2 .1.5 Рулевая машина

На судне установлен один профилированный, полубалансирный руль площадью ≈52,5м².

Соединение баллера с пером руля - конусное на шпонке.

Для перекладки руля в румпельном отделении установлена электрогидравлическая рулевая машина Р21М1 с двумя сило­выми агрегатами, каждый из которых обеспечивает перекладку руля, с 35° одного борта на 30° другого борта, в течение 28с., на полном переднем ходу. Кроме того, на судне предусмотрен вспомогательный агрегат, обеспечивавший перекладку руля с 15° одного борта на 15° другого борта, при скорости переднего хода не ме­нее 7 узлов в течении 60с.

Управление электрогидравлической рулевой машиной - электрическое, с по­ста управления в рулевой рубке. Кроме того, в румпельном отделении, преду­смотрено ручное управление насосами.

Пост в рулевой рубке оборудован аппаратурой авторулевого. Пре­дусмотрены электрические указатели положения руля, расположенные в рулевой рубке, румпельном отделении, ЦПУ и на крыльях рулевой рубки.

Ограничители поворота руля предусмотрены на отливке пера руля.

На рисунке 6 показан общий вид плунжерной рулевой элек­трогидравлической машины типа Р21М1. Ее основные элементы - привод к баллеру, один или два насоса регулируемой производительности (11), электроприводы (1) насосов, система управления электроприводами, трубопровод с цистерной, ба­ками и клапанной коробкой (10). Привод к баллеру представляет собой блок из че­тырех цилиндров (9), в центре которого находится румпель (4).

Последний поворачивается вокруг оси баллера (3) при движении плунжеров (7) в цилиндрах, под давлением нагнетаемого насосом масла. Для жесткости при­вода используются промежуточные траверсы (12). При перемещении плунжеров, увлекаемые ими шарниры свободно поворачиваются вокруг осей цапф (5) и одновременно скользят вдоль румпеля. С целью разгрузки плунжеров от поперечной составляющей осевого усилия, применяются ползуны (6), которые скользят по направляющим балкам (8). Угол поворота руля измеряется рулевым датчиком (2).

Гидравлическая система насоса содержит следующие элементы: основной насос регулируемой производительности; шестеренный насос; золотниковую ко­робку и силовые цилиндры (в сочетании с рычажной системой они составляют гидравлический усилитель насоса); клапанное устройство, состоящее из двух подпиточных, сливного и предохранительных клапанов; нуль-установители; распределительная коробка и фильтр.

Таблица 3 Основные характеристики рулевой машины.

Рисунок 6. Схема рулевой машины.

2 .2 Судовая электростанция

Основные параметры

Основным родом тока на судне является переменный ток частотой 50 герц.

Электроэнергия распределяется при следующих величинах напряже­ния:

- 380 вольт трехфазного тока для силовых потребителей;

- 220 вольт трехфазного и однофазного тока для основного и ава­рийного освещения, сигнально-отличительных огней, камбузного и бытового оборудования, нагревательных и отопительных электроприборов, средств радиосвязи и навигации;

- для питания потребителей электроэнергией, отличной от основной по напряжению, частоте и роду тока, установлены соответствующие трансформаторы, преобразователи и аккумуляторные батареи;

- 24 вольт постоянного тока для систем управления и сигнализации, через выпрямительное устройство, и от аккумуляторных батарей.