- •Аннотация.
- •Введение.
- •Обзор стенда «Робот – художник».
- •Принцип работы
- •1.2 Конструкция стенда
- •Описание принципа работы программной части.
- •3.1 Применение Ethernet.
- •3.3. Разновидности Ethernet.
- •Ранние модификации Ethernet:
- •Математическое Описание программного обеспечения.
- •Работа с цветным изображением.
- •4.1.2 Системы технического зрения.
- •4.1.1.1 Компоненты системы машинного зрения.
- •4.1.1.2. Методы обработки
- •4.1.1.3. Применение машинного зрения.
- •4.1.3 Система rgb.
- •4.1.4 Индексированные изображения.
- •4.1.5 Медианный фильтр.
- •4.1.6 Монохромное изображение.
- •4.1.7 Бинарное изображение.
- •Работа с камерой.
- •Компоненты системы управления стендом «Робот – художник».
- •Обзор привода движения системы.
- •6.1.2. Шаговый двигатель и преобразователь движения
- •6.1.2.1. Технические данные.
- •6.1.2.2. Допустимые усилия и моменты(стандартная каретка).
- •6.1.3. Контроллер двигателя cmms-st.
- •6.1.4. Конфигурация контроллера двигателя.
- •6.1.4.1. Общие сведения.
- •6.1.4.2. Характеристики.
- •6.1.4.3. Конфигурация контроллера для шаговых двигателей При помощи программы fct.
- •Конфигурирование центрального контроллера siemens.
- •Реализация программной части с использованием контроллера Siemens.
- •Алгоритм управления стендом.
- •Отладка и настройка системы управления.
- •Заключение.
Заключение.
В заключение данной работы следует провести анализ выполненных задач. В целом разработка программ для автоматизации процесса стенда «Робот-Художник» проведена успешно.
На первом этапе дипломного проекта была разработана электрическая и пневматическая системы управления технологическим процессом.
На втором этапе работы было разработано программное обеспечение в среде MATLAB, позволяющее осуществлять обработку цветного изображения и дающее возможность осуществлять передачу сигналов для реализации процесса воспроизведения рисунка на бумаге.
На третьем этапе была разработана программа управления для контроллера Siemens S7-300.
Четвертый этап заключался в отладке и настройке системы управления и ее элементов.