
- •Раздел 1
- •Глава 1
- •1.1. Основные понятия, определения автоматики и автоматизации производственных процессов
- •1.2. Классификация элементов автоматики
- •7. Теорема о конечном значении оригинала y{t)
- •1.5. Передаточные функции элементов и систем автоматики
- •1.6. Частотные передаточные функции и частотные характеристики
- •1.7. Динамические и частотные характеристики элементов
- •Глава 2
- •2.1. Датчики для измерения размеров и перемещения
- •2.2. Датчики дефектоскопии древесины
- •2.3. Датчики измерения скорости, ускорения
- •2.4. Датчики для измерения силы, давления, веса
- •2.5. Датчики давления
- •2.6. Датчики температуры
- •Глава 3 усилительные элементы
- •3.2. Ламповые электронные усилители
- •3.3. Полупроводниковые усилители
- •3.5. Магнитные усилители
- •3.6. Реле как усилитель
- •3.7. Релейные усилители серии «логика-и»
- •3.8. Гидравлические и пневматические усилители
- •Глава 4 исполнительные механизмы
- •4.1. Электромагниты
- •4.2. Электродвигатели как исполнительные механизмы автоматических систем
- •4.3. Шаговые двигатели и электромагнитные муфты
- •4.5. Пневматические, гидравлические
- •4.6. Гидравлические исполнительные механизмы
- •Глава 5
- •5.2. Электронные переключающие устройства
- •5.3. Электротепловые переключающие устройства
- •5.4. Гидравлические переключающие устройства
- •5.5. Реле времени как переключающее устройство
- •5.6. Программные устройства, командоаπ параты
- •Глава 6 элементы и узлы цифровой автоматики
- •6.2. Комбинационные схемы и цифровые автоматы
- •6.4. Система синхронизации цифровых устройств
- •6.5. Триггеры
- •6.6 Регистры, шифраторы, дешифраторы
- •6.8. Арифметическо-логическое устройство (алу)
- •6.10. Цифроаналоговые преобразователи (цап). Аналого-цифровые преобразователи (ацп)
- •Глава 7 микропроцессоры и микроэвм
- •7.1. Общие понятия
- •7.2. Классификация и характеристики микропроцессоров
- •7.3. Структуры микропроцессоров
- •7.4. Интерфейс микропроцессорных систем
- •7.6. Современные микроэвм
- •7.7. Программирование микропроцессорных систем
- •Раздел I I
- •Глава 8 объекты регулирования и управления
- •8.1. Объекты автоматического регулирования технологических параметров
- •8.2. Экспериментальные методы определения характеристик объектов регулирования
- •8.4. Автоматическая идентификация моделей объектов управления
- •Глава 9
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Законы регулирования и типы регуляторов непрерывного действия
- •9.3. Анализ качества аср
- •9.4. Устойчивость аср
- •9.5. Основные показатели качества аср
- •9.6. Синтез аср
- •9.7. Компенсация возмущающих воздействий при синтезе аср
- •9.8. Следящие системы регулирования
- •Глава 10
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Включающие и выключающие элементы
- •10.3. Основные логические операции и их связки
- •10.5. Логические функции
- •10.6. Логические элементы
- •10.7. Реализация логических функций
- •10.8. Реализация математико-логических операций на элементах и-108
- •10.9. Реализация математико-логических операций на базовых элементах и-103
- •10.10. Основные функциональные схемы на логических элементах
Глава 6 элементы и узлы цифровой автоматики
6.1. ФИЗИЧЕСКИЕ СИГНАЛЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ В ЦИФРОВОЙ АВТОМАТИКЕ, ДВОИЧНЫЕ ЧИСЛА
Физические сигналы. В цифровой автоматике информация представляется ρ основном в двоичном алфавите (0,1). Физическими аналогами знаков 0 и 1 служат сигналы, способные принимать два хорошо различимых значения, в частности отсутствие и наличие электрического импульса. При этом переменные и соответствующие им импульсные сигналы изменяются не непрерывно, а лишь в дискретные моменты времени, обозначаемые целыми неотрицательными числами: 0, 1, 2, 3,..., i,... Временной интервал между двумя соседними моментами дискретного времени называется тактом. Цифровые устройства часто имеют генератор синхронизирующих сигналов (СС), отмечающих такты в виде моментов дискретного времени.
При импульсном представлении информации (рис. 6.1) единичное и нулевое значение двоичной информации отображается наличием или отсутствием электрического импульса.
Импульсный сигнал можно характеризовать амплитудой Um, продолжительностью импульса по основанию tОСН, длительностью фронта tфр и среза tcp.
Многоразрядные двоичные числа (слова) могут быть представлены последовательным или параллельным кодом.
Рис. 6.1 Импульсное представление двоичной информации
Рис. 6.2. Последовательный импульсный код Рис. 6.3. Параллельный импульсный код
При последовательном коде каждый временной такт предназначен для отображения одного разряда кода слова (рис. 6.2). В этом случае все разряды слова фиксируются по очереди одним и тем же элементом и проходят через одну линию передачи информации.
При параллельном коде все разряды двоичного кода слова представляются в одном временном такте, фиксируются отдельными элементами и проходят через отдельные линии, каждая из которых служит для представления и передачи только одного разряда слова.
При параллельной передаче информации код слова развертывается не во времени, а в пространстве, так как значения всех разрядов слова передаются по нескольким линиям одновременно (рис. 6.3).
При использовании последовательного кода передача слов из одного узла в другой производится поочередно для каждого разряда слова, поэтому последовательные устройства работают медленнее, чем параллельные. Но последние требуют большего объема аппаратуры.
Двоичная система представления чисел и двоичная арифметика. Любое число x может быть записано в виде уравнения
x=am2m+am-12m-1+...+a121+a020+a-12-1+
+а-22-2+ . . . , (6.1)
где ai — коэффициенты, которые имеют значение 0 либо 1.
Эта формула дает выражение двоичного кода любого числа, например, число 173,626= 1 ·27 + 0·26 + 1 ·25 + 0· 24 + 1·23 + + 1·22 + 0·21 + 1·20+1·2-1 + 0·2-2+1·2-3. Следовательно, двоичный код числа 173,626 имеет значение |0|0||0|, |0|.
Двоичные коды в цифровой автоматике весьма удобны, так как каждый разряд двоичного числа фиксируется простейшим элементом, имеющим два устойчивых состояния, в частности
триггером.
Кроме того, двоичная арифметика является наиболее простой, в чем мы ниже убедимся.
Правила выполнения арифметических действий над двоичными числами задаются таблицами двоичного сложения, вычитания, умножения.
Двоичное сложение: |
Двоичное вычитание: |
Двоичное умножение: |
0+0=0 |
0—0=0 |
0×0=0 |
0+1=1 |
1—0=1 |
0×1=0 |
1+0=1 |
1—1=0 |
1×0=0 |
1+1=10 |
10—1=1 |
1×1=1 |
При сложении в каждом разряде производится сложение двух цифр слагаемых или этих цифр и единицы, если имеется перенос из соседнего младшего разряда. В результате получается цифра соответствующего разряда суммы и, возможно, также единица переноса в старший разряд.
Пример сложения двух десятичных и соответствующих им двоичных чисел:
При вычитании двоичных чисел в данном разряде при необходимости занимается 1 из следующего старшего разряда. Эта занимаемая 1 равна двум 1 данного разряда. Заем производится каждый раз, когда цифра в разряде вычитаемого больше цифры в том же разряде уменьшаемого.
Пример
Умножение двоичных многоразрядных чисел производится путем образования частичных произведений и последующего их суммирования. Каждое частичное произведение равно 0, если в соответствующем разряде множителя стоит 0, или равно
множимому, сдвинутому на соответствующее число разрядов влево, если в разряде множителя стоит 1. Следовательно, операция умножения многоразрядных двоичных чисел сводится к операциям сдвига и сложения.
Пример 1011,1×101,01 = 111100,011
Положение запятой определяется так же, как при умножении десятичных чисел.
Особенности выполнения деления двоичных чисел поясняется примером:
1100,011:10,01 = ?
Благодаря простоте правил двоичной арифметики применение двоичной системы представления чисел требует простых устройств цифровой автоматики.