
- •Раздел 1
- •Глава 1
- •1.1. Основные понятия, определения автоматики и автоматизации производственных процессов
- •1.2. Классификация элементов автоматики
- •7. Теорема о конечном значении оригинала y{t)
- •1.5. Передаточные функции элементов и систем автоматики
- •1.6. Частотные передаточные функции и частотные характеристики
- •1.7. Динамические и частотные характеристики элементов
- •Глава 2
- •2.1. Датчики для измерения размеров и перемещения
- •2.2. Датчики дефектоскопии древесины
- •2.3. Датчики измерения скорости, ускорения
- •2.4. Датчики для измерения силы, давления, веса
- •2.5. Датчики давления
- •2.6. Датчики температуры
- •Глава 3 усилительные элементы
- •3.2. Ламповые электронные усилители
- •3.3. Полупроводниковые усилители
- •3.5. Магнитные усилители
- •3.6. Реле как усилитель
- •3.7. Релейные усилители серии «логика-и»
- •3.8. Гидравлические и пневматические усилители
- •Глава 4 исполнительные механизмы
- •4.1. Электромагниты
- •4.2. Электродвигатели как исполнительные механизмы автоматических систем
- •4.3. Шаговые двигатели и электромагнитные муфты
- •4.5. Пневматические, гидравлические
- •4.6. Гидравлические исполнительные механизмы
- •Глава 5
- •5.2. Электронные переключающие устройства
- •5.3. Электротепловые переключающие устройства
- •5.4. Гидравлические переключающие устройства
- •5.5. Реле времени как переключающее устройство
- •5.6. Программные устройства, командоаπ параты
- •Глава 6 элементы и узлы цифровой автоматики
- •6.2. Комбинационные схемы и цифровые автоматы
- •6.4. Система синхронизации цифровых устройств
- •6.5. Триггеры
- •6.6 Регистры, шифраторы, дешифраторы
- •6.8. Арифметическо-логическое устройство (алу)
- •6.10. Цифроаналоговые преобразователи (цап). Аналого-цифровые преобразователи (ацп)
- •Глава 7 микропроцессоры и микроэвм
- •7.1. Общие понятия
- •7.2. Классификация и характеристики микропроцессоров
- •7.3. Структуры микропроцессоров
- •7.4. Интерфейс микропроцессорных систем
- •7.6. Современные микроэвм
- •7.7. Программирование микропроцессорных систем
- •Раздел I I
- •Глава 8 объекты регулирования и управления
- •8.1. Объекты автоматического регулирования технологических параметров
- •8.2. Экспериментальные методы определения характеристик объектов регулирования
- •8.4. Автоматическая идентификация моделей объектов управления
- •Глава 9
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Законы регулирования и типы регуляторов непрерывного действия
- •9.3. Анализ качества аср
- •9.4. Устойчивость аср
- •9.5. Основные показатели качества аср
- •9.6. Синтез аср
- •9.7. Компенсация возмущающих воздействий при синтезе аср
- •9.8. Следящие системы регулирования
- •Глава 10
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Включающие и выключающие элементы
- •10.3. Основные логические операции и их связки
- •10.5. Логические функции
- •10.6. Логические элементы
- •10.7. Реализация логических функций
- •10.8. Реализация математико-логических операций на элементах и-108
- •10.9. Реализация математико-логических операций на базовых элементах и-103
- •10.10. Основные функциональные схемы на логических элементах
2.2. Датчики дефектоскопии древесины
Датчики дефектоскопии древесины применяются для обнаружения местонахождения пороков древесины. По физико-механическому свойству все пороки можно разделить на две группы: пороки, изменяющие плотность древесины, и пороки, изменяющие ее окраску. Наиболее важными и распространенными сортообразующими пороками являются сучья и гнили, поэтому для определения их месторасположения необходимо применять методы контроля, основанные на отклонении плотности древесины от среднего значения. Плотность древесины можно определять различными способами.
Гамма-лучи и их основные свойства. Эти лучи представляют собой чрезвычайно коротковолновое электромагнитное излучение, которое по своей природе не отличается от света, радиоволн, рентгеновских лучей, γ-лучи способны проникать сквозь толщу древесины. Применение γ-лучей основано на изменении интенсивности потока узкого пучка лучей при прохождении его сквозь древесину. Закон изменения интенсивности выражается следующей экспоненциальной зависимостью:
I = I0e-μxρ,
где I0 — интенсивность первоначального получения, Вт/м2; I — интенсивность излучения после прохождения сквозь древесину, Вт/м2; μ — линейный коэффициент ослабления; х— толщина слоя просвечивания, м; ρ — плотность вещества (древесины), кг/м3.
Сам линейный коэффициент ослабления определяется как
μ=τ+σ+χ
где τ — коэффициент поглощения γ-лучей в результате фотоэлектрического эффекта; σ — коэффициент ослабления пучка лучей за счет эффекта Комптона (эффект рассеивания); χ — коэффициент ослабления за счет образования пар электрон-позитрон вблизи ядра.
Для древесины главным коэффициентом является σ. Теоретические и экспериментальные исследования позволили установить, что наибольшее ослабление интенсивности γ-лучей возникает при увеличивающейся плотности древесины ρ и увеличении толщины слоя просвечивания х. На рис. 2.17, а приведена принципиальная схема дефектоскопической установки, γ-лучи
излучателя / через свинцовые диафрагмы 2 проникают через толщу исследуемой древесины 3 и регистрируются счетчиком квантов 4. В качестве излучателя применяют различные γ-уста-новки, например ТуП-Тп-0,5. Счетчиками квантов являются до-зометрические установки, например УСИД-12. Свинцовые диафрагмы служат для устранения рассеивания лучей. При перемещении всей установки вдоль исследуемой древесины (рис. 2.17, б) изменяется интенсивность излучения 11, I2 и т. д. в местах изменения плотности древесины ρ, где и устанавливается граница между здоровой древесиной и древесиной, по-
Рис. 2.17. Датчики дефектоскопии древесины
раженной пороком, например гнилью. Следует заметить, что гнилая древесина, имеющая меньшую плотность, чем здоровая, может компенсировать свою плотность за счет большего содержания влаги. Для устранения возможной ошибки используют двухлучевой гамма-метод и другие устройства. Аналогичный принцип действия имеют рентгеновские установки.
Ультразвуковые колебания. Скорость распространения ультразвуковых колебаний зависит от плотности древесины. Следовательно, для определения мест с изменяющейся плотностью древесины (пороков) нужно измерить скорость распространения ультразвуковых колебаний. На рис. 2.17, в приведена схема измерения скорости прохождения сквозь древесину ультразвуковых колебаний. Генератор 1 электрических импульсов посылает импульсы в ультразвуковой излучатель 2, который преобразует их в ультразвуковые колебания, проникающие через древесину 3. Приемник ультразвуковых колебаний 4 преобразует эти колебания в электрические импульсы, которые, проходя через усилитель 5, попадают в регистратор времени 6, который одновременно по каналу 7 получает импульсы тока от генератора 1. Образующийся сдвиг фаз λ между импульсами от усилителя 5 и генератора 1 позволяет судить о наличии пороков в древесине. В качестве преобразователей электрических сигналов и
ультразвуковых колебаний используют элементы, обладающие пьезоэлектрическим эффектом (кристаллы кварца, сегнетовой соли).