1.Нормальный режим работы

Рис.5.2 Расчетная схема мостового управляемого выпрямителя при активно-индуктивной нагрузке при работе на ДПТ в пакете MatLab 7 (Simulink)

Н а выходе портa m формируется векторный сигнал, состоящий из четырех элементов: частота вращения, ток якоря, ток возбуждения и электромагнитный момент машины.

Рис.5.3 Графики частоты вращения w (рад/сек), тока якоря Iя (А), тока возбуждения Iв (А) и электромагнитного момента машины (Н*м).

Получим динамическую характеристику ДПТ с независимым возбуждением:

w

Te

Рис.5.4 Динамическую характеристику ДПТ с независимым возбуждением.

При работе выпрямителя с нагрузкой на противо-ЭДС, тиристоры открываются только после того, как приложенное напряжение источника питания превысит встречную к нему противо-ЭДС E_d . В данном опыте имитируется работа двигателя постоянного тока, и изменение величины противо-ЭДС соответствует изменению оборотов двигателя. Для примера рассмотрим, когда напряжение u_ab становится больше напряжения u_cb, в этот момент подаётся импульс управления на тиристоры Т1 и Т6 в результате чего происходит их открытие и ток начнет протекать по цепи– La – a’ – T1 – R_н –Lн – Ed – T6 – b’ – Lв –b. В данном примере при угле управления 30º, величины противо-ЭДС не достаточно для того, что бы повлиять на открытие тиристоров, поэтому при подаче положительного напряжения и импульса управления, тиристоры откроются в момент естественной коммутации вентилей.

Если величина противо-ЭДС достаточна открытия тиристоров, то в этом случае процесс включения будет отличаться от приведённого выше. Т.е. когда значение напряжения питания станет равным запирающему, будет подан импульс управления на тиристоры Т1, Т6; произойдет их отпирание и ток будет протекать по цепи a –La – a’ – T1 – R_н –Lн – Ed – T6 – b’ – Lв –b. При снижении питающего напряжения до значения меньшего запирающего, эта пара тиристоров закроется, после чего по этой же схеме в работу вступит следующая пара тиристоров. Такой режим работы преобразователя называется “режим прерывистых токов”.

На рис.5.5 мы видим кривые выпрямленного напряжения и фазных токов при нормальном режиме и угле управления α_норм=30°.

Рис.5.5 Кривые выпрямленного напряжения и фазных токов при нормальном режиме и угле управления α_норм=30°.

Управляемый выпрямитель с нагрузкой на противо-ЭДС Нормальный режим работы при α1-6=30o.
Частота,Гц			0	50	100	150	200	250	300	350	400
№ гармоники			0	1	2	3	4	5	6	7	8
фаза	a	Iamv
	b	Ibmv
	c	Icmv
Udmv
Idmν

Если при изменении угла α подбирать значение противо-ЭДС таким образом, что бы ток сохранял свое номинальное значение, мы сможем построить зависимость величины противо-ЭДС от угла управления. Т.е. имитируется работа двигателя постоянного тока: при увеличении угла α, снижается значение величины противо-ЭДС и тем самым частота оборотов двигателя.

Рис.5.6 Зависимость противо ЭДС от угла регулирования.