11. Заключение.
В
данной работе произведены расчет и
исследование параметров автоматических
систем регулирования.
Выполнено
следующее:
-
приведение структурной схемы к
стандартному виду, путём избавления от
перекрестных параллельных и обратных
связей;
-
определены временные и частотные
характеристики каждого из исходных
звеньев схемы, разомкнутой и замкнутой
систем;
-
определена устойчивость замкнутой
системы с помощью критерия Найквиста,
частотного критерия Михайлова;
-
найдены запасы устойчивости;
-
оценены основные показатели качества
регулирования в системе.
. Литература
Лекции
по дисциплине:
"Основы
теории управления"
/ В.В.Гетман
Анализ
и синтез линейных систем автоматического
управления: лабораторный практикум /
В.В.Гетман, Н.В. Лежнева. – Казань: Изд-во
Казан. Гос. Технол. Ун-та, 2007. – 64с.
Методы
синтеза линейных систем автоматического
управления: методические указания к
лабораторным работам / сост.: В.В.Гетман,
Н.В. Лежнева. – Нижнекамск: Нижнекамский
химико-технологический институт
(филиал) КГТУ, 2010. – 44 с.
