2. Вариант горизонтального смещения фотоприёмного модуля

Второй вариант – горизонтальное смещение фотоприёмного модуля ТВИС, упрощённая схема которого представлена на рисунке 1 .13. Исходные данные аналогичны вертикальному смещению модуля.

Для вывода формул расчёта углового и линейного положения РМ рассмотрим плоскость контроля перемещения РМ. На рисунке 1 .4 представлена плоскость контроля перемещения РМ - плоскость О₁ОО (рисунок 1 .4); 2 - угол поля зрения объектива фотоприёмного модуля;  - угловая разрешающая способность фотоприёмного модуля;  - угловое перемещение реперной метки В; ВВ - линейное перемещение РМ В (ВВ = b).

Методика расчета параметров аналогична вышеизложенной, поэтому представим только конечные результаты.

Рисунок

1.4 – Упрощенная схема представления горизонтального смещения фотоприёмного модуля ТВИС

Рисунок

1.5 – Проекция реперных меток на плоскость контроля их положения при горизонтальном смещении фотоприёмного модуля ТВИС

Угол поля зрения объектива фотоприёмного блока:

.

Угловое расстояние между РМ:

.

Угловое перемещение реперной метки B

.

Если X >> b, тогда:

.

Величину линейного перемещения РМ В, при котором она перекроет точку О₁ и в плоскости установки матричного фотоприёмника произойдёт наложение изображения РМ В на изображение РМ О₁.

.

Для вычисления линейных величин разрешающей способности матричного фотоприёмника и перемещения РМ B в плоскости установки матричного фотоприёмника для случая, когда плоскость установки матричного фотоприёмника ортогональна биссектрисе угла поля зрения объектива фотоприёмного модуля, совпадающей с оптической осью этого объектива, и находится на расстоянии а от его задней главной плоскости.

При X >> b:

3. Вариант двухкоординатного смещения фотоприёмного модуля (по вертикали и по горизонтали)

Третий вариант – вертикальное и горизонтальное смещение фотоприёмного модуля ТВИС. Точка O – первоначальное положение фотоприёмного модуля ТВИС, с которым связана соответствующая система координат. Точка А – первая РМ, расположенная на расстоянии z₀ от точки О. Далее РМ располагаются на одной линии вдоль направления z на расстоянии l друг от друга. Последняя РМ располагается на неподвижной точке О₁, обеспечивая первоначальную привязку системы координат фотоприёмного модуля. Расстояние от первой РМ (точка А) до последней (точка О₁) составляет дистанцию контроля L. Фотоприёмный модуль смещается в положительном горизонтальном направлении Х и отрицательном вертикальном направлении –y от первоначального положения (точки О) – отрезок ОО.

Плоскость контроля располагается параллельно направлению перемещения фотоприёмного модуля на расстоянии а от задней главной плоскость объектива фотоприёмного модуля, отсчитываемое по направлению биссектрисы угла поля зрения этого объектива.

Методика расчетов параметров при двухкоординатном смещении модуля аналогична рассмотренным выше случаям.

Рисунок

1.6 – Первый вариант проекция реперных меток на плоскость контроля их положения при смещении фотоприёмного модуля ТВИС по вертикали и горизонтали

Рисунок

1.7 – Второй вариант проекция реперных меток на плоскость контроля их положения при смещении фотоприёмного модуля ТВИС по вертикали и горизонтали

Из рисунка 1 .6 следует, что угол поля зрения объектива фотоприёмного блока:

.

Угловое перемещение РМ:

Если >> , тогда:

.

Найдём величину линейного перемещения РМ В, при котором она перекроет точку О₁ и в плоскости установки матричного фотоприёмника произойдёт наложение изображения РМ ки В на изображение РМ О₁.

.

При >> :