
- •Раздел 1
- •Глава 1
- •1.1. Основные понятия, определения автоматики и автоматизации производственных процессов
- •1.2. Классификация элементов автоматики
- •7. Теорема о конечном значении оригинала y{t)
- •1.5. Передаточные функции элементов и систем автоматики
- •1.6. Частотные передаточные функции и частотные характеристики
- •1.7. Динамические и частотные характеристики элементов
- •Глава 2
- •2.1. Датчики для измерения размеров и перемещения
- •2.2. Датчики дефектоскопии древесины
- •2.3. Датчики измерения скорости, ускорения
- •2.4. Датчики для измерения силы, давления, веса
- •2.5. Датчики давления
- •2.6. Датчики температуры
- •Глава 3 усилительные элементы
- •3.2. Ламповые электронные усилители
- •3.3. Полупроводниковые усилители
- •3.5. Магнитные усилители
- •3.6. Реле как усилитель
- •3.7. Релейные усилители серии «логика-и»
- •3.8. Гидравлические и пневматические усилители
- •Глава 4 исполнительные механизмы
- •4.1. Электромагниты
- •4.2. Электродвигатели как исполнительные механизмы автоматических систем
- •4.3. Шаговые двигатели и электромагнитные муфты
- •4.5. Пневматические, гидравлические
- •4.6. Гидравлические исполнительные механизмы
- •Глава 5
- •5.2. Электронные переключающие устройства
- •5.3. Электротепловые переключающие устройства
- •5.4. Гидравлические переключающие устройства
- •5.5. Реле времени как переключающее устройство
- •5.6. Программные устройства, командоаπ параты
- •Глава 6 элементы и узлы цифровой автоматики
- •6.2. Комбинационные схемы и цифровые автоматы
- •6.4. Система синхронизации цифровых устройств
- •6.5. Триггеры
- •6.6 Регистры, шифраторы, дешифраторы
- •6.8. Арифметическо-логическое устройство (алу)
- •6.10. Цифроаналоговые преобразователи (цап). Аналого-цифровые преобразователи (ацп)
- •Глава 7 микропроцессоры и микроэвм
- •7.1. Общие понятия
- •7.2. Классификация и характеристики микропроцессоров
- •7.3. Структуры микропроцессоров
- •7.4. Интерфейс микропроцессорных систем
- •7.6. Современные микроэвм
- •7.7. Программирование микропроцессорных систем
- •Раздел I I
- •Глава 8 объекты регулирования и управления
- •8.1. Объекты автоматического регулирования технологических параметров
- •8.2. Экспериментальные методы определения характеристик объектов регулирования
- •8.4. Автоматическая идентификация моделей объектов управления
- •Глава 9
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Законы регулирования и типы регуляторов непрерывного действия
- •9.3. Анализ качества аср
- •9.4. Устойчивость аср
- •9.5. Основные показатели качества аср
- •9.6. Синтез аср
- •9.7. Компенсация возмущающих воздействий при синтезе аср
- •9.8. Следящие системы регулирования
- •Глава 10
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Включающие и выключающие элементы
- •10.3. Основные логические операции и их связки
- •10.5. Логические функции
- •10.6. Логические элементы
- •10.7. Реализация логических функций
- •10.8. Реализация математико-логических операций на элементах и-108
- •10.9. Реализация математико-логических операций на базовых элементах и-103
- •10.10. Основные функциональные схемы на логических элементах
6.5. Триггеры
Основные характеристики. Это элементы, которые по выходным сигналам могут находиться в одном из двух устойчивых состояний: 1 и 0.
Под влиянием входного сигнала триггер скачкообразно переходит из одного устойчивого состояния в другое, скачкообразно меняя уровень напряжения выходного сигнала.
В цифровой автоматике используются триггеры с двумя выходами: прямой Q — выход 1, инверсный ¬Q — выход 0.
В единичном состоянии триггера на выходе Q — высокий уровень сигнала, а в нулевом — низкий. На выходе ¬Q — наоборот.
В ИС элементов триггер и схема, управляющая его входами (входная логика), выполняются на одной кремниевой пластине, заключенной в корпус с выводами. В одном корпусе может быть несколько триггеров.
Триггеры делятся на несколько типов: с установочными входами RS-триггер; со счетным входом T-триггер; D — триггер; IK-триггер и др.
Если хотя бы с одного входа информация в триггер заносится принудительно синхронизирующим сигналом, то триггер называется синхронизируемым (синхронным).
Если занесение информации в триггер с любого входа производится без синхронизирующего сигнала, это несинхронизи-руемый (асинхронный триггер).
Общая форма условного обозначения триггеров показана на рис. 6.9.
В основном поле ставится символ Τ или ТТ для обозначения однотактного или двухтактного триггера.
Дополнительное поле может делиться на 2 части: асинхронную и синхронную. В первой проставляются символы R и S входов несинхронизируемой установки триггера в 1 и 0, во второй — на местах Х1 и Х2 символы в соответствии с типом триггера. При этом пользуются обозначениями для входов: S — вход установки триггера в 1; R — вход установки триггера в 0; T — вход триггера со счетным входом; D — вход D-триггера; I — вход для синхронизируемой установки состояния 1 в IK-триггере; К — вход для синхронизируемой установки состояния 0 в IK-триггере; С — вход синхронизации.
Если вход отмечен кружком, это значит, что действующее значение входного сигнала — 0. На рис. 6.9, а отсутствие кружка на входе С — действующее значение синхронизирующего сигнала равно 1, на рис. 6.9,б действующее значение синхронизирующего сигнала 0.
Состояние триггера определяется сигналом Q на прямом выходе или сигналом ¬Q на его инверсном выходе.
Законы функционирования триггеров задаются таблицами переходов с компактной записью, причем в столбце состояний может быть указано, что новое состояние совпадает с предыдущим, либо является его отрицанием.
Асинхронный RS-триггер на интегральных элементах ИЛИ — НЕ показан на рис. 6.10. Триггер образован из двух комбинированных схем ИЛИ — НЕ, соединенных таким образом, что возникают положительные обратные связи, благодаря которым в устойчивом состоянии выходной транзистор одной схемы ИЛИ — НЕ закрыт, а другой открыт.
Таблица переходов определяет закон функционирования триггера (табл. 6.1).
Таблица 6.1
R |
S |
Q |
Примечание |
R |
S |
Q |
Примечание |
0 0 |
0 1 |
Q 1 |
Хранение Установка 1 |
1 1 |
0 1 |
0 - |
Установка 0 Запрещено |
Функционирование RS-триггера можно описать выражением Q(t+1) = S(t)VQ(t)¬R(t), (6.4)
где S(t)R(t) = 0; t — момент времени, предшествующий смене состояния.
Синхронизируемый однотактный RS-триггер на элементах
И — НЕ. На рис. 6.11 элементы 1 и 2 образуют схему входной логики асинхронного RS-триггера, построенного на элементах 3 и 4. Такие RS-триггеры имеют два информационных входа R и S и вход синхронизации С.
Кроме того, триггер может иметь несинхронизируемые входы R и S. В этом случае функционирование триггера осуществляется либо под воздействием несинхронизируемых входов при С=0, либо под воздействием синхронизируемых входов. В последнем случае на несинхронизируемых входах должны присутствовать сигналы, которые не влияют на состояние схемы.
Таблица 6.2
R |
S |
Q |
Примечание |
R |
S |
Q |
Примечание |
1 1 |
1 0 |
Q 1 |
Хранение Установка 1 |
0 0 |
1 0 |
0 - |
Установка 0 Запрещено |
Табл. 6.2 определяет переходы RS-триггера для синхронизируемых входов R и S.
Работа в соответствии с табл. 6.2 осуществляется при сигнале несинхронизируемого входа R=1 и при С=1.
Входная информация в парафазном коде заносится в синхронизируемый RS-триггер через элементы входной логики 1 и 2 в момент поступления сигнала синхронизации С. В отсутствие сигнала синхронизации триггер может быть установлен в состояние 0 путем подачи на несинхронизируемый вход R сигнала R =0.
Двухтактный RS-триггер. Устойчивая работа однотактных RS-триггеров в схеме с передачей информации между триггерами возможна только в случае, если занесение в триггер информации осуществляется после завершения ее передачи о прежнем его состоянии в другой триггер. Это обеспечивается при использовании двух серий находящихся в противофазе синхросигналов. На этом и построены двухтактные RS-триггеры.
На рис. 6.12 схема двухвходового двухтактного RS-триггер а. Она состоит из двух однотактных RS-триггеров и инвертора в цепи синхронизации.
При поступлении на вход RS-триггера сигнала С=1 входная информация заносится в первый однотактный RS-триггер, а второй при этом будет хранить информацию, относящуюся к, предыдущему периоду представления. По окончании действия сигнала синхронизации, когда С=0, а С=1, первый RS-триг-
Рис. 6.9. Схема условного обозначения триггеров
Рис. 6.10. Асинхронный RS-триггер на интегральных элементах ИЛИ —НЕ: а — функциональная схема; б — общий вид
Рис. 6.11. Синхронизируемый однотактный RS-триггер на элементах И—НЕ: а — функциональная схема; б — общий вид
Рис. 6.12. Двухвходовой двухтактный RS-триггер на элементах И—НЕ
гер перейдет в режим хранения, а второй примет то же состояние, что и первый.
В результате к следующему такту на выходе двухтактного RS-триггера появится сигнал нового состояния (табл. 6.3).
Таблица 6.3
t |
t+1 |
Примечание |
t |
t+1 |
Примечание |
||
R |
s |
Q |
R |
S |
Q |
||
0 1 |
0 0 |
Q 0 |
Хранение Установка 0 |
0 1 |
1 1 |
1 - |
Установка 1 Запрещено |
Такты t здесь задаются интервалами времени, в которые С=1. Двухтактный триггер изменяет свои состояния только после окончания действия сигнала синхронизации С= 1 (переход в режим хранения информации).
Поэтому из двухтактных триггеров можно строить произвольные схемы; в том числе подавать сигналы с выхода триггера на его вход.
Для установки триггера в состояние 0 или 1 без использования синхросигналов в схему вводят дополнительные входы ¬R и ¬S несинхронизируемой установки. Связи с этими входами показаны пунктирами. При подаче 0 на вход ¬R(¬S) и 1 на вход ¬S(¬R) оба однотактных триггера устанавливаются в состояние 0(1). При подаче 1 на оба этих входа работа триггера осуществляется в соответствии с таблицей.
RS-триггеры составляют основу для построения других триг-герных схем: Т, D, IK-триггеров.
Т-триггер (рис. 6.13). Триггер со счетным входом (T-триг-гер) в простейшем случае может быть построен с использованием двухтактного синхронизируемого RS-триггера. T-триггер должен реализовать функцию вида
Q(t + l) = Q(f)¬T(t)V¬Q(t)T(t). (6.5)
На рис. 6.13, α поступление сигнала Т=1 приводит к записи в двухступенчатый RS-триггер состояния, противоположного ранее хранимому. При этом, так как триггер двухступенчатый, на его выходе сигнал изменится только по завершению действия сигнала Т=1, что исключает возникновение генерации в схеме с обратной связью. В этой схеме 6.13, α единичный входной сигнал представляется спадом сигнала T=1, так как при любой продолжительности сигнала Т=1 изменение состояния T-триг-гера происходит только один раз — при снятии сигнала Т= 1 (рис. 6.13, б).
При необходимости представить потенциалом последовательность единиц на входе T-триггера используется синхронизируемая схема (рис. 6.13,в, г). Здесь единичный входной сигнал представляется высоким уровнем сигнала Τ при С=1. Поэтому высоким уровнем сигнала Τ можно представить последовательность 1 (рис. 6.13,д). Запись в триггер происходит при С=1, причем смена состояния происходит после окончания действия сигнала синхронизации С=1. При Т= 1 состояние триггера изменяется на противоположное, а при T = 0 состояние триггера не меняется (временная диаграмма изображена на рис. 6.13,(д).
Рис. 6.13. T-триггер
D-триггер (рис. 6.14). Это широко распространенный интегральный D-триггер, который реализует функцию временной задержки. D-триггер имеет только режимы установки 1 и 0. Поэтому несинхронизируемый D-триггер (рис. 6.14, а) не применяется, так как его выход будет просто повторять входной сигнал. Синхронизируемый однотактный D-триггер (рис. 6.14,б) задерживает распространение входного сигнала на время паузы между синхросигналами (задержка на полпериода). Для задержки на период (на один такт) используется двухтактный D-триггер (рис. 6.14,в). Под действием синхросигнала С поступающая на вход D информация принимается в RS-триггер, но на выходе Q появляется с задержкой на такт
Q(t +1) = D(t).
Выпускаются D-триггеры К155ТМ2 и др.
IK-триггер (двухтактный). Распространен в системах интегральных логических элементов (рис. 6.15,а, б, в). Имеются входы несинхронизируемой установки R и S, при помощи которых при С=0 триггер может быть установлен в состояние 1 путем подачи R=1 и S=0, либо в состояние 0 путем подачи R=0 и S=1. При подаче сигналов R = S=1, не меняющих состояние схемы, работа триггера осуществляется под воздействием синхронизируемых входов. В этом случае работа IK-триггера описана в табл. 6.4, причем такты t здесь, как и ранее, задаются сигналом С= 1.
Таблица 6.4
t |
t+1 |
Примечание |
t |
t+1 |
Примечание |
||
I |
к |
Q |
I |
К |
Q |
||
0 0 |
0 1 |
Q 0 |
Хранение Установка 0 |
1 1 |
0 1 |
1 ¬Q |
Установка 1 Инверсия |
Здесь I=I1I2I3 и К=К1К2К3. Входы I и К соответствуют входам установки в 1 и в 0 триггера. Однако в отличие от RS-триг-гера в IK-триггере сигналы 1 могут одновременно прийти на входы I и К. При этом состояние триггера изменяется на противоположное, т. е. при I=К схема ведет себя как триггер со счетным входом.
Функцию переходов IK-триггера можно представить в виде булевой функции
Q{t+1) = ¬K(t)Q(t)VI(t)¬Q(t). . (6.6)
При условии RS=1 IK-триггер удобен тем, что при различных вариантах подключения его входов можно получить схемы функ-
Рис. 6.14. D-триггер
Рнс. 6.15. IK-триггеры
ционирующие как RS, D, T-триггеры (рис. 6.15,б). Вариант построения схемы IK-триггера дан на рис. 6.15, в. Выпускаются IK-триггеры К155ТВ1 и др.