2. Оценка величины первичной погрешности – отклонения величины базы от номинального значения

Для ОЭС «угловой засечки» эта первичная погрешность фактически определяется погрешностью предварительного измерения расстояния между B между центрами входных зрачков объективов двух ИОЭП.

Для ОЭС «обратной угловой засечки» рассматриваемая первичная погрешность равна погрешности измерения базовых расстояний b расстояния между центрами выходных зрачков излучателей ВЦ, расположенных на пристыковываемом КА.

При использовании современных контактных средств измерения отрезков (калиброванные линейки, мерные жезлы) среднее квадратическое значение рассматриваемой погрешности не превышает величины /1/:

_B = _b = 0,2 мм . (3.11)

В ОЭС «угловой засечки» B = 600 мм, в ОЭС «обратной угловой засечки» вида b_z =b_x = 400 мм. Примем максимальную относительную погрешность реализации базовых расстояний, для двух типов системы одинаковую, для их “корректного” сравнения и упрощения расчётов, _B=_bx=,_bz=0.033%, Оценка величины первичной погрешности – отклонения величины фокусного расстояния от номинального значения. Относительная погрешность фокусного расстояния серийно изготовленного объектива составляет /24/.

_f % = 5…8% (3.12)

Поскольку задний предметный отрезок приемного объектива является одним из звеньев измерительной цепи и входит в выражения для чувствительности измерения как линейных так и угловых координат, указанная величина погрешности фокусного расстояния приведет к такой же величине относительной погрешности и измеряемой координаты. В этом случае погрешность измерения заведомо превысит требуемую по техническому заданию – не более 0,5%.

По этой причине осуществляется компенсация указанной первичной погрешности. Используются метод калибровки посредством эксперимента.

После изготовления системы производится измерение отрезка от объектива ИОЭП до чувствительной площадки матрицы. Для этого с помощью ИОЭП производится серия измерений координат изображения x’ точечного источника излучения, истинное положение x которого задается с помощью точной механической подвижки. После чего уточненное значение предметного отрезка (при значительной дистанции до точечного источника – фактически, фокусное расстояние) определяются как:

f = (3.13)

В результате калибровки погрешность определения заднего предметного отрезка составляет не более

f% = 0,1%. (3.14)

При используемом фокусном расстоянии f = 9 мм, для системы второго типа f = 0.009 мм., а для систем третьего типа при f = 21 мм погрешность составить f = 0.021 мм.

7. Расчет частичных погрешностей измерения /24/

Оценку величины составляющих погрешности измерения выполняем при следующих условиях:

- расчет проводится последовательным определением так называемых «частичных погрешностей», то есть величин, получаемых при действии только одной из трех выше рассмотренных первичных погрешностей на элементы ОЭС.

- расчет выполняется при наличии поворота или линейного смещения только относительно одной координатной оси, то есть, при равенстве нулю всех координат объекта кроме одной.