
- •Раздел 1
- •Глава 1
- •1.1. Основные понятия, определения автоматики и автоматизации производственных процессов
- •1.2. Классификация элементов автоматики
- •7. Теорема о конечном значении оригинала y{t)
- •1.5. Передаточные функции элементов и систем автоматики
- •1.6. Частотные передаточные функции и частотные характеристики
- •1.7. Динамические и частотные характеристики элементов
- •Глава 2
- •2.1. Датчики для измерения размеров и перемещения
- •2.2. Датчики дефектоскопии древесины
- •2.3. Датчики измерения скорости, ускорения
- •2.4. Датчики для измерения силы, давления, веса
- •2.5. Датчики давления
- •2.6. Датчики температуры
- •Глава 3 усилительные элементы
- •3.2. Ламповые электронные усилители
- •3.3. Полупроводниковые усилители
- •3.5. Магнитные усилители
- •3.6. Реле как усилитель
- •3.7. Релейные усилители серии «логика-и»
- •3.8. Гидравлические и пневматические усилители
- •Глава 4 исполнительные механизмы
- •4.1. Электромагниты
- •4.2. Электродвигатели как исполнительные механизмы автоматических систем
- •4.3. Шаговые двигатели и электромагнитные муфты
- •4.5. Пневматические, гидравлические
- •4.6. Гидравлические исполнительные механизмы
- •Глава 5
- •5.2. Электронные переключающие устройства
- •5.3. Электротепловые переключающие устройства
- •5.4. Гидравлические переключающие устройства
- •5.5. Реле времени как переключающее устройство
- •5.6. Программные устройства, командоаπ параты
- •Глава 6 элементы и узлы цифровой автоматики
- •6.2. Комбинационные схемы и цифровые автоматы
- •6.4. Система синхронизации цифровых устройств
- •6.5. Триггеры
- •6.6 Регистры, шифраторы, дешифраторы
- •6.8. Арифметическо-логическое устройство (алу)
- •6.10. Цифроаналоговые преобразователи (цап). Аналого-цифровые преобразователи (ацп)
- •Глава 7 микропроцессоры и микроэвм
- •7.1. Общие понятия
- •7.2. Классификация и характеристики микропроцессоров
- •7.3. Структуры микропроцессоров
- •7.4. Интерфейс микропроцессорных систем
- •7.6. Современные микроэвм
- •7.7. Программирование микропроцессорных систем
- •Раздел I I
- •Глава 8 объекты регулирования и управления
- •8.1. Объекты автоматического регулирования технологических параметров
- •8.2. Экспериментальные методы определения характеристик объектов регулирования
- •8.4. Автоматическая идентификация моделей объектов управления
- •Глава 9
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Законы регулирования и типы регуляторов непрерывного действия
- •9.3. Анализ качества аср
- •9.4. Устойчивость аср
- •9.5. Основные показатели качества аср
- •9.6. Синтез аср
- •9.7. Компенсация возмущающих воздействий при синтезе аср
- •9.8. Следящие системы регулирования
- •Глава 10
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Включающие и выключающие элементы
- •10.3. Основные логические операции и их связки
- •10.5. Логические функции
- •10.6. Логические элементы
- •10.7. Реализация логических функций
- •10.8. Реализация математико-логических операций на элементах и-108
- •10.9. Реализация математико-логических операций на базовых элементах и-103
- •10.10. Основные функциональные схемы на логических элементах
10.3. Основные логические операции и их связки
Математическая логика рассматривает три основные логические операции, а именно: логическое умножение, логическое сложение и логическое отрицание.
Под логическим умножением (связка и) понимают выражение следующего вида:
у = x1И х2 = х1 /\х2 = х1х2
Вообще же у = x1x2. ..xn = Πxi.
Выше отмечалось, что аксиомам правил для умножения отвечает зависимость при последовательном включении контактов.
Поэтому логическое умножение моделируется схемой последовательного включения элементов, т. е.
Под л о гически м сложением (связка или) понимают выражение вида
у = х1 или х2 = х1 V x2 = x1 + x2· Вообще же
Выше отмечалось, что аксиомам правил для сложения отвечает зависимость при параллельном включении контактов. Поэтому логическое сложение моделируется параллельным включением элементов, т. е.
Под л оги ч еc к и м отрицанием (связка не) понимают зависимость вида
у = НЕх = ¬х.
Вообще же у=¬x1¬x2... ¬хп или у=¬x1¬x2 + ... +¬хп Черточка над символом обозначает знак отрицания (инверсия).
Выше отмечалось, что обратному значению состояния цепи управления у и сигнала x отвечает цепь с размыкающим
контактом. Поэтому логическое отрицание моделируется цепью с размыкающими контактами.
Пример. Пусть требуется составить цепь управления электролампой у (рис. 10.1, а) от двух выключателей х1 х2. Условия включения лампы следующие: при включении х1 лампа должна загореться, пройдя коридор и воздействуя на х2, мы лампу выключаем, при обратном движении через кори-
Рис. 10.1. Управление электролампой
дор, воздействуя на х2, заставляем лампу опять загореться, а воздействуя на х1,— погаснуть. Изобразим состояния цепи управления лампой таблицей состояния
х1 |
х2 |
у |
х1 |
х2 |
у |
0 1 |
0 0 |
0 — не горит 1 — горит |
1 0 |
1 1 |
0 — не горит 1 — горит |
По таблице состояний теперь составим словесную модель цепи управления:
у — горит, если на х1 есть воздействие И на х2 нет воздействия;
у — горит, если на х1 нет воздействия И на х2 есть воздействие.
Изобразив нашу логическую фразу при помощи математических символов, мы будем иметь: у=х1¬ х2+ ¬х1 х2 — это есть математическая модель управления объектом.
Схемная модель согласно правилам математической логики будет иметь вид, показанный на рис. 10.1,б. Анализируя схему, мы видим, что условие задачи на управление лампой от двух выключателей выполнено. Заметим,
что между х1 верхним и х2 нижним имеется жесткая механическая связь (показано пунктиром), т. е. если х1 верхний замкнет цепь, то нижний разомкнет нижнюю цепь, и наоборот. Аналогично действует и х2.
10.4. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ
Рассмотрим основные законы преобразования математических уравнений логических операций, которые в основном почти полностью сходны с обычными математическими преобразованиями.
1. Закон перемещения:
х1х2 = х2х1,
х1+х2 =х2+х1
2. Закон сочетания:
х1(х2x3) =(х1х2)x3
х1+(х2+x3) = (х1+х2)+x3·
3. Закон распределения:
х1х2 + х1х3 = х1(х2 + х3) и, наоборот:
х1(х2 + х3)= х1х2 + х1х3
4. Закон повторения:
х1х1х1=х1
х1+х1+х1=х1
5. Закон нулевого множества:
x·0 = 0; х + 0 = х.
6. Закон универсального множества:
х·1=х;
x+1=1
7. Закон дополнительности:
х1¬х1 = 0;
х1+¬х1 = 1;
8. Закон двойной инверсии:
¬¬х = х.
9. Закон инверсии:
Общая черта над произведением или суммой обозначает отрицание полученного результата.
Например, 1∙1 = 1, а наоборот 0, т. е. 1 · 1 =0.
Следует отметить, что закон инверсии и двойной инверсии широко применяется при синтезе схем управления.
Анализируя уравнения закона инверсии, можно сказать, что логическое умножение можно заменить логическим сложением, применяя контакты обратного действия, т. е. ¬(х1∙х2) = ¬х1+¬х2.
Доказательство этого закона можно изобразить таблицами состояния:
10. Закон поглощения:
х1 (х1+х2) = х1
х1+х1х2+х1х3+...+х1хn= х1
11. Закон склеивания:
х1х2+х1¬х2= х1 х1+¬х1х2= х1+х2,
(х1+х2) (х1+¬х2) = х1, ¬х1 +х1х2 =¬х1+х2
Есть и более сложные законы.