МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, УКРАЇНИ

Національний університет «львівська політехніка»

кафедра фотоніки

Курсова робота на тему:

«Підводні роботи»

Виконав:

ст.гр. ОТ-3

Козик І. О.

Прийняв:

доцент

Татарин В.Я.

Львів 2014

ЗМІСТ :

1_) Вступ _-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_ 3

2_) Сфери та напрямки застосування підводних роботів_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_4

3_) Класифікація підводних апаратів_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_5

4_) Особливості роботів та водних мешканців_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-9

5_)Підводний човен_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-11

6_) Риба-андроїд_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-12

7_)Створення риби - андроїда_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-13

8_) Електрична схема риби – андроїда_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-15

9_) Механіка риби – андроїда_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-17

10_) Гідроізоляція_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-19

11_) Ефективність моделі_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-20

Висновки_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-21

СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-22

1_) Вступ

В даній курсовій роботі зроблений огляд літератури та застосування, а також класифікація підводних роботів. Описані особливості риб-роботів та теоретично розглянуто методику виготовлення підводних роботів.

Тема роботи «підводні роботи» є дуже актуальною, важливою та цікавою для низки галузей. Зокрема це океанографія, геологія, біологія, енергетика, військова справа, також це можуть бути пошукові та рятувальні операції. Застосування підводних роботів сприяє підвищенню ефективності у вирішенні цих завдань, зокрема: знаходженню, пошуку й обстеженню затонулих об'єктів, ознайомлення зі станом підводних трубопроводів та кабелів, здійсненню геологорозвідувальних робіт, пошуку та освоєнню сировинних ресурсів, картографуванню рельєфу, моніторингу водного середовища, а також ліквідації наслідків аварій.

Водний простір нашої планети є місцем мешкання безлічі тварин і рослин. Також у воді знаходяться великі запаси нафти, газу, руди , рідкоземельних та інших ресурсів. На думку вчених, які прогнозують, що до середини XXI століття більше половини палива, різного роду сировин, продуктів харчування, а також промислових товарів людство буде добувати з морей та океанів. Проблема вивчення і освоєння Світового океану набула глобального характеру і серед морських держав є однією з перших проблем. Всі ці проблеми стали новим стимулом для створення підводної промислової техніки і транспортних засобів.

Так як організм людини фізично не здатний витримувати великого тиску і тривалого перебування під водою, створення підводних апаратів значною мірою допомогло у вирішенні цих проблем. Для вивчення морських та океанських глибин люди почали використовувати таку техніку. Але діяльність людини під водою не обмежується тільки науковими, дослідницькими, або ж військовими цілями. Промислове освоєння морських глибин зробило використання підводних апаратів потребою.