
- •Основы геометро-кинематического синтеза механизмов с высшими кинематическими парами.
- •Эвольвента окружности и её свойства и уравнение.
- •Эвольвентное зацепление.
- •Цилиндрические зубчатые передачи.
- •Элементы зубчатого колеса.
- •Основные положения станочного зацепления. Реечное станочное зацепление.
- •Подрезание и заострение зуба.
- •Эвольвентная зубчатая передача.
- •Уравнения эвольвентной зубчатой передачи.
- •Качественные показатели зубчатой передачи. Выбор расчетных коэффициентов смещения.
- •Особенности точечного круговинтового зацепления Новикова.
Особенности точечного круговинтового зацепления Новикова.
В
Рис. 16.3
Зубчатый механизм
с одной линией зацепления.
В
отличие от цилиндрических эвольвентных
передач начальный контакт таких
криволинейных поверхностей зубьев
осуществляется лишь в одной точке К
на линии зацепления КК, расположенной
параллельно осям колес и полюсной линии
PP. Линия зацепления
проецируется на торцевую плоскость в
точку К; поля зацепления в этих
пределах не существует. Так как начальный
контакт зубьев осуществляется в одной
точке (
= 0), то для обеспечения непрерывности
зацепления передачи Новикова выполняются
только косозубыми (
= 8
22
)
с коэффициентом осевого перекрытия
> 1.
Рис. 16.3 Зубчатый механизм с одной линией зацепления.
Другое отличие передачи Новикова от эвольвентных состоит в том, что перекатывание зубьев в процессе зацепления происходит не по высоте, а по их длине (направление перемещения точки К на рис. 16.3 показано стрелкой) и скорость перемещения точки начального контакта значительно больше ее окружной скорости. Последнее способствует образованию в контакте относительно толстого гидродинамического масляного слоя, снижению потерь на трение и уменьшению износа. В действительности из-за упругой контактной деформации зубьев под нагрузкой их взаимодействие происходит через площадку, размеры которой быстро увеличиваются в результате приработки.
С целью увеличения нагрузочной способности зацепления Новикова круговинтовые зубья на каждом колесе выполняют таким образом, чтобы головки зубьев обоих колес были выпуклыми, а ножки - вогнутыми, а связаны между собой небольшим участком, очерченным переходной кривой. Такие передачи имеют две линии зацепления КК и К'К' расположенные параллельно осям вращения колес и полюсной линии (рис. 16.4). Одна линия зацепления К'К' находится перед полюсом P другая КК - за полюсом. Каждая линия зацепления образуется перемещением общей точки контакта начальной ножки зуба одного зубчатого колеса с начальной головкой зуба парного колеса. Этот вариант зацепления Новикова с двумя линиями зацепления называется дозаполюсным.
Рис. 16.4
Зубчатый
механизм с двумя линиями зацепления
Геометрия зубьев зацепления Новикова определяется исходным контуром зацепления. Параметры элементов исходных контуров, радиусы кривизны и другие размеры зубьев выбираются в таких соотношениях, чтобы обеспечить наивыгоднейшие условия работы зацепления и требуемую прочность зубьев. Для зацепления Новикова с одной линией зацепления (рис. 16.5, а) необходимы два исходных контура: один для выпуклых, другой для вогнутых зубьев. Боковые стороны контура очерчены дугами окружности. Исходные контуры выпуклого и вогнутого профилей (контур зубьев рейки) по делительной прямой а-а образуют плотное сопряжение. Необходимый боковой зазор в зацеплении достигается за счет утонения зубьев выпуклого зуба.
Параметры исходного контура зацеплений Новикова с двумя линиями зацепления (рис. 16.5, б) регламентируется ГОСТ 15023-76. Как и в исходном контуре с одной линией зацепления, профили зубьев в нормальном сечении очерчены дугами окружности и сопрягаются между собой прямолинейным участком. Геометрические параметры определяются через нормальный модуль mn.
Модули зацепления выбирают в соответствии со значениями, установленными ГОСТ 14186-69.
Непрерывность вращения ведомого колеса в зубчатом механизме с зацеплением Новикова обеспечивается за счет осевого перекрытия. Коэффициент осевого перекрытия определяется отношением рабочей ширины зацепления bw к осевому шагу px (см. рис. 16.6):
Рис. 16.5
Исходный
контур зацепления Новикова
Рис. 16.6
Дополюсное
зацепление.
(16.3)
Рис. 16.6 Дополюсное зацепление
В
механизме с одной линией зацепления в
контакте будут находиться, то одна, то
две пары зубьев. Двухпарное зацепление
будет иметь место на участках зубьев,
имеющих длину (bw
-
mn),
расположенных в близи торцов. Для
обеспечения необходимого коэффициента
перекрытия
=
1.15 ... 1.35 чаще всего принимают углы наклона
зубьев
= 10. . .20°.
В дозаполюсном зацеплении при коэффициенте перекрытия = 1.15... 1.2 обеспечивается как минимум две зоны контакта. Это позволяет ширину зубчатых венцов делать на 30. . .40% меньше, чем в зацеплении с одной линией зацепления.
При проектировании
зубчатого механизма с круговинтовыми
зубьями и параллельными осями вращения
задаются межосевым расстоянием
,
передаточным отношением U12
и вариантом зацепления. Формулы для
определения основных размеров передач
Новикова и эвольвентных косозубых
передач совпадают.
Диаметр делительного цилиндра, совпадающего с начальным
(16.4)
д
*
;
(16.5)
диаметры окружностей впадин
;
(16.6)
межосевое расстояние передачи
(16.7)
ширина зубчатого венца шестерни
(16.8)
1