Нижнекамский химико-технологический институт (филиал)

Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Казанский национальный исследовательский технологический университет»

Факультет: У и А

Кафедра: АСОИ и У

Специальность:

Группа: 3112

Курсовая работа

по дисциплине: "Основы теории управления"

на тему: «Расчет и исследование параметров САУ»

Вариант - 3

Руководитель: доцент Гетман В. В.

Выполнил: Сайфутдинов А.Х.

Нижнекамск, 2014 г.

Содержание

1. Задание на курсовую работу……………………………………………………..3

2. Исходные данные…………………………………………………………………4

3. Передаточная функция разомкнутой системы ……………..……………..........5

4. Амплитудно-фазовая, вещественная и мнимая частотные характеристики разомкнутой системы ………………………………………………………........8

5. Годограф АФЧХ разомкнутой системы………..………………………..……...9

6. Выражения для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы…..10

7. Определение устойчивости замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик………….…………………….....11

8. Запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде………………………14

8. Передаточная функция замкнутой системы и проверка вывода пункта №8 с помощью частотного критерия Михайлова..…………………………….…….15

8. Построение переходной функции замкнутой системы и основные показатели качества регулирования (перерегулирование и время регулирования) в системе………………………………………………..……………………………17

8. Заключение………………………………………………………………………..19

8. Литература………………………………...………………………………………20

1 Задание на курсовую работу

Для структурной схемы САУ, соответствующей выбранному варианту, выполнить следующие действия:

1. Избавиться от всех перекрестных параллельных и обратных связей, привести структурную схему к стандартному виду. Определить передаточную функцию разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определить степень астатизма системы.

2. Определить амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики разомкнутой системы.

3. Построить годограф АФЧХ разомкнутой системы.

4. Найти выражения для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.

5. Построить в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.

6. Определить устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик.

7. Найти запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.

8. Найти передаточную функцию замкнутой системы и проверить выводы пункта 6 с помощью частотного критерия Михайлова.

9. Определить величину поправочного коэффициента усиления, при котором статическая ошибка замкнутой системы будет не больше 0.1; перерегулирование в системе составит 12%; время переходного процесса будет минимальным.

10. Построить переходную функцию замкнутой системы и оценить основные показатели качества регулирования (перерегулирования и время регулирования) в системе.

11. Преобразовать полченную систему в цифровую форму и построить переходные роцессы для различных значений шага кванования.

2 Исходные данные

Исходные данные

Таблица 1

Вариант	Схема	k1	k2	k3	k4	k5	T1	T2	T3	T4	T5	T6
3	(e)	0,2	2	2	30	2	0,.5	0,8	02	0.75