Расчет координат опорных точек

Координаты опорных точек определяют по чертежным разме­рам детали с использованием формул аналитической геометрии.

При обтачивании конических поверхностей из-за смещения формообразующей точки инструмента по его режущей кромке (рис. 22.13) в значения координат опорных точек вводятся по­правки г_и в соответствии с рис. 22.13 в такой последовательности:

где z, х, г — размеры, мм; индекс «з» относится к заготовке, ин­декс «и» — к инструменту.

По координатам опорных точек для каждого участка траекто­рии определяются приращения;

При необходимости перемещения переводят в число импульсов.

Для компенсации погрешностей размерной настройки инстру­мента и для поднастройки при появлении отклонений (в частности, воздействия изнашивания инструмента, температурного деформирования и т. п.) предусматривают применение корректоров и определяют коррекцию, которую следует вводить своевременно.

Рис. 22.14. Схема наладки при обработке на токарном станке

Для станков с линейным интерполятором удобно программи­ровать только прямолинейные перемещения инструмента.

При обработке фасонной поверхности криволинейный участок пути заменяют последовательностью отрезков (хорд) и программи­руют перемещения по каждой хорде. Замену дуги хордами при программировании называют линейной аппроксимацией.

Правильное назначение переходов тесно связано с расчетом припусков на механическую обработку и режимами резания. Рас­чет припусков, межоперационных размеров проводится по мето­дике, изложенной в гл. 7.

Расчет режимов резания ведут по известным методикам с уче­том обеспечения необходимых периодов стойкости [21].

При оформлении технологической документации проектируют и оформляют схемы наладок обработки заготовок. Для этого вы­черчивают эскиз обработки, указывают базы, выделяют опорные точки, контур обработки (тонкими линиями), изображают режу­щий и вспомогательный инструмент.

Пример схемы наладки для токарной операции приведен на рис. 22.14.

Вопросы для самопроверки

1. Каковы основные этапы и тенденции развития автоматизации в машино­строении?

2. Что такое манипулятор, автооператор и промышленный робот?

3. Как классифицируют ПР по характеру выполняемой работы?

4. Что собой представляет РТК?

5. Каковы пути развития роботизации?

6. Что понимают под ГПС?

7. Как ГПС различаются по организационным признакам?

8. Что входит в комплекс взаимосвязанных работ при создании ГПС?

9. Какие ГПС выпускает отечественная промышленность?

10. Каковы технологические возможности и область применения АЛ и их классификация?

11. Каковы особенности разработки технологических процессов обработки заготовок на АЛ?

12. Каковы основные показатели экономической эффективности при обосно­вании целесообразности проектирования АЛ?

13. Как определяется цикл и производительность автоматической сборки в станочных линиях?

14. Каковы критерии технологических основ применения станков с ЧПУ?

15. Какова область применения станков с ЧПУ и многоцелевых станков?

16. Какие системы управления применяют на станках с ЧПУ и каковы их технологические возможности?

17. Какие особенности учитывают при проектировании технологических операций обработки заготовок на станках с ЧПУ?

18. За счет чего достигается эффективность применения станков с ЧПУ?