4_) Особливості роботів та водних мешканців

Протягом довгого часу вчені спостерігали за рухами риб і раків, як вони плещуть хвостами, перебирають ногами, розмахують клешнями, водять черевцем. За цими даними майстрували копії з металу та пластику. Це допомогло створити досвідчені зразки риб-роботів і омарів-роботів. Риби ідеально пристосувалися до свого середовища, в тому числі до життя в морських глибинах. За їх зразком і треба майструвати підводних роботів. Підводні роботи, що використовуються в наші дні, занадто громіздкі і незграбні, оскільки вони побудовані за зразком сухопутних і тому витрачають багато сил, щоб подолати опір води.

У всьому світі діє багато підводних роботів різних розмірів. Всі вони побудовані за однією і тією ж схемою. На величезних металевих рамах закріплені такі органи: електродвигуни, прожектори, відеокамери та пристрої захвату.

Морська фауна різноманітна. Серед її багатств вчені недарма зупинили свій вибір на омарах - морських раках. Вони - готові прототипи для «біоботов» (біологічних роботів). Вони складені так, що можуть без особливих зусиль плисти проти течії. Їх біомеханіка ідеальна. Опинившись серед хвиль, омари спритно орудують клешнями і хвостом (точніше, хвостовим віялом), впевнено просуваючись вперед. Вісім ніг допомагають омарам підійматися на будь-які перешкоди.

Хвіст риби можна розглядати як підводне крило. При русі хвоста з боку в бік він відкидає потік води назад і відповідно рухає рибу вперед. Під час руху хвоста у воді за ним утворяться вихри. Є підстави вважати, що принцип утворення цих вихорів може бути ключем до розуміння ефективності пересування риби. В принципі, живі риби рухаються дуже неприродно; вони нагадують собою механізми. Тим легше зблизити рибу і робота. До речі, багато риби володіють відмінним нюхом. Можливо, з часом з'явиться і робот-акула, наділена такою ж чутливістю, як грізна риба, але нітрохи не кровожерливий. Акулі достатньо такої нікчемної концентрації крові, як 1: 1 000 000, щоб направитися назустріч жертві. Робот буде так само нещадно виявляти, де потрапили у воду шкідливі речовини.

Дельфіни цікаві тим, що їх хвіст - підводне крило, розташоване горизонтально. Він не переміщається з боку в бік як у риби, а робить рухи вверх-вниз. Такі рухи в тій же мірі ефективно штовхають тіло дельфіна вперед.

Пінгвіни пливуть за допомогою поштовхів їхніх крил. Вид пінгвіна, який пливе у воді, сильно нагадує політ птаха. Однак існує різниця. При польоті птах махами крил повинен підтримувати тіло в повітрі, а також забезпечувати рух вперед. Створення підйомної сили необхідно для подолання сили тяжіння. Для пінгвінів підйомна сила не потрібна. Щільність води дорівнює щільності тіла пінгвіна, тому пінгвін махає крилами тільки для просування вперед.

При русі по воді качки використовують перетинчасті лапи в якості лопатей.

5_)Підводний човен

Моделі іграшкових підводних човнів виробляються і продаються багатьма компаніями. Їх можливості залежать від ступеня складності моделі, але зазвичай вони управляються по радіо і здатні занурюватися і спливати.

(Рис.5)Іграшковий підводний човен.

Під час переробки іграшкового підводного човна краще відмовитися від радіоуправління і перейти до управління через проводи з використанням відповідного кабелю.

Первісною переробкою може бути установка кольорової відеокамери. Більшість подібних човнів мають порожні відсіки, куди можна встановити електронну схему.

Підводний човен є іграшкою, тому краще не запускати її у відкриті водойми. Крихітні водяні рушії в таких човнах можуть працювати тільки в спокійній воді.

Для зниження загальної маси і ваги пристрою більшість деталей потрібно виконати з алюмінію.