КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРИБОРОВ
Оглавление
1 Системы координат и отсчета времени 3
1.1 Системы Отсчета времени 3
1.2 Системы координат 4
2 Введение. Понятие о комплексировании. Обсуждение целей и задач комплексирования навигационных измерителей. Комплексные системы навигации как источники избыточной навигационной информации. 14
2.1 Цели и задачи комплексирования навигационных измерителей. 14
2.2 Комплексные системы навигации как источники избыточной навигационной информации. Основные характеристики комплексных систем навигации. 24
2.3 Постановка задачи синтеза структуры КСН и существующие подходы к её решению. 30
3 Комплексирование навигационных измерителей на основе взаимной компенсации и фильтрации ошибок. 33
3.1 Способ компенсации. 33
4 Состав, принципы функционирования и основные характеристики бортовых навигационных средств, используемых в комплексных системах навигации. 39
4.1 Принцип функционирования и математическая модель сигнала бортового радиовысотомера. 39
4.2 Разностно-дальномерные радионавигационные системы (РДС). 46
4.3 Угломерные радионавигационные системы (РДС). 53
4.4 Принцип функционирования, состав и особенности инерциальной навигационной системы. 60
4.5 Модель Ошибок Инс. 69
4.6 Спутниковые Радионавигационные Системы (Срнс). 74
5 Численные методы оптимальной фильтрации 80
6 Комплексирование Бортовых Навигационных Систем И Устройств Ла. 84
6.1 Комплексные Системы Измерения Высоты (Ксив). 84
6.2 Комплексная обработка навигационной информации в радиоинерциальном высотомере (РИВ). 85
6.3 Комплексный радиобаровысотомер (РБВ). 95
6.4 Оценка точностных характеристик комплексных систем измерения высоты. 102
6.5 Комплексные системы измерения местоположения и скорости ЛА (КИМС). 107
6.6 Анализ точностных характеристик КИМС. 113
6.7 Особенности построения КИМС по замкнутой схеме компенсации. 115
6.8 Комплексные системы ближней навигации и посадки (КСБН). 119
6.9 Комплексные системы дальней навигации (КСДН). 126
6.10 Системы координат, используемые в КСДН. 128
Системы координат и отсчета времени
Системы Отсчета времени
Приведенные ниже системы отсчета времени полностью соответствуют основным временным шкалам, введенным в соответствии с резолюциями Международной астрономической федерации (IAF):
звездное время (местное s и гринвичское S) - определяется и измеряется часовым углом точки весеннего равноденствия на местном или гринвичском меридиане соответственно;
всемирное время M - местное среднее солнечное время на гринвичском меридиане; данному времени соответствует система всемирного времени UT;
квазиравномерное всемирное время UT1 и UT2, являющиеся приближением шкалы всемирного времени к равномерному за счет учета поправок, обусловленных отклонением мгновенного полюса относительно среднего положения (UT1 и UT2) и сезонными вариациями угловой скорости вращения Земли (UT2);
земное динамическое время (TDT) - шкала изменения независимой переменной дифференциальных уравнений ньютоновской механики, положенных в основу небесных тел;
шкала атомного времени (TAI) - основана на применении высокостабильных молекулярных и атомных эталонов частоты;
шкала всемирного координированного времени (UTC) - предназначена для согласования шкалы квазиравномерного всемирного времени UT2 и равномерной шкалы TAI;
юлианские даты (JD) - непрерывный счет суток от среднего гринвичского полдня 1 января 4713г. до н.э.
В силу того, что события и алгоритмы учета влияния различных возмущающих факторов на динамику КА определены в конкретных временных шкалах, возникает проблема взаимного пересчета и согласования систем счисления времени. В частности, все события для потребителей космической системы задаются либо в системе всемирного координированного времени, либо в шкале атомного времени. Шкала всемирного времени UT1 или JD(UT1) необходима для вычисления звездного времени S, эфемерид Солнца и планет солнечной системы. В рамках системы земного динамического времени (TDT) происходит интегрирование уравнений движения КА, а также вычисление параметров прецессии и нутации.
