3.3. Разновидности Ethernet.

В зависимости от скорости передачи данных, и передающей среды существует несколько вариантов технологии. Независимо от способа передачи стек сетевого протокола программы работают одинаково практически во всех нижеперечисленных вариантах.

Большинство Ethernet карт и других устройств имеет поддержку нескольких скоростей передачи данных, используя автоопределение скорости и дуплексности, для достижения наилучшего соединения между двумя устройствами. Если автоопределение не срабатывает, скорость подстраивается под партнера, и включается режим полудуплексной передачи.

Ранние модификации Ethernet:

• Xerox Ethernet – оригинальная технология, скорость 3 Мбит/сек, существовала в двух вариантах Version 1 и Version 2, формат кадра последней версии до сих пор имеет широкое применение.

• 1BROAD36 – широкого распространения не получил. Один из первых стандартов, позволяющий работать на больших расстояниях. Использовал технологию широкополосной модуляции, похожей на ту ,что используется в кабельных модемах. В качестве среды передачи данных использовался коаксиальный кабель.

• 1BASE5 – тоже известный, как StarLan, стал первой модификацией Ethernet – технологии, использующий витую пару. Работал на скорости 1 Мбит/с, но не нашел коммерческого применения.

4. Математическое Описание программного обеспечения.

   1. Работа с цветным изображением.

Для того чтобы реализовать штриховку рисунка Роботом- художником необходимо решить вопросы, связанные с техническим ( машинным) зрением. В программе математического моделирования MATLAB цветные изображения представляются в виде индексированных изображений или в виде RGB изображений.

4.1.2 Системы технического зрения.

Системы технического зрения (СТЗ) призваны и во многих случаях уже решают задачи по дополнению или даже замене человека в областях деятельности, связанных со сбором и анализом зрительной информации. Уровень их использования в прикладных областях является одним из наиболее ярких и наглядных интегральных показателей уровня развития высоких технологий в самых различных отраслях промышленности.

Несмотря на значительные успехи, достигнутые в области машинного зрения, эффективное его использование в качестве средства автоматизации приходится, прежде всего, на наиболее развитые производства с общей высокой культурой и технологией. Следует констатировать тот факт, что не существует универсального математического аппарата, который позволил бы сформировать общий формализованный подход к построению систем технического зрения. Поэтому, с точки зрения подготовки специалистов в области машинного зрения, очень важны публикации, в которых отдельные математические средства и модели рассматриваются в контексте системного подхода к решению той или иной практической задачи.

Были разработаны специальные языки программирования, в которых операции по обработке изображений были оформлены в виде элементов языка. Иногда эти языки содержали также операции для управления промышленными роботами. Сегодня стало очевидно, что хорошие системы обработки изображения можно и нужно писать на языке программирования общего назначения, например на языке MATLAB.