
- •Раздел 1. Лекции
- •Тема 1. Случайные события
- •Лекция 1
- •Введение
- •Предмет теории вероятностей
- •Основные понятия и определения теории вероятностей
- •Действия над событиями Алгебра событий
- •Свойства событий
- •Частота события
- •Классическое определение вероятности
- •Полная группа событий
- •Геометрическое определение вероятности
- •Аксиоматическое определение вероятности
- •Свойства вероятности. Условная вероятность
- •Условная вероятность.
- •Лекция 2 Основные теоремы теории вероятностей
- •2.1. Теорема сложения вероятностей несовместных событий
- •2.2. Теорема сложения вероятностей совместных событий
- •Лекция 3 Основные формулы вычисления вероятностей сложных событий
- •3.1. Формула полной вероятности
- •3.2. Теорема гипотез. Формула Байеса
- •3.3. Частная теорема о повторении опытов. Теорема я. Бернулли
- •Тема 2. Случайные величины и их распределения Лекция 4 Закон распределения случайной величины
- •Лекция 5 Числовые характеристики случайных величин
- •5.1. Характеристики положения
- •5.2. Характеристики рассеивания и взаимодействия
- •Лекция 6 Основные дискретные и непрерывные распределения Основные дискретные распределения
- •6.1. Биномиальное распределение
- •6.2. Распределение Пуассона
- •Основные непрерывные распределения
- •6.3. Равномерное распределение
- •6.4. Показательное распределение
- •6.5. Нормальное распределение
- •6.6. Распределение "хи-квадрат"
- •6.7. Распределение Стьюдента
- •Тема 3. Случайные векторы. Законы распределения и числовые характеристики Лекция 7 Системы случайных величин (случайные векторы)
- •Функция распределения системы двух случайных величин
- •Числовые характеристики системы двух случайных величин
- •Лекция 8 Система произвольного числа случайных величин
- •Числовые характеристики системы нескольких случайных величин
- •Лекция 9 Законы распределения отдельных компонент, входящих в систему. Условные законы распределения
- •Тема 4. Зависимые и независимые случайные величины Лекция 10
- •Квантиль
- •Тема 7. Случайные последовательности и их сходимость Лекция 14 Виды сходимости последовательностей случайных величин
- •Тема 8. Закон больших чисел. Центральная предельная теорема Лекция 15 предельные теоремы теории вероятностей
- •7.1. Неравенство Чебышева
- •Лекция 16 предельные теоремы теории вероятностей
- •Лекция 17 центральная предельная теорема
- •Тема 9. Первичный статистический анализ результатов измерений случайной величины Лекция 18 Основные понятия математической статистики
- •Статистическое распределение выборки
- •Лекция 19 Полигон частот и гистограмма
- •Эмпирическая функция распределения
- •Тема 10. Точечное оценивание параметров распределений случайных величин Лекция 20 Точечные оценки параметров распределений
- •Оценка математического ожидания случайной величины
- •Оценка дисперсии наблюдаемой случайной величины
- •Оценка вероятности случайного события
- •Лекция 22 Метод наименьших квадратов
- •Метод моментов
- •Тема 11. Интервальное оценивание параметров распределений случайных величин Лекция 23 Построение интервальных оценок параметров распределений
- •Построение доверительного интервала для математического ожидания случайной величины при известной дисперсии
- •Лекция 24 Построение интервальной оценки для математического ожидания и дисперсии Построение доверительного интервала для математического ожидания случайной величины при неизвестной дисперсии
- •Тема 12. Проверка статистических гипотез Лекция 25 Критерий значимости проверки статистических гипотез при принятии решений
- •Критерии согласия Сравнение средних и дисперсии нормальных генеральных совокупностей (малые независимые выборки)
- •Лекция 26 Критерии согласия Сравнение дисперсий по выборкам одинакового объема (критерий Кочрена)
- •Определение типа распределения с помощью критерия Пирсона ("хи-квадрат")
- •Лекция 27 Критерии согласия Критерий согласия Колмогорова
- •Список литературы
Квантиль
Определение 1.
Квантилью
уровня p
функции распределения F(x)
СВ X
называется минимальное значение x,
при котором функция распределения F(x)
не меньше p,
т.е.
,
что показано на рис. 13.1.
Замечание 1. Если функция распределения строго монотонна и непрерывна, то квантиль является единственным решением уравнения F(xp) = p, а по квантили xp однозначно определяется вероятность p.
Определение 2. Квантиль уровня p = 1/2 называется медианой.
Рис. 13.1
Замечание 2. Если плотность распределения существует и симметрична относительно нуля, то xp = -x1-p.
Замечание 3. Квантиль, наряду с уровнем значимости p, является одной из основных статических характеристик, используемых в математической статистике.
Тема 7. Случайные последовательности и их сходимость Лекция 14 Виды сходимости последовательностей случайных величин
Пусть на вероятностном
пространстве
определены случайные величины
со значениями
1. Говорят, что
последовательность
сходится по вероятности к
,
если
.
(14.1)
Обозначим сходимость
к
по вероятности в виде
.
2. Говорят, что
последовательность
с х о д и т с я к
п о ч т и н а в е р н о е (с вероятностью
единица, почти всегда, почти всюду на
,
mod
),
если
.
(14.2)
Здесь
.
(14.3)
Обозначим эту
сходимость в виде
.
3. Говорят, последовательность сходится к в среднем квадратическом, если:
.
(14.4)
Сходимость
к
в среднем квадратическом обозначают
или
.
4. Говорят, что
последовательность
сходится к
по распределению с обозначением
,
если
.
(14.5)
Здесь
,
- функции распределения
и
,
причем сходимость
к
подразумевается для всех
,
за исключением, может быть, точек разрыва
.
Теорема 14.1. Сходимости к , введенные определениями 1 – 4, связаны между собою отношениями, показанными на рис.14.1:
Рис.14.1.
Докажем вначале,
что
.
Для этого рассмотрим события
,
,
.
Очевидно, что
,
где
- множество элементарных событий, в
котором
не сходится к
при
.
В самом деле, пусть
,
.
Тогда если
,
то
.
Отсюда
,
следовательно,
,
.
Таким образом,
.
Из правой части этой эквивалентности как раз и следует, что .
По определению сходимости почти наверное имеем:
.
(14.6)
Отсюда и из условия
находим
.
Событие
есть предел невозрастающей последовательности
событий
.
Поэтому по аксиоме непрерывности
.
(14.7)
Поскольку
,
то
.
Отсюда, учитывая (14.7), найдем:
.
Последнее выражение,
будучи справедливым для произвольного
,
означает, что имеет место
.
Перейдем к
доказательству
.
Пусть
,
то есть имеет место (14.4). Записывая
неравенство Чебышева для случая
,
получим:
.
Поскольку правая
часть этого неравенства по условию
стремится к нулю при
,
то в левой части его при
имеем предел, равный нулю. Но это есть
.
Докажем теперь
предложение
.
Пусть
,
т.е. выполнено условие (14.1). Зафиксируем
произвольное
.
Тогда
.
(14.8)
Очевидно, что
Отсюда имеем:
. (14.9)
Поскольку
,
то из (14.9) следует
.
Отсюда, принимая во внимание условие (14.8), найдем:
.
(14.10)
Здесь
и
– функции распределения
и
.
Очевидно также, что
Отсюда следует
.
Таким образом,
(14.11)
Объединяя (14.10) и (14.11), найдем
.
(14.12)
Пусть
- точка непрерывности
.
Тогда для любого
и сколь угодно малой
имеем:
,
т.е.
.
Отсюда и из неравенства (14.12) для всех начиная с достаточно большого номера будем иметь:
Поскольку
здесь
произвольна, а
сколь угодно мала, то последнее предложение
означает, что в точках непрерывности
имеем
при
.
Но это означает
.
Теорема 14.2.
.
(14.13)
Доказательство.
Из условия
следует:
. (14.14)
Здесь
- функция распределения
.
Из условия
находим:
.
(14.15)
Здесь
- функция распределения
.
Из (14.15) следует:
(14.16)
Поскольку
то, учитывая соотношения (14.16), найдем:
Следующая теорема решает вопрос о сходимости последовательности значений функции, соответствующих элементам сходящейся по вероятности последовательности случайных величин. Эта теорема, в частности, имеет важные применения в математической статистике.
Теорема 14.3.
Если
- непрерывная функция и
,
то
.
Доказательство.
Всегда можно найти
,
такое, что
.
(14.17)
Поскольку на
всякая непрерывная функция равномерно
непрерывна, то для выбранных
и
имеем:
(14.18)
Рассмотрим теперь события:
,
,
.
Из условия (14.18) следует:
Отсюда имеем:
(14.19)
По условию , поэтому для всех достаточно больших имеем:
.
Теперь, учитывая (14.17) вместо (14.19) получим:
.
Заметим, теорема справедлива и в случае, когда представляет собою непрерывную функцию более чем одного аргумента. Например, если - непрерывная функция двух аргументов, то
. (14.20)
Теорема 14.4. Пусть
а) последовательность
сходится по распределению к случайной
величине
с функцией распределения
,
б)последовательность
сходится по вероятности к постоянной
величине
.
Тогда последовательность
,
где
,
сходится по распределению к случайной
величине
с функцией распределения
.
Для доказательства
теоремы запишем вначале соотношения,
справедливые при сколь угодно малых
:
(14.21)
Очевидность их при достаточно малых видна из рис.14.2.
Рис.14.2
Здесь области с
горизонтальной и вертикальной штриховкой
обозначают соответственно события
и
.
Из соотношения (14.21), учитывая закон контрапозиции математической логики и соотношения двойственности теории множеств, получим:
Теперь можно записать:
Следовательно,
(14.22)
По условию б) теоремы имеем:
.
(14.23)
Поскольку всякая
функция распределения имеет не более
чем счетное множество точек разрыва,
то для любой точки
всегда можно найти сколь угодно близкие
к ней точки
и
,
в которых
непрерывна. Поэтому по условию а) теоремы
имеем:
(14.24)
Из соотношений (14.22)-(14.24) теперь находим:
.
Если - точка непрерывности , то
.
Отсюда
.