9. Комплексные системы дальней навигации (ксдн).

Назначение решаемые задачи и состав (КСДН). Комплексная система дальней навигации предназначена для обеспечения навигации ЛА при дальнем самолетовождении в автоматическом, директорном и ручном режимах управления. Типовая КСДН решает следующие задачи:

• непрерывное автоматическое определение местоположения ЛА по данным инерциально-доплеровского или воздушно-доплеровского КИМС с выдачей информации экипажу, в САУ ЛА и в сопрягаемые системы в соответствующей системе координат.

• непрерывное автоматическое определение других навигационных параметров (высота, путевая скорость, воздушная скорость) и выдача их для индикации;

• определение данных для построения маршрута, профиля и графика полета;

• автоматическая коррекция местоположения, скорости и курса ЛА, измеренных с помощью автономных навигационных систем и устройств, с помощью радиотехнических систем ближней и дальней навигации;

• обеспечение автоматического, директорного или ручного пилотирования ЛА при полете по заданному маршруту (например, на этапах набора высоты, полета на заданной высоте);

• обеспечение возврата на аэродром вылета или запасные аэродромы, начиная с любого момента полета.

С учетом решаемых задач можно сформулировать следующие основные требования, которым должна удовлетворять КСДН:

• обеспечение заданной точности и надежности навигационных измерений, за счет совместной обработки измерений комплексируемых навигационных систем и устройств;

• обеспечение заданной дальности действия;

• оперативное выполнение сбора и обработки навигационной информации практически в реальном масштабе времени;

• обеспечение решения навигационных задач на базе БЦВМ:

• обеспечение возможности ориентирования ЛА относительно Земли, удобство доступа к справочным данным относительно опорных пунктов маршрута, радиомаяков и других наземных радиотехнических станций

• обеспечение удобной и наглядной индикации.

Основу современных КСДН составляют рассмотренные нами ранее инерциально-доплеровские или воздушно-допплеровские КИМС, корректируемые по сигналам радиотехническим систем ближней (РСБН) или дальней (РСДН) навигации. Основу РСБН составляют угломерно-дальномерные радионавигационные системы. Основу РСДН составляют разностно-дальномерные радионавигационные системы.

Особенность КСДН, во многом определяемая теми разнородными требованиями, которые предъявляются к подобным системам, обусловлена применением в них нескольких систем координат.

Обмен информацией по радиоканалу «Земля-борт» с учетом требований диспетчерской службы проводится в географической системе координат. В этой же системе координат вводятся исходные данные в БЦВМ. При этом программа полета задается географическими координатами ППМ, ориентиров и.т.д.

Использование ИНС в структуре КСДН вызывает необходимость использования СК, связанной с ГСП. При этом, определение координат местоположения ЛА с учетом коррекции РИД КИМС с помощью РСБН или РДС осуществляется в ортодромической СК.

Специфика работы радиотехнических измерителей требует рассмотрения ещё нескольких типов систем координат: связанной (для ДИСС), полярной для (РСБН), гиперболической для РДС. Рассмотрим принцип функционирования и основные системы координат, используемые в инерциально-доплеровских КСДН.