
- •1. Аннотация
- •2. Задание на курсовой проект
- •3. Описание работы нелинейной системы автоматического регулирования температуры, пф и элементов.
- •4. Составление дифференциального уравнения знсау.
- •5. Построение фп в системе без запаздывания и с запаздыванием. Определение пр, его устойчивости и параметров.
- •6. Расчет и построение переходного процесса и .
- •Расчет переходного процесса :
- •Расчет переходного процесса ξ(t):
- •7. Гармоническая линеаризация нелинейного элемента, вывод Wн(а).
- •8. Расчет знсау частотно-амплитудным методом с запаздыванием и без него. Определение параметров автоколебания и оценка их устойчивости.
- •9. Влияние параметров нелинейного элемента и линейной части на амплитуду и частоту автоколебаний. Рекомендации по стабилизации систем
- •10. Построение диаграммы качества
- •11. Заключение.
- •12. Список использованной литературы.
Федеральное агентство по образованию
Федеральное государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
“Чувашский государственный университет им. И.Н. Ульянова”
Кафедра УИТС
КУРСОВАЯ РАБОТА
по курсу «Теория автоматического управления»
Тема: “Нелинейная система автоматического регулирования температуры”
Задание 1
Вариант 11
Выполнил: студент
группы РТЭ-11-
Руководитель: Белов В.В.
Чебоксары, 2010г.
Содержание.
Аннотация……………………………………………………………………………….3
Задание на курсовой проект. Исходные данные……………………………………...4
Описание работы нелинейной системы автоматического регулирования температуры, ПФ и элементов…………………………………………………………5
Составление дифференциального уравнения ЗНСАУ………………………………..6
Построение ФП в системе без запаздывания и с запаздыванием. Определение ПР, его устойчивости и параметров………………………………………………………..7
Расчет и построение ПП.……………………………………………………………….9
Гармоническая линеаризация нелинейного элемента, вывод Wн(А)………………21
Расчет ЗНСАУ частотно-амплитудным методом с запаздыванием и без него. Определение ПР, его устойчивости и параметров…………………………………..22
Влияние параметров ЛЧ и НЭ на процессы в ЗНСАУ. Рекомендации по стабилизации системы………………………………………………………………...24
Построение диаграмм качества……………………………………………………...26
Заключение…………………………………………………………………………...29
Список использованной литературы………………………………………………..30
1. Аннотация
Современные предприятия развиваются в жесткой конкуренции, и их развитие идет в направлениях: повышение качества продукции; сокращение времени обработки на новых станках за счет технических усовершенствований; повышение интеллектуальной оснащенности промышленной отрасли. Главным резервом повышения экономических показателей производства остается повышения степени непрерывности рабочего процесса. Эта задача решается главным образом путем автоматизации производственного процесса и совершенствованием управления производственным процессом.
Для достижения целей социально-экономического развития производственных систем необходим комплекс мероприятий в каждом из направлений: совершенствование принципов организации и методов планирования производства; внедрение новых и совершенствование существующих технологических процессов; повышение уровня автоматизации проектирования и изготовления.
При этом необходимо продвижение по всем указанным стратегиям, так как ни одно из них само по себе не является достаточным.
Автоматизация процессов проектирования и управления в производстве приводит к необходимости пересмотра многих традиционных понятий. Речь идет о том, что успешное осуществление программы автоматизации предъявляет новые требования к исследованию проблем развития производственных систем: повышения уровня системного мышления; повышение уровня строгости описания; использование новых методов исследования.
Развитие хозяйства во многом определяется техническим прогрессом. Разработка и внедрение в производство новейших конструкций машин, механизмов и приспособлений, соответствующих современному уровню развития науки и техники, возможны при наличии высокопроизводительного станочного оборудования. Повышение эффективности производства обеспечивает автоматизация. Автоматизация производства неизменно связана с созданием различных систем управления, которые выполняют функции контроля и регулирования производственных процессов, заменяя человека.
Создание и эксплуатация подобных систем автоматизации на промышленном предприятии перестали быть функциями только специалистов по автоматизированному или автоматическому управлению. Они требуют различных форм участия практически всех групп административно- управленческого и инженерно-технологического персонала. Следовательно, современный инженер, даже непосредственно не связанный по роду своей деятельности с автоматизацией управления, должен обладать достаточно широкими знаниями в этой области.
2. Задание на курсовой проект
Принципиальная электрическая и структурная схема нелинейной САР температуры представлена на рис.1, где
ОР – объект регулирования;
ЧЭ – чувствительный элемент (мост с термосопротивлением);
РЭ – релейный элемент;
ИД – исполнительный двигатель;
Р – редуктор;
РО – регулирующий орган (заслонка).
а)
б)
Рис.1,2. Релейная САР температуры: а) – принципиальная схема,
б) – структурная схема.
Исходные данные:
- постоянная времени;
- коэффициент усиления объекта
регулирования и термометра сопротивления;
- коэффициент усиления исполнительного
двигателя и редуктора;
- время запаздывания;
усилитель (рис.3) с параметрами:
;
.
Рис.3. Усилитель с насыщением