3. Обобщенная схема оэс построенной по методу «обратной угловой засечки».

Второй вариант исследуемой ОЭС – «обратной угловой засечки может быть построен по аналогичной обобщенной структурной схеме. В отличие от рассмотренной, используется один ИОЭП - см. рис. 2.4 /65/

В качестве источников излучения в ВЦ также использованы светодиоды. ИОЭП включает корпусной модуль с объективом 4, в фокальной плоскости которого расположена матрица, на чувствительной площадке которой формируется изображение трех ВЦ, установленных в контрольных точках объекта, их координаты на площадке матрицы определяются с помощью измерительного тракта матрица — компьютер. Видеосигналы с матрицы поступают в блок предварительной обработки, состоящий из видео- усилителя 6 и АЦП 7, где осуществляется “привязка” нижнего уровня сигнала и его необходимое усиление с целью согласования верхнего и нижнего уровней видеосигналов с рабочим диапазоном АЦП, а также преобразование аналогового видеосигнала в цифровой код для дальнейшей его обработки в компьютере.

Ввод информации в компьютер осуществляется посредством устройства сопряжения 8, осуществляющей первичную подготовку видео-сигнала и передачу непосредственно в память компьютера 9. Для визуального наблюдения изображения контрольных точек используется вспомогательный монитор 10.При работе ОЭС информация о координатах изображений контрольных точек хранится в памяти компьютера.

Рис.2.4. Обобщенная структурная схема ОЭС «обратной угловой засечки»

В случае смещения и угловых поворотов объекта происходит смещение изображений трех ВЦ на матрице 6. Измерение этих смещений производится трактом матрица - компьютер. Далее, по известным параметрам измерительной системы: фокусному расстоянию приемного объектива и известному взаимному расположению ВЦ на контролируемом объекте программа обработки результатов определяет линейное и угловое положение объекта.

Угловое поле  принимающего ИОЭП в вертикальной и горизонтальной плоскости определяется размером A_x, A_y чувствительной площадки матрицы используемой в ОЭС МТ и фокусным расстоянием приемного объектива в соответствии с выражением (2.1).

Величина углового поля ИОЭП находится аналогично выражениям (2.2),(2.3), см.рис. 2.5.

Рис. 2.5. Определение углового поля ОЭС «обратной угловой засечки»

(2.4)

(2.5)

где –X_m, Y_m – диапазоны измерения линейных смещений в Плоскости перемещения объекта (см.рис 2.5).

4. Метод анализа вариантов оэс

Рассмотренные два варианта структурной схемы ОЭС различны по конструктивной сложности (более сложен первый вариант — система построенная по методу угловой засечки) и трудоемкости алгоритмов определения параметров ориентации контролируемого объекта (большая трудоемкость у вычислительных алгоритмов второго варианта схемы — метод обратной угловой засечки).

Оперативная и достоверная оценка преимуществ и недостатков каждого из вариантов может быть получена в результате сравнения аналитических зависимостей, описывающих их параметры и исследования их компьютерных имитационных моделей. Рассмотрим основные зависимости, определяющие чувствительность