
Глава 3
СТАРТОВАЯ ПОЗИЦИЯ
3.1. НАЗНАЧЕНИЕ, СТРУКТУРА И СОСТАВ
Стартовая позиция (стартовый комплекс) представляет собой подготовленный в инженерном отношении участок местности со зданиями и сооружениями, оснащенными системами и агрегатами, предназначенными для приема ракетно-космической системы с технической позиции, предстартовой подготовки и пуска.
На стартовой позиции устанавливают (а на некоторых предварительно и собирают) ракетно-космическую систему на пусковую систему, проводят предстартовые испытания, заправку компонентами топлива и сжатыми газами, наведение и пуск.
Работы, проводимые на стартовой позиции, являются завершающим этапом подготовки ракетно-космической системы.
Стартовые позиции строят с учетом использования их для ракет определенного класса, что обусловливает их специфичность, при этом сооружения и оборудование стартовой позиции зависят от конструкции ракетно-космической системы. Некоторые стартовые позиции могут обеспечивать подготовку и пуск различных, но близких по классу ракетно-космических систем.
Структуру и состав стартовой позиции определяют класс РКС, технологическая схема подготовки, назначение ракетно-космической системы, конструктивно-компоновочная схема ракеты-носителя, состав систем космического объекта, планируемое количество пусков, продолжительность предстартовой подготовки и т. п.
Большое влияние на структуру и состав стартовой позиции оказывает класс ракетно-космической системы. С возрастанием габаритов и массы ракеты происходит не только увеличение размеров наземных сооружений и оборудования, но появляются и существенные качественные изменения.
Для ракет легкого и среднего классов количество строительных сооружений минимально, большую часть оборудования делают передвижным и лишь некоторые системы и агрегаты — стационарными. Для ракет тяжелого класса число зданий и сооружений растет, увеличиваются расстояния между ними,
79
^uv.mvi их размеры и сложность конструкции. Для защиты
от избыточного давления возможного взрыва и акустического воздействия сооружения строят обвалованными или заглубленными и полузаглубленными, а агрегаты и системы — в основном стационарными. Это особенно характерно для ракет сверхтяжелого класса, хотя часть агрегатов (пусковая система и башни обслуживания) могут быть передвижными.
Структура и состав стартовой позиции во многом определяются технологической схемой подготовки ракетно-космической системы к пуску. Некоторые характеристики стартовых позиций для различных схем подготовки приведены в табл, 3.1.
Стартовые позиции в зависимости от количества стартовых площадок могут быть одиночными или спаренными, что связано с проведением серии пусков через малые интервалы времени, а также с соображениями работоспособности; при выходе из строя в случае аварии ракеты одной стартовой площадки имеется возможность проведения пуска с другой.
Одиночная стартовая позиция (рис. 3.1) имеет все необходимое оборудование для подготовки и пуска РКС, спаренная (рис. 3.2) может быть как полностью автономной, так и иметь
Рис. 3.1. Одиночная стартовая позиция:
1 — фотокамеры; 2 — хранилище горючего (жидкий водород); 5 —бассейн с водой; 4 — хранилище горючего; 5 — хранилище окислителя (жидкий кислород); 6~ башня обслуживания; 7 — стартовая площадка; 8 — пусковой стол; 9 — кран для установки ступеней на пусковой стол; 10 — здание вспомогательного оборудования; // — компрессорная; 12—центр управления запускам
общие технологические сооружения и системы (центр управления запуском, системы хранения и заправки компонентов топлива, станцию газоснабжения, холодильный центр и т. д.). Спаренная стартовая позиция более экономична по сравнению с одиночной, так как использует одни и те же системы, но более уяз-
Рис. 3.2. Спаренная стартовая позиция (с автономными площадками):
1 — центр управления запуском; 2 — кабельные каналы; 3 — хранилища жидкого водорода, газообразного гелия и азота; 4~ хранилище жидкогс кислорода; 5 — передвижная башня обслуживания; 6 — пусковой стол; 7 — хранилище горючего; 8 — установки кондиционирования воздуха; 9 — погрузочно-разгрузочная площадка
вима при возможной аварии ракеты, находящейся на пусковой системе или на начальном участке траектории.
Расстояния между стартовыми площадками и сооружениями, расположенными на них, выбирают исходя из условий безопасности наземных систем и РКС при аварии и с учетом акустического воздействия. Иногда эти расстояния уменьшают с целью сокращения коммуникаций и удешевления строительства, что исключает возможность параллельной подготовки ракеты на соседней площадке.
d зависимости от конструкции стартового сооружений стартовые позиции подразделяют на наземные, полузаглубленные и эстакадного типа. У наземных стартовых, позиций, обычно применяемых для ракет легкого и среднего классов, все основное оборудование, и прежде всего пусковая система с газоотражателем, расположены на поверхности земли (на «нулевой» отметке); у полузаглубленных пусковая система с газоотражателем частично заглублена, а для отвода газов служат газоотводные каналы; у стартовых позиций эстакадного типа пусковая система, а также некоторое оборудование (башня обслуживания, кабель-заправочная мачта, установщик и т. п.) размещены на эстакаде. Два последних типа стартовых позиций применяют в основном для ракет тяжелого и сверхтяжелого классов.
На выбор того или иного типа стартовой позиции кроме класса ракетно-космической системы и метода подготовки ее к пуску значительное влияние может оказать и рельеф местности (наличие оврагов, крутых склонов и т. д.).
Здания и сооружения стартовой позиции рассчитывают на избыточное давление от 0,1 до 1 МПа и более. Из всех сооружений наиболее защищен командный пункт (центр управления запуском), так как в нем помимо контрольно-испытательной аппаратуры и проверочно-пускового оборудования во время пуска находится обслуживающий персонал.
Стартовая позиция оснащена спецтехнологическим и общетехническим оборудованием.
Спецтехнологическое оборудование предназначено для предпусковой подготовки ракетно-космических систем и их пуска. Оно включает:
транспортное оборудование для доставки ракет-носителей, их ступеней и. космических объектов, а также транспортировки их в пределах стартовой позиции;;
грузоподъемное . оборудование. - для подъемно-перегрузочных операций при -транспортировке, сборке, перегрузке и обслуживании РКС;
подъемно-установочное оборудование — специальные агрегаты для установки или сборки РКС на пусковой системе, а также для снятия их в случае несостоявшегося пуска;
пусковые системы для приема РКС и удержания ее в положении пуска, обеспечения подвода к ней электрических, заправочных, пневматических, дренажных и других коммуникаций, проведения предстартовой подготовки, наведения и пуска;
средства обслуживания для обеспечения доступа обслуживающего персонала, подачи приборов и приспособлений к люкам ракетно-космической системы, находящейся на пусковой системе в вертикальном положении, а также к местам стыковки
наземных коммуникаций;
заправочное оборудование — агрегаты и системы для транспортировки и хранения компонентов топлива и сжатых газов,
84
заправки ими РКС и слива компонентов топлива при несостоявшемся пуске;
системы термостатирования для обеспечения заданного теплового режима элементов РКС и поддержания необходимой температуры компонентов топлива;
систему наведения для контроля вертикализации РКС и наведения ее по аз'имуту;
дистанционную и автоматическую системы управления технологическими операциями, которые обеспечивают управление пусковой системой, установочным агрегатом, системами заправки ракеты-носителя и другим оборудованием, используемым в предстартовой подготовке РКС;
электросиловое оборудование для питания РКС, наземной аппаратуры и систем дистанционного и автоматического управления агрегатами наземного оборудования спецтоками;
контрольно-испытательную аппаратуру для проведения контрольно-проверочных испытаний приборов, агрегатов и систем ракеты-'Носителя, а также состыкованных ракетььнооителя и космического объекта;
проверочно-пусковое оборудование (наземная часть системы управления пуском и полетом РКС) для обеспечения предстартовой подготовки и подачи команд на пуск;
вспомогательное оборудование (подвижные и стационарные системы водяного, газового и пенного пожаротушения, системы нейтрализации компонентов топлива и др.) для проведения вспомогательных операций, необходимость в которых появляется в ходе предстартовой подготовки РКС или при возникновении аварий.
Общетехническое оборудование предназначено для содержания РКС и спецтехнологического оборудования в постоянной готовности к работе, а также для создания нормальных условий работы обслуживающего персонала. Оно включает:
систему водоснабжения для обеспечения водой общетехнических и спецтехнологических систем, систем пожаротушения зданий и сооружений, смыва пролитых компонентов топлива и т. п., а также для подачи питьевой воды (обычно более высокой степени очистки) и воды для хозяйственных нужд;
систему оборотного водоснабжения для охлаждения холодильных машин, систем кондиционирования, дизелей и других агрегатов; в таких системах воду после охлаждения и очистки используют вновь, что позволяет уменьшить расход воды, забираемой из источников водоснабжения;
систему промстоков (канализации) для сбора и отвода за пределы стартовой позиции (космодрома) загрязненных сточных вод, их очистки и обезвреживания перед сбросом в водоемы;
систему противопожарной защиты для ликвидации очагов пожара, которые могут возникнуть в сооружениях стартовой позиции, а также в качестве профилактических средств для пре-
85
яитвращения возможных загораний при пуске ракеты или при других работах;
систему энергоснабжения для питания агрегатов и систем стартовой позиции током промышленной частоты как от линий электропередач, так и от дизельных электрических станций;
систему отопления для обеспечения и поддержания необходимой температуры и влажности воздуха в зданиях и сооружениях с помощью водяного отопления от котельной стартовой или технической позиции; используют также системы воздушного и электрического обогрева;
системы вентиляции для обеспечения чистоты воздуха в помещениях и сооружениях; особо мощные системы устанавливают в сооружениях, где возможна повышенная загазованность (хранилища компонентов топлива, «подстольные» помещения стартового сооружения, помещения для нейтрализации и т. п.); системы обычно автономные для каждого сооружения;
систему газоанализа помещений для определения концентрации паров кислорода в сооружениях стартовой позиции, где возможно их образование;
средства грозозащиты для предохранения ракеты, стоящей на пусковой системе, и агрегатов наземного оборудования, имеющих большую высоту, от действия атмосферного электричества, для чего на стартовой площадке и на башне обслуживания устанавливают молниеотводы (диверторы);
средства связи (телефонную, шлемофанную) для двусторонних переговоров операторов систем и руководителя работ; громкоговорящую связь для выдачи команд руководителем работ по подготовке ракеты.
На стартовой позиции для размещения спецтехнологического и общетехнического оборудования предназначены следующие сооружения:
стартовое;
для систем хранения, заправки и слива компонентов топлива и сжатых газов;
для систем термостатирования (холодильный центр);
для нейтрализационного оборудования;
для противопожарного оборудования;
испарительные площадки;
бассейны для слива некондиционных или загрязненных вы-сококипящих компонентов топлива;
брызгальные бассейны;
командный пункт (центр управления запуском);
подъездные железнодорожные пути и дороги с твердым покрытием;
рельсовые пути для передвижной башни обслуживания;
потерны и каналы;
котельная;
площадки для стоянки автомобилей;
86
административные и служебные помещения;
средства охраны и т. п.
Стартовое сооружение является центром стартовой площадки, вокруг которого расположены остальные здания, сооружения и оборудование. Это самое сложное по конструкции и наиболее насыщенное оборудованием сооружение. Здесь находится не только пусковая система, но и башня обслуживания и кабель-заправочная мачта, элементы систем термостатирования и пожаротушения, оборудование для стыковки связей «земля — борт», наземные средства спасения, контрольно-испытательная аппаратура и проверочно-пусковое оборудование. К стартовому сооружению подходят подъездные пути для транспортно-устано-вочного агрегата и соединительные коммуникации.
Наземные стартовые сооружения представляют собой бетонную площадку, на которой расположены узлы крепления пусковой системы и агрегатов обслуживания. Для защиты приборов и аппаратуры от газовой струи двигателей предусмотрены специальные места и укрытия, а кабели и другие коммуникации проложены в каналах и потернах (потерны — это каиалы, служащие и для прохода людей).
Стартовые сооружения полузаглубленного типа имеют несколько этажей, на которых размещено различное оборудование (так называемые «подстольные» помещения, т. е. помещения, располагаемые ниже «нулевой» отметки), а для отвода газовой струи — газоотводные каналы.
Стартовые сооружения эстакадного типа — это. стальные или железобетонные эстакады, в верхней части которых размещена пусковая система, а в основании — стационарный или передвижной газоотражатель.
Сооружения для систем хранения, заправки и слива компонентов топлива делают, как правило, заглубленными или полузаглубленными с необходимой защитой от действия ударной волны (на случай взрыва РКС) и относят на безопасное расстояние от пусковой системы. Для каждого компонента топлива имеется свое хранилище с емкостями для хранения компонентов, насосными агрегатами, заправочными и дренажными трубопроводами, емкостями для слива, теплообменниками, баллонами со сжатыми газами и пультами систем заправки. Со стартовыми сооружениями хранилища соединены потернами и проходными каналами с заправочными и дренажными коммуникациями. В состав этих сооружений входят также вспомогательные помещения: вентиляционная, щитовая энергопитания, насосная водоснабжения, помещение ЗИП, гардеробная, душевая и т. п.
Сооружения для систем хранения и заправки сжатых газов по своей конструкции аналогичны приведенным выше сооружениям и служат для размещения компрессорной станции, ресиверной, пневмоарматуры и газораспредели-
§7
тельных щитов. Со стартовым сооружением они также соединены потернами и каналами с трубопроводами.
Сооружение для систем термостатирования (холодильный центр) имеет компрессорные установки, конденсаторные агрегаты, иопарители, теплообменники, насосы,
емкости с теплоносителем и другое оборудование. Холодильный центр может быть выполнен или в виде отдельно стоящего сооружения, или расположен в «подстольных» помещениях стартового сооружения.
Сооружение для нейтрализационного оборудования ракетно-космических систем с токсичными компонентами топлива предназначено для средств нейтрализации, в состав которых обычно входят емкости с нейтрализационными растворами, резервуары с водой, насосные агрегаты, коммуникации и др. Это сооружение имеет систему промстоков, может быть выполнено в виде отдельного здания или входить в состав сооружений для заправочного оборудования.
Сооружения для противопожарного оборудования часто конструктивно совмещены со стартовым сооружением, а в ряде случаев их объединяют с сооружениями для системы водоснабжения.
Испарительные площадки применяют для испарения криогенных компонентов топлива (жидкие кислород, водород и др.) после их слива из баков ракеты или случайных проливов. Это неглубокие бетонные бассейны, к которым подведены трубопроводы из хранилищ компонентов топлива и со стартового сооружения. Для каждого компонента топлива имеется своя площадка; в целях безопасности площадки разнесены друг от друга на значительные расстояния.
Бассейны для слива некондиционных или загрязненных высококипящих компонентов топлива обычно относят на значительные расстояния от стартового сооружения и даже могут размещать за пределами стартовой позиции.
Брызгальные бассейны служат для охлаждения воды в системе оборотного водоснабжения и представляют собой водоемы с устройствами типа фонтанов. Вода после охлаждения вновь поступает к агрегатам и системам (компрессорам, кондиционерам, холодильным агрегатам и т. п.). Для охлаждения воды на стартовой позиции используют также градирни.
Командный пункт (центр управления запуском) оснащен контрольно-испытательным и проверочно-пусковым оборудованием, аппаратурой для дистанционного и автоматического управления технологическими операциями, а также системами связи, телевидения и воздушного наблюдения. Командные пункты обычно делают в виде заглубленных бункеров с несколькими этажами. Это самое защищенное сооружение. На некоторых стартовых позициях командные пункты служат только ддя размещения контрольно-испытателы-юго оборудовала
ния, а проверочно-пусковое оборудование размещено в выносных командных пунктах, расположенных на значительном расстоянии от стартовой позиции (в том числе и на технической позиции).
Подъездные железнодорожные пути и дороги с твердым покрытием предназначены для транспортировки РКС с технической позиции на стартовую позицию. Конструкция путей зависит от конструкции транспортно-установоч-ного агрегата. Для транспортировки РКС тяжелого и сверхтяжелого классов на гусеничном транспортере предусматривается железобетонная дорога коробчатого сечения, имеющая две колеи. Для передвижения других агрегатов строятся автомобильные дороги.
3.2. РАБОТЫ, ПРОВОДИМЫЕ НА СТАРТОВОЙ ПОЗИЦИИ
Характер работ и последовательность предстартовой подготовки ракет различного класса имеют много общих черт и отличаются лишь продолжительностью операций, техническими средствами их обеспечения и некоторой спецификой, вызванной особенностями конструкции ракеты-носителя и космического объекта.
На стартовой позиции проводят:
регламентные работы с наземным оборудованием для поддержания стартовой позиции в постоянной готовности;
работы по подготовке стартовой позиции к приему РКС;
установку РКС на пусковую систему;
сборку РКС;
наведение РКС;
подвод агрегатов обслуживания и подключение связей «земля — борт»;
предстартовые проверки аппаратуры и систем РКС;
заправку РКС компонентами топлива и сжатыми газами;
термостатирование элементов РКС и компонентов топлива;
посадку космонавтов (при подготовке пилотируемых космических кораблей);
пуск РКС; послепусковые работы;
слив компонентов топлива и снятие РКС с пусковой системы при несостоявшемся пуске.
В период между пусками или при длительном хранении проводят регламентные работы с агрегатами и системами, обеспечивающие постоянную готовность всего комплекса наземного оборудования к работе с РКС.
Подготовка стартовой позиции к приему РКС — это приведение агрегатов и систем в рабочее состояние из положения хранения. В процессе подготовки заполняют емкости хранилищ
89
горючим и окислителем, а ресиверную — сжатыми газами, тер-мостатируют компоненты топлива в хранилищах, проводят автономные проверки технологических агрегатов и систем без РКС, а затем с имитаторами бортовых систем РКС.
Установке на пусковую систему предшествует вывоз РКС на установщике в горизонтальном или вертикальном положении или вывоз отдельных ступеней ракеты-носителя и космического объекта на транспортных тележках из МИК на стартовую позицию. С помощью установщика РКС переводят в вертикальное положение так, чтобы она оказалась над пусковой системой, механизмами пусковой системы или установщика (или того и другого) сближают ее опорные элементы до соприкосновения с опорами пусковой системы. Затем закрепляют РКС ветровыми и штормовыми креплениями, после чего разводят захваты установщика и опускают стрелу в горизонтальное положение.
При использовании «фиксированного (или совмещенного) метода подготовки» РКС ракету-носитель доставляют на стартовую позицию отдельными блоками и собирают на пусковой системе в вертикальном положении с помощью кранов или башен обслуживания.
Наведение РКС представляет собой совокупность операций, обеспечивающих ориентирование РКС и датчиков системы управления относительно наземной геодезической сети. Точность вывода РКС на заданную траекторию зависит от первоначального ориентирования гироскопических приборов системы управления полетом относительно направления земного меридиана в момент нахождения РКС на пусковой системе. Для этого перед пуском гиростабилизированную платформу автономной системы управления определенным образом ориентируют в пространстве относительно осей координат пусковой системы, определяемых при геодезической подготовке пуска.
Наведение РКС достигается вертикализацией — совокупностью операций по приданию РКС, находящейся на пусковой системе, строго вертикального положения с помощью опор или домкратов пусковой системы и азимутальным наведением —
совмещением плоскости стабилизации РКС с плоскостью пуска путем разворота РКС в горизонтальной плоскости с помощью поворотного круга (погона) пусковой системы или соответствующего ориентирования отдельных элементов бортовой системы управления РКС.
Для наведения РКС необходимо выполнить геодезическую подготовку пуока и получить исходные данные, т. е. определить координаты пусковой системы и ориентирные направления.
Для обслуживания РКС и подключения связей «земля — борт» к ракетно-космической системе подводят агрегаты обслуживания. Пневматические коммуникации подключают к наземным частям пневмоколодок, установленных на ракете; заправочные и дренажные шланги — к заправочным и дренажным гор-
90
ловикам и бортовым разъемным соединениям; электрические кабели — к бортовым штепсельным разъемам и платам.
Некоторые ракетно-космические системы поступают на стартовую позицию с пристыкованными наземными коммуникациями и кабель-мачтами; в этом случае состыковывают коммуникации с ответными частями, расположенными в стартовом сооружении.
Предстартовые (как автономные, так и комплексные) проверки аппаратуры и систем ракетно-космической системы проводят с помощью контрольно-испытательного и проверочно-пускового оборудования.
После проведения автономных и комплексных испытаний, расшифровки и анализа их результатов проводят заправ-ку баков РКС компонентами топлива, а баллонов — сжатыми газами.
Термостатирование элементов ракетно-космической системы включает подачу нагретого или охлажденного воздуха (воздушное термостатирование) для поддержания заданной температуры аппаратуры, компонентов топлива, бортовых источников питания и т. п. с помощью специальной наземной системы воздушного термостатирования или подачу теплоносителя (жидкостное термостатирование) от наземной системы в теплообменник космического объекта.
Посадка космонавтов в космический объект производится с помощью лифтов ферм или башен обслуживания. Перед входом в корабль на площадке может быть установлена «камера чистоты», через которую проходят космонавты и обслуживающий персонал.
Перед пуском ракетно-космической системы должны быть выполнены следующие операции: отстыкованы и отведены все коммуникации, кроме тех, которые участвуют в процессе пуска; отведены агрегаты обслуживания на безопасное расстояние; отправлен в безопасную зону или укрытия обслуживающий персонал, не занятый при пуске; приведены в полную готовность противопожарные средства.
В процессе пуска РКС происходят: наддув топливных баков ракеты-носителя; запуск приборов системы управления; отстыковка связей «земля — борт»; запуск ракетного двигателя и выход его на режим; отрыв РКС от пусковой системы.
Все работы по предстартовой подготовке и пуску РКС выполняются по командам системы дистанционного управления технологическими операциями и проверочно-пускового оборудования и фиксируются на пульте пуска набором транспарантов готовностей. Большинство операций выполняется автоматически или дистанционно, при этом исключается необходимость нахождения обслуживающего персонала у РКС
Послепусковые работы включают внешний осмотр всего оборудования стартовой позиции, проверку на функционирование
91
систем и агрегатов, замену узлов разового действия, дренажирование наземных коммуникаций и т. д. После проведения послепусковых работ стартовая позиция ставится на хранение.
Слив компонентов топлива и снятие РКС с пусковой системы производят при отмене пуска по каким-либо причинам. Эти работы включают подведение средств обслуживания к РКС эвакуацию космонавтов, пристыковку коммуникаций систем горючего и окислителя, термостатирование, проверку систем связи, телевизионное наблюдение, включение систем вентиляции и газового анализа и др. После выполнения указанных работ разрешается приступать к сливу компонентов топлива вначале из баков РКС, а затем (после сборки коммуникаций) и к сливу остатков горючего из трубопроводов и камер сгорания двигательных установок. Остатки криогенных 'компонентов выпаривают, а сжатые газы 'из бортовых баллонов отводят в ресиверную.
После слива компонентов топлива и отвода сжатых газов отстыковывают от РКС все коммуникации, подводят на стартовую позицию установочный агрегат, переводят его в рабочее положение на стартовом сооружении и отводят средства обслуживания. Затем снимают РКС с пусковой системы и транспортируют ее на техническую позицию.
3.3. СТАРТОВЫЕ КОМПЛЕКСЫ США
Рассмотрим стартовые позиции на примере двух стартовых комплексов США-Стартовый комплекс № 37 Космического центра им. Кеннеди
(рис. 3.3) спаренный (имеет две стартовые площадки), эстакадного типа и предназначен для подготовки «фиксированным методом» и пуска ракет-дасителей «Сатурн-1» и «Сатурн-Ш».
Стартовые площадки, удаленные друг от друга на 240 м, имеют пусковые столы, здания для оборудования и кабель-заправочные башни, одну общую передвижную башню обслуживания, один центр управления запуском и снабжаются компонентами топлива 'и сжатыми газами из централизованного хранилища.
Пусковой стол представляет собой квадратную стальную конструкцию со стороной 14,3 м и восемью опорами с захватами, которые удерживают РКС до момента пуска, и стальной клиновидный газоотражатель, выложенный огнеупорным кирпичом, который может обслуживать оба пусковых стола. После пуска газоотражатель отводят по рельсам для проведения ре~ монтно-воссгановительных работ. Для облегчения обслуживания вокруг стола установлены треугольные платформы, образующие вместе со столом площадку 16,8X16,8 м.
92
Рядом со столом расположено здание для оборудования, имеющее три наземных и несколько подземных этажей. В нем размещены электрогенераторы, проверочное оборудование, распределительные щиты электро- и пневмосистем.
На здании для оборудования установлена кабель-заправочная башня с трубопроводами подачи горючего и окислителя,
Рис. 3.3. Стартовый комплекс № 37 Космического центра
им. Кеннеди (США):
/ — служебное здание; 2 — центр управления запуском; 3 — фотокамеры; 4 — хранилище окислителя (жидкий кислород); 5 — проходной кабельный канал; 6" — трубопроводы системы заправки жидкого кислорода; 7 — ресиверная сжатых газов; 8 — помещения для регуляторов и блоков клапанов подземных коммуникаций; 9 — пусковые столы; 10 — здания для оборудования и кабель-заправочные башни; // — вентиляционные колодцы; 12 — емкости для слива жидкого водорода; 13 — рельсы для отвода газоотражателя; 14 — рельсы для башни обслуживания; 15 — хранилище горючего; i6 — хранилище горючего (жидкого водорода); 17 — трубопроводы системы заправки жидкого водорода;
18 — башня обслуживания
линиями электропитания, кабельной сетью проверочной аппаратуры и т. п. Башня представляет собой стальную конструкцию высотой 82 м с основанием 9,7X9,7 м (при необходимости высота башни может быть увеличена еще на 15 м).
Передвижная башня обслуживания высотой 114 м и массой 3175 т смонтирована на тележках и может передвигаться по
рельсам со скоростью до 0,2 м/с. После подачи башни на стартовую площадку ее с помощью гидродомкратов снимают с тележек и устанавливают на специально подготовленное основание. На башне смонтированы кран грузоподъемностью 60 т, который может поднимать все ступени ракеты-носителя и космический объект, два подъемника, две платформы для установки оборудования и несколько площадок обслуживания.
Центр управления запуском, предназначенный для управления всеми операциями предстартовой подготовки, расположен на расстоянии 400 м от пусковых столов, и представляет собой двухэтажный круглый куполообразный железобетонный блокгауз с толщиной стен 1,5 м и земляным покрытием с наружной стороны. Центр управления рассчитан на давление во фронте, ударной волны 5 МПа и гарантирует безопасность обслуживающего персонала при аварии ракетно-космической системы на пусковом столе.
На первом этаже центра управления запуском размещены аппаратура слежения за полетом РКС и аппаратура для телеметрических измерений, на втором этаже (в главном зале) — пульт управления пуском и оборудование для наблюдения и связи.
Жидкий кислород хранится в двух резервуарах: основном емкостью 484 м3, предназначенном для заправки ракеты, и вспомогательном емкостью 108 м3 — для подпитки.
Горючее (типа керосина) для заправки первой ступени хранится в резервуаре емкостью 167 м3 и по трубопроводам может поступать к обеим стартовым площадкам.
Горючее (жидкий водород) для заправки второй ступени содержится в хранилище емкостью 470 м3 и подается в баки путем вытеснения.
Хранилища жидких кислорода и водорода разнесены на безопасные расстояния от пусковых столов и друг от друга.
Газоснабжение высокого давления включает азотную и гелиевую системы. Первая состоит из хранилища жидкого азота емкостью 132 м3, батареи баллонов (ресиверной) и газификатора для получения газообразного азота. Газообразный азот используют для продувки систем заправки горючего и другого оборудования, проверки линий высокого давления и т. д. Вторая система имеет 18 баллонов объемом 5,6 м3 каждый для хранения гелия. Газообразный гелий применяют для перемешивания жидкого кислорода в баках РКС с целью предотвращения образования слоев с разной температурой. Для получения гелия высокого давления используют компрессорные установки.
В состав стартового комплекса входят также резервуар технической воды емкостью 112 м3 и резервуар для системы пожаротушения емкостью 40 000 м3 с несколькими насосами общей производительностью 2 м3/с,
94
Пропускная способность комплекса при 90-дневном цикле подготовки ракеты-носителя «Сатурн-IB» на одной стартовой площадке составляет 6 пусков в год.
Стартовый комплекс № 39 Космического центра им. Кеннеди
(рис. 3.4) эстакадного типа с двумя автономными стартовыми площадками предназначен, для подготовки «мобильным методом» пуска ракетно-космической системы «Сатурн-У-Аполлон».
Рис. 3.4. Стартовый комплекс № 39 Космического центра
им. Кеннеди (США):
} — теле- и кинокамеры; 2 ~ стоянка .автомобилей; 3 ~ пусковой стенд; 4 — контрольно-пропускной пункт; 5 — трубопровод системы газоснабжения; 6 — здание с оборудованием для определения азимута ракеты; 7 — бассейн для слива топлива; 8 — насосная станция горючего и жидкого водорода; 9 —- трубопроводы системы заправки горючего и жидкого водорода; 10 — площадки для размещения газоотражателей; // — резервуар системы пожаротушения; 12 — насосная станция жидкого кислорода; 13 — трубопроводы системы заправки жидкого кислорода; 14 — вентиляционная установка; 15 — тракт для гусеничного
транспортера
i
Стартовый комплекс № 39 является уникальным как по своим габаритам, так и по насыщенности оборудованием и техническому решению. Агрегаты и системы комплекса (например, кабель-заправочная башня, башня обслуживания, гусеничный транспортер и др.) являются крупнейшими >не только в США. С этого комплекса запускались космические корабли «Аполлон», доставившие американских астронавтов■ {космонавтов) на
95
Луну, а также корабль «Аполлон» для встречи с советским космическим кораблем «Союз» по программе ЭПАС.
Стартовая площадка комплекса имеет в плане форму восьмиугольника с поперечным размером 900 м. В центре площадки расположен пусковой стенд (рис. 3.5)—железо-бетонное сооружение длиной 117 м, шириной 97,5 м и высотой 14,6 м. Вдоль оси стенда проложен газоотводный канал длиной 137 м и шириной 17,7 м, по рельсам которого передвигается клиновидный
Рис. 3.5. Пусковой стенд:
1 — второй этаж узла связи; 2 — въезд на стенд (тракт для гусеничного транспортера); 3 — первый этаж узла связи; 4 — трансформаторная подстанция; 5 — холодильная установка; 6 — помещение средств кондиционирования; 7 — аварийный бункер; 8 — газоотводный канал; 9 — газоотражатель; 10 — ресиверная сжатых газов
газоотражатель. К стенду подходит тракт для гусеничного транспортера, с помощью которого на пусковой стенд доставляется стартовая платформа с установленной на ней ракетно-космической системой и кабель-заправочной башней.
Внутри стенда расположены бункер систем автоматики и связи (узел связи), помещение системы кондиционирования, хранилище газа высокого давления, подземное убежище для космонавтов и обслуживающего персонала и т. п. В узле связи размещены коммутационные устройства, к которым подключена линия связи от центра управления запуском. Здесь находится оборудование для имитации функционирования ракеты-носителя, в том числе процессов -заправки при предстартовой подготовке, когда РКС еще не установлена на пусковой стенд.
96
В помещении средств кондиционирования размещено оборудование для подачи воздуха и азота с контролируемой температурой и влажностью к РКС ■
В газохранилище расположены баллоны с азотом и гелием под давлением 42 МПа для продувки баков и приборного отсека; запас азота составляет 85 м3, гелия 255 м3.
Убежище для космонавтов и обслуживающего персонала (на 20 чел.) имеет форму купола диаметром 12 м и выложено стальными плитами толщиной 0,9 м. Стенки и дверь убезиища рассчитаны на защиту от взрывной волны с избыточным давлением 3,5 МПа и перегрузок до 75. Бетонный пол убежища толщиной 0,2 м подвешен на спиральных пружинах, демпфирующих перегрузки. В убежище ведет изогнутый наклонный желоб из нержавеющей стали длиной 60 м, который начинается на стартовой платформе и заканчивается на глубине 12 м под поверхностью пускового стенда. Желоб обеспечивает спуск персонала со скоростью 20 м/с с торможением в конце пути, достигаемым применением материалов с разными коэффициентами трения и специальной резины.
На пусковом стенде для спасения космонавтов и обслуживающего персонала с верхних площадок^ кабель-заправочной башни и башни обслуживания имеется канатная дорога, кабина которой (на 9 чел.) достигает уровня земли (расстояние около 600 м) за 30 с.
На верхней площадке стенда (рис. 3.6) смонтированы шесть опор для установки стартовой платформы и четыре опоры для установки передвижной башни обслуживания, а также размещены подъемники, лестницы, площадки обслуживания, механизмы подвода топливных и пневматических трубопроводов, трубопроводов систем кондиционирования, кабелей электропитания и контрольно-измерительное оборудование.
Стартовая платформа служит местом сборки, испытаний и пуска РКС * и имеет механизм для крепления ее к гусеничному транспортеру, к опорам и оконечным устройствам на стенде. На верхней плите платформы смонтированы захваты, удерживающие РКС, а также три кабель-заправочные мачты и кабель-заправочная башня. В центре платформы расположено отверстие для прохода газов, образующихся при пуске ракеты.
Кабель-заправочная башня имеет девять ферм с различными коммуникациями для проверки, заправки и обслуживания ра-кеты-нооителя и космического объекта, площадки, на которых расположено заправочное, пневматическое, электрическое _ и контрольно-измерительное оборудование, а также лифты для доставки космонавтов к космическому кораблю.
* Поскольку в последующих главах подробно описываются многие системы и агрегаты ракетно-космической системы «Сатурн-У-Аноллон», в этой главе дается лишь общая характеристика оборудования
Космодром
97
Рис. 3.6. Размещение оборудования на пусковом стенде:
/ — подвод жидкого и газообразного водорода; 2 — подвод пневматической системы; 3 — подвод горючего; 4 — площадка обслуживания двигательной установки первой ступени; 5 — опоры для стартовой платформы (всего 6 шт.); 6 — подвод электрических коммуникаций; 7 — подвод к вспомогательному оборудованию; 8 — площадки обслуживания; 9 — подвод системы кондиционирования; 10 — подвод жидкого кислорода
Площадки и фермы башни отводят от ракетно-космической шпгмы в различные моменты предстартовой подготовки,, а ммггь ферм —в-процессе пуска.
Передвижная башня обслуживания предназначена для размещения пневматического и гидравлического оборудования, систем электропитания, кондиционирования воздуха, связи и про-гимопожарной защиты и имеет несколько рабочих площадок, обеспечивающих доступ обслуживающего персонала к ракетно-космической системе.
Гусеничный транспортер служит для доставки стартовой платформы с ракетно-космической системой и кабель-заправоч^ пой башней на стартовую площадку и установки их и передвижной башни обслуживания на пусковой стенд; транспортер имеет автономное электропитание и управляется оператором, находящимся в одной из двух кабин на противоположных сторонах шасси.
Система заправки жидким кислородом состоит из шаровой ем кости с перлитной теплоизоляцией объемом около 3400 м3, расположенной на расстоянии 450 м от пускового стенда, насосной станции для подачи кислорода в баки ракеты-носителя и трубопроводов заправки и дозаправки с распределительной «рматурой для каждого из трех баков ракеты-носителя.
Насосная станция имеет два насоса большой производительности (один резервный) для заправки и два насоса малой про-шиюд'ителыюеш (один резервный) для подпитки. Жидкий кислород из емкости на вход в насосы подается путем его вытеснения газообразным кислородом, вырабатываемым в процессе :шправки и подпитки в специальном теплообменнике-газификаторе.
Система заправки горючим (типа керосина) первой ступени и моет хранилище с резервуарами емкостью по 355 м3, также расположенное на расстоянии 450 м от пускового стенда, насосную станцию и трубопроводы подачи с различной арматурой.
Система заправки жидкого водорода состоит из шарового рзэсфпупра емкостью 3230 м3 с перлитно-вакуумной теплоизо-ЛИЦИгА, находящегося недалеко от хранилища горючего, трубопроводом заправки и дозаправки с вакуумной теплоизоляцией н распределительной арматурой на каждый из двух баков. Жидкий водород из хранилища в баки ракеты подается путем его НЫ'ПЧЧиешш газообразным водородом, вырабатываемым в процессе ммпрппки и подпитки в специальном теплообменнике-га-иификй'шре.
Оипеми газоснабжения включает преобразовательно-компрессорное оборудование и батареи сжатого газа высокого давлении, расположенные в бункерах пускового стенда и в зоне йдпнпн иортикллы!оГ| сборки; батареи хранения газообразного Ипдородп иыеокого давления и распределительные устройства,
4* 99
а также подземные бункеры для хранения газообразных азота и гелия под давлением 40 МПа. Различные системы наддува и продувки требуют около 85 т жидкого азота и 80 000 л гелия.
Азот используют в системе контроля окружающей среды в качестве защитного инертного газа при заправке криогенных компонентов топлива и рабочего газа, при заправке углеводородного топлива и в пневмоприводах консолей кабель-заправочной башни; для продувки электрических разъемов, для наддува топливных баков и продувки различных систем.
Гелий применяют для наддува топливных баков космического объекта, продувки баков жидкого водорода, продувки и создания инертной атмосферы в системе заправки ступеней жидким водородом, а также в качестве рабочего газа для пневмо-цилиндров отвода водородных магистралей наземного питания..
На стартовом комплексе № 39 большое внимание уделено выбору безопасных расстояний между сооружениями и стартовыми площадками. Планировка комплекса обеспечивает сохранность сооружений и агрегатов наземного оборудования стартовой площадки (за исключением пусковой системы, стартового сооружения и кабель-заправочной башни) при возможном взрыве ракеты-носителя на соседней площадке.
Длительность подготовки ракетно-космической системы «Са-турн-У-Аполлон» на стартовой позиции —две недели. Пропускная способность стартового комплекса № 39 в среднем 6—8 пусков в год, но может быть доведена до 12 пусков,