
- •Раздел 1
- •Глава 1
- •1.1. Основные понятия, определения автоматики и автоматизации производственных процессов
- •1.2. Классификация элементов автоматики
- •7. Теорема о конечном значении оригинала y{t)
- •1.5. Передаточные функции элементов и систем автоматики
- •1.6. Частотные передаточные функции и частотные характеристики
- •1.7. Динамические и частотные характеристики элементов
- •Глава 2
- •2.1. Датчики для измерения размеров и перемещения
- •2.2. Датчики дефектоскопии древесины
- •2.3. Датчики измерения скорости, ускорения
- •2.4. Датчики для измерения силы, давления, веса
- •2.5. Датчики давления
- •2.6. Датчики температуры
- •Глава 3 усилительные элементы
- •3.2. Ламповые электронные усилители
- •3.3. Полупроводниковые усилители
- •3.5. Магнитные усилители
- •3.6. Реле как усилитель
- •3.7. Релейные усилители серии «логика-и»
- •3.8. Гидравлические и пневматические усилители
- •Глава 4 исполнительные механизмы
- •4.1. Электромагниты
- •4.2. Электродвигатели как исполнительные механизмы автоматических систем
- •4.3. Шаговые двигатели и электромагнитные муфты
- •4.5. Пневматические, гидравлические
- •4.6. Гидравлические исполнительные механизмы
- •Глава 5
- •5.2. Электронные переключающие устройства
- •5.3. Электротепловые переключающие устройства
- •5.4. Гидравлические переключающие устройства
- •5.5. Реле времени как переключающее устройство
- •5.6. Программные устройства, командоаπ параты
- •Глава 6 элементы и узлы цифровой автоматики
- •6.2. Комбинационные схемы и цифровые автоматы
- •6.4. Система синхронизации цифровых устройств
- •6.5. Триггеры
- •6.6 Регистры, шифраторы, дешифраторы
- •6.8. Арифметическо-логическое устройство (алу)
- •6.10. Цифроаналоговые преобразователи (цап). Аналого-цифровые преобразователи (ацп)
- •Глава 7 микропроцессоры и микроэвм
- •7.1. Общие понятия
- •7.2. Классификация и характеристики микропроцессоров
- •7.3. Структуры микропроцессоров
- •7.4. Интерфейс микропроцессорных систем
- •7.6. Современные микроэвм
- •7.7. Программирование микропроцессорных систем
- •Раздел I I
- •Глава 8 объекты регулирования и управления
- •8.1. Объекты автоматического регулирования технологических параметров
- •8.2. Экспериментальные методы определения характеристик объектов регулирования
- •8.4. Автоматическая идентификация моделей объектов управления
- •Глава 9
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Законы регулирования и типы регуляторов непрерывного действия
- •9.3. Анализ качества аср
- •9.4. Устойчивость аср
- •9.5. Основные показатели качества аср
- •9.6. Синтез аср
- •9.7. Компенсация возмущающих воздействий при синтезе аср
- •9.8. Следящие системы регулирования
- •Глава 10
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Включающие и выключающие элементы
- •10.3. Основные логические операции и их связки
- •10.5. Логические функции
- •10.6. Логические элементы
- •10.7. Реализация логических функций
- •10.8. Реализация математико-логических операций на элементах и-108
- •10.9. Реализация математико-логических операций на базовых элементах и-103
- •10.10. Основные функциональные схемы на логических элементах
10.9. Реализация математико-логических операций на базовых элементах и-103
Логические элементы «Логика-И» являются основными серийно выпускаемыми промышленностью. На их основе создаются целые комплексы дискретной автоматики. Базовым является элемент И-103. Рассмотрим методику реализации различных логических функций на базе этого элемента.
1. Логическое умножение. Задана функция у = х1х2. По закону двойной инверсии ее можно записать у = х1х2 = ¬¬(х1х2). По полученному выражению синтезируется схема, правильность которой доказывается таблицей состояния.
На первом I элементе производится умножение х1х2, полученный результат инвертируется первый раз у'. На втором II элементе производится инверсия у' второй раз, в результате чего на выходе будем иметь у=х1∙х2.
2. Логическое сложение. Задана функция у=х1+х2, ее
можно представить как у=х1+х2=¬¬(х1+х2)=¬(¬х1¬х2)· По полученному выражению синтезируется схема, правильность которой доказывается таблицей состояния
3. Функция память. Реализация функции память производится двумя элементами И-НЕ, охваченными перекрестной связью (триггер). При этом на триггере будут два выхода: прямой у и инверсионный ¬у. Если у=0, то ¬у=1, и наоборот. Полученный триггер, реализующий функцию память, реагирует на нулевые сигналы управления, т. е. запись памяти х1 = 0, ее стирание х2 = 0.
Задана функция
По полученному выражению составляется схема, правильность которой доказывается таблицей состояния.
4. Функция запрет. Задана функция у = x1¬x2, ее можно запи-
сать как
По полученному выражению синтезируется схема, правильность которой доказывается таблицей состояния
Аналогичным образом на этих элементах реализуются и другие функции. Например, пусть задана функция у = x1(х2 + +x3 + x4). Для того чтобы реализовать ее на логических элементах типа И—НЕ, необходимо произвести преобразование суммы (х2 + x3 + x4) в произведение. Это можно сделать при помощи закона двойной инверсии. Тогда будем иметь
По полученному выражению синтезируем схему (рис. 10.7).
10.10. Основные функциональные схемы на логических элементах
Логические элементы, помимо реализации математико-ло-гических операций, применяются в различных системах автоматики для управления автоматизированным электроприводом в телемеханике, в устройствах контроля, защиты и сигнализации. .
По своему назначению все эти элементы делятся на логические, функциональные, элементы времени и усилительные.
Логические элементы группы И-101... И-119 включают в себя блоки элементов, реализующие самые разнообразные логические функции, а также различные счетчики, преобразователи кода, шифраторы и дешифраторы.
Функциональная группа элементов И-201... И-206 включает в себя согласующие элементы; аналоговый компаратор, который реализует операцию сравнения двух напряжений и вырабатывает на выходе цифровые сигналы в виде логических нулей и единиц в зависимости от разности этих напряжений.
Рис. 10.7. Реализация функции Y= = x1(х2 + x3 + x4) на элементе И-103
Рис. 10.8. Функциональные схемы на логических элементах
Элемент группы И-301 является элементом выдержки времени. Элементы группы И-401...406 являются усилителями.
На этих элементах реализуются различные генераторы импульсов, элементы выдержки времени, схемы памяти, счетчики и регистры сдвига.
На рис. 10.8, а приведена схема генератора импульсов на базе элементов И-103 с регулируемой частотой и скважностью.