Вынужденные процессы в линейных системах управления. Оценка точности аср при отработке ступенчатых и рамповых воздействий.
- •Показатели качества промышленных систем управления. Прямые и косвенные показатели качества.
- •Интегральные оценки точности управления, особенности вычисления интегральных оценок в промышленных системах управления.
- •Задача синтеза системы управления. Параметрический синтез аср. Синтез корректирующих устройств су.
- •Расчет оптимальных параметров пи-регулятора при ограничении на корневой показатель колебательности.
- •Расчет оптимальных параметров пи-регулятора при ограничении на частотный показатель колебательности (графоаналитический метод и метод вспомогательной функции).
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]