
- •Кинематика
- •Кинематика точки
- •Векторный
- •Координатный
- •Скорость и ускорение
- •Скорость и ускорение при координатном способе задания
- •Поступательное движение твердого тела
- •Плоско параллельное движение твердого тела .
- •Мгновенный центр скоростей
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижного центра
- •Общий случай движения твердого тела
- •Сложное движение точки.
- •Статика
- •Основные аксиомы (положение в статике)
- •Условие равновесие сходящийся системы сил теорема о трех силах
- •Момент силы пара сил и момент пары.
- •Связи и их реакции.
- •2)Нить рис 38
- •Условие равновесия системы сил.
- •Условие равновесия для плоской системы сил можно записать ещо в 2 различных формах Формула 8.5 и 8.6 Центр параллельных сил центра тяжести
- •Динамика
- •Закаоны ньютона диферинциальные уравнения движения точки
- •Механическая система центр масс и диферинциальные уравнения движения центра масс
- •Количество движения импульс силы теорема об изменения количества движения
- •Момент инерции
- •Работа и мощность
- •Потенциальное силовое поле и потенциальная энергия
- •Некоторые Потенциальные энергии.
- •Теорема об изменении кинетической энергии закон сохранения энергии
- •Принцип Даланбера уравнение кинетостатики
- •Принцип доламбера
- •Связи. Принцип возможных перемещений. Общее уравнение динамики
- •Обобщенные координаты точка уравнения Лагранжа второго рода.
Некоторые Потенциальные энергии.
F=mg
П=mgz
Силы гравитационного врзаимодействия Формула 17.6.1
Потенциальная энергия поля силы упругости формула 16.6.2
Теорема об изменении кинетической энергии закон сохранения энергии
Кинетическая энергия точки – называется скалярная величина равная на половину произведению массы точки на квадрат ее скорости
Кинетическая энергия механической системы равна сумме всех кинетических точек вхдящих в систему формула 18.1
Кинетическая энергия при поступальном движении тела формула 18.2
Кинетическая энергия вращательного движения формула 18.3
Ми проходящий через центр масс перпендикулярно плоскости движения тела Формула 18.4
Расмотрим точку движищихся под действия сил F1 F2 FFn итд запишем для нее вторй закон ньютона в проекции на косательную ось формула 18.4.1 преобразуем ускорение слудующим образом формула 18.4.2 и подставим в предыдущее равенство дамножим обе части на DS и внесем слева mv под знак диференциала формула 18.4.3 с учетом 16.2 данное равенство примет вид формула 18.4.4 получили теорему об изменении кинетической энергии в точки в диферинциальном виде формула 18.5
Составим для каждой точки теорему 18.5 учитывая что на каждую точку действуют внутренние и внешние силы и просуммируем полученные уравнения формула 18.5.1 учитывая 18.1 получим формулу 18.6 - теорема об изменении кинетической энергии в системе в диференциальнм виде
Дифференциал кинетической энергии системы равен суме элементарных работ всех действующих на систему внешних и внуренних сил запишем эту теорему в другом виде поделив ое части равенства на DT формула 18.7 Пусть при движении системы ее начальное положение T=T0
А в конечном T=T1 интегрируя 18.6 в указанных пределах получим формулу 18.8 – теорема об изменении кинетической энергии в интергальном виде изменении кинетической энергии системы при некотором ее перемещении равно сумме работ действующих всех внешних и внутренних сил . на том же перемещении. Неизменяемая это такая система в которой расстояние между двумя взаимодействующими точками расстояние остается неизменно. ( тела абсолютно твердые нити нерастяжимые) Для неизменяемой системы теорема 18.8 примит вид формула 18.9.1
Если все действующие в системе сил потенциальны то сумма всех сил можно записать согласно 17.5 формула 18.9.2 С равнивая с 18.8 получим формулу18.9.3 данное следствие является выражение закона механической энергии величина T+П называют полную механической энергией.
Принцип Даланбера уравнение кинетостатики
Рассмотрим точку движущихся под действием силы f1 f2 fn итд запишем для нее 22рой закон ньютона обазначив равнадействующею всех сил f в виде формула 19.0
В ведя обозночения формула 19.1- называется силой нерции Предыдущее равенство примет вид формула 19.2 . 19.2 выражается принцип долнбера для точки если ко всем действующим на точку силам добавить силу инерции 19.1 то полученную систему сил формально можно считать уравновешенной Расмотрим систему состоящею из n материальных точек обозначенную из F ek t сумму всех внешних сил обозначенных на каждую точку f i к всех внутренних сил действующих на k точку тогда для каждой точки системы можно записать принцип доломбера в виде формула 19.3 если в каждой точке системе помимо действующих на нее внешних и внутренних сил добавить силу инерции то полученню истему сил формально можно считать уравновешенной и приминять к ней уравнение статики