
- •Методика подбора подшипников качения
- •4.2. Соединения призматическими шпонками
- •4.3. Соединение сегментными шпонками
- •9) Достоинства и недостатки[править | править исходный текст]
- •11) Соединения призматическими шпонками
- •15) Силы в зацеплении червячной передачи
- •22) Расчёт передач винт-гайка
- •27) Сварное соединение
- •Основные типы сварных соединений[править | править исходный текст]
- •Соединения с лобовыми швами
- •Соединение внахлестку с фланговыми швами
- •Соединения с фланговыми швами
- •28) Основные принципы конструирования узлов трения, содержащих подшипники качения
9) Достоинства и недостатки[править | править исходный текст]
Достоинства:
Плавность работы
Бесшумность
Большое передаточное отношение в одной паре, благодаря чему червячные редукторы с большим передаточным числом значительно более компактны и менее массивны, чем эквивалентные зубчатые
Самоторможение
Повышенная кинематическая точность
Недостатки:
Сравнительно низкий КПД (целесообразно применять при мощностях менее 100 кВт)
Большие потери на трение (тепловыделение)
Повышенный износ и склонность к заеданию
Повышенные требования к точности сборки, необходимость регулировки
Необходимость специальных мер по интенсификации теплоотвода
Передача вращения возможна только в одном направлении (от винта к колесу)
Указанные недостатки обусловлены связанной с геометрией передачи невозможностью получения жидкостного трения[3].
Геометрические параметры червячного колеса |
Для передач с вогнутым червяком угол профиля в осевом сечении витка червяка, измеренный на делительном диаметре, равен 22° . Расстояние между одноименными точками боковых сторон смежных витков червяка, измеренное параллельно оси, называют шагом ρ червяка , Отношение ρ/π называют модулем m . Червячные колеса нарезают фрезами, режущие кромки которых при вращении образуют поверхности, идентичные с поверхностью витков червяка. В целях сокращения номенклатуры зуборезного инструмента стандартизованы модули и коэффициенты диаметра червяка:
Делительный диаметр червяка dx ~ qm . Число заходов червяка выбирают из установленных ГОСТ значений 1, 2 или 4. Передачи большой мощности не выполняют с однозаходнымн червяками из-за низкого КПД.
где ρ - /)2) —- ход витка червяка. Высота головки /га1 и ножки hj\ витков (рис. 12.4)
где h*a] =1 —коэффициент высоты головки; h^ = l + 0,2cosy — коэффициент высоты ножки для эвольвентных червяков, * hp - 1,2 — для остальных червяков. Диаметры вершин и впадин:
Длину нарезанной части червяка Ьх (см. рис. 12.4) определяют из условия нахождения в зацеплении максимально возможногочисла зубьев колеса. Для шлифуемых и фрезеруемых червяков во избежание завалов на боковых поверхностях витков червяка на входе и выходе шлифовального круга (фрезы) из впадин длину нарезанной части увеличивают на Ът , У быстроходных червяков для исключения дисбаланса отношение \j%m принимают равным целому числу. Минимальное число зубьев червячных колес z2min составляет для кинематических передач 17, в силовых передачах z2min = 28. Наиболее желательно для силовых передач z2 = 30...90 . Делительный диаметр колеса (рис, 12.5) равен d2=mz2. (12.5)
Диаметры вершин da2 и впадин dj2 определяют в среднем сечении колеса; для колес, нарезанных без смещения режущего инструмента, они равны:
Наибольший диаметр колеса определяют по эмпирической формуле
где к = 4 для передач ΖΤ, к — 2 — для остальных. Ширина колеса b2<0,75dai (при z, = 1 или zj-2), />2 < 0,67i/a| (при Z| = 4 ). Увеличивать ширину червячного колеса нецелесообразно, так как длина контактных линий и передаваемая нагрузка увеличиваются при этом незначительно. |
10) Выбор и проверка подшипников качения по динамической грузоподъемности
Подшипники качения подбирают на основе расчетных формул по ГОСТ 18855—82. Эти формулы действительны для подшипников, работающих при постоянных по значению и направлению (или приводимых к ним) нагрузках, при частоте вращения ниже предельной Ппред (значения ее приводятся в каталогах подшипников). Формулы получены исходя их критерия усталостной прочности элементов подшипника при температуре до 125°С.
Выбор подшипников качения при частоте вращения свыше 10 мин-] производят по эквивалентной динамической нагрузке, под которой понимают такую постоянную радиальную или осевую центральную нагрузку, при действии которой долговечность подшипника будет, как и в условиях действительной нагрузки.
Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка Рг Для шариковых радиальных, радиально-упорных и роликовых радиально- упорных подшипников определяется но формуле
Pr=XVFr+YFa, г(16.1)
для роликовых радиальных
Pr=Fr. (16.2)
Эквивалентная динамическая осевая нагрузка Ра для шариковых и роликовых упорных подшипников
Pa = Fa, (16.3)
для шариковых и роликовых упорно-радиальных подшипников
Pa~XFr+YFa, (16.4)
где X — коэффициент радиальной нагрузки; V — коэффициент вращения; Fr—радиальная нагрузка на подшипник; Y—коэффициент осевой нагрузки; Fa—осевая нагрузка на подшипник. Коэффициенты X и У приводятся в табл. 16.4, 16.6, 16.9, 16.12. Коэффициент V=1 при вращении внутреннего кольца по отношению к направлению нагрузки и V=l,2 — при неподвижном по отношению к направлению нагрузки внутреннем кольце.
Для характеристики нагрузочной способности подшипников качения вводятся понятия базовой динамической радиальной грузоподъемности Сг и базовой динамической осевой грузоподъемности Са. Под Сг понимают такую постоянную радиальную нагрузку, которую подшипник может воспринимать при базовой долговечности Lio, составляющей один миллион оборотов. Базовой считается долговечность при 90%-й надежности. Под Са понимается ^кая постоянная центральная осевая нагрузка, которую подшипник может воспринимать при базовой долговечности Lw, составляющей один миллион оборотов. Значения CV и Са приводятся в каталогах подшипников (табл. 16.3...16.11). Их можно определить также по формулам, приводимым в ГОСТ 18855—82.
Между Сг, Са, Рг, Ра и Ll0 (млн. оборотов) установлены зависимости: