
- •Введение
- •Часть 1. Теоретическая механика
- •Модуль 1. Теоретическая механика. Статика. Системы сил, их условия и уравнения равновесия. Применение уравнений равновесия к решению задач.
- •Раздел 1. Статика
- •Тема 1.1 Основные понятия и аксиомы статики
- •6. Связи и реакции связей. Связь - это тело, препятствующее перемещению другого тела в пространстве. Сила, с которой связь действует на тело, называется реакцией связи.
- •Тема 1.2 Плоская система сходящихся сил (пссс)
- •Частные случаи проекции:
- •Тема 1.3 Пара сил и момент силы
- •Тема 1.4 Плоская система произвольно расположенных сил (пспрс)
- •Классификация активных нагрузок
- •Методика решения задач на определение опорных реакций балки.
- •Расчетно-графические работы по техническо механике
- •Ргр №1 «Расчеты стержней при растяжении, сжатии»
- •Ргр № 2 «Расчет вала по гипотезам прочности»
- •Тема 1.6 Центр тяжести
- •Тема 1.7 Трение
- •Модуль 2. Теоретическая механика. Кинематика. Динамика. Механические передачи. Кинематические и динамические зависимости в передачах. Расчет привода.
- •Раздел 2. Кинематика
- •Тема 1.8 Основные понятия кинематики
- •Тема 1.9 Кинематика точки. Естественный способ задания движения.
- •Тема 1.10 Простейшие движения твердого тела
- •Раздел 3. Динамика
- •Тема 1.13 Задачи и законы динамики
- •Тема 1.14 Движение материальной точки
- •Тема 1.15 Работа и мощность. Кпд
- •Тема 1.16 Общие сведения о передачах
- •Часть 2. Сопротивление материалов Тема 2.1 Основные положения сопротивления материалов
- •2. Гипотезы и допущения сопротивления материалов:
- •3. Классификация внешних сил и элементов конструкций
- •Тема 2.2 Растяжение. Сжатие
- •Внутренний силовой фактор (всф)
- •3. Нормальные напряжения
- •4. Эпюры продольных сил и нормальных напряжений
- •5. Деформации при одноосном растяжении, сжатии
- •Тема 2.3 Практические расчеты на срез и смятие
- •Тема 2.4 Геометрические характеристики плоских сечений
- •Тема 2.5 Изгиб
- •Тема 2.6 Кручение
- •Тема 2.7 Устойчивость сжатых стержней
- •Ответь на вопросы для повышения рейтинга, используя материал темы 2.7:
- •Часть 3. Детали машин
- •Тема 3. 4 Шпоночные соединения
- •Тема 3.8 Зубчатые передачи
- •Тема 3.14 Валы и оси
- •Тема 3.15 Опоры валов и осей
3. Нормальные напряжения
Согласно гипотезе плоских сечений - поперечные сечения плоские и нормальные до деформации остаются плоскими и нормальными и после деформации. Это значит, что все точки поперечных сечений находятся в одинаковых условиях, т.е. нагружены равными внутренними силами, равнодействующая которых есть продольная сила. А значит и нормальные напряжения, возникающие в поперечных сечениях бруса при его осевом растяжении (сжатии) тоже распределены по всему поперечному сечению равномерно и определяются по формуле
, МПа
«+» соответствует растяжению, «-» - сжатию.
4. Эпюры продольных сил и нормальных напряжений
Эпюры внутренних силовых факторов и напряжений – это графики изменения ВСФ и напряжений (в данной теме - продольных сил и нормальных напряжений) по длине бруса. Эпюра напряжений строится для бруса непостоянного поперечного сечения, для бруса постоянного сечения достаточно построить эпюру ВСФ. Цель построения эпюр – определить опасное сечение. Это участок с максимальным значением ВСФ и напряжения.
5. Деформации при одноосном растяжении, сжатии
Различают: абсолютные деформации - это
изменение размеров бруса до и после
деформации, (удлинение
,
сужение
);
относительные деформации - это отношение
абсолютной деформации к первоначальной
длине, (продольная деформация
,
поперечная деформация
).
Между относительными деформациями установлена связь в виде коэффициента Пуассона.
Коэффициент Пуассона
показывает во сколько раз продольная
деформация больше поперечной. Для
изотропных материалов может принимать
значения от 0 до 0,5 ( 0 – пробка, 0,3 – сталь,
0,5 – резина)
Между нагрузкой и удлинением английский
ученый Роберт Гук установил
прямопропорциональную зависимость,
которую впоследствии оформили в виде
выражения
и
назвали законом Гука : В пределах
упругих деформаций нормальные
напряжения при одноосном растяжении,
сжатии прямо пропорциональны относительной
продольной деформации. Коэффициент
пропорциональности Е называется модулем
продольной упругости или модулем
Юнга, он характеризует жесткость
материала, т.е. способность сопротивляться
упругим деформациям (сталь - 2·105 МПа,
медь - 1·105 МПа, резина – 5 МПа)
Коэффициент Пуассона и модуль продольной упругости – это упругие постоянные материала. определяются в лабораторной работе.
Механические свойства материалов:
- Характеристики прочности:
- предел пропорциональности σПЦ – это напряжение, до которого справедлив закон Гука;
- предел текучести σТ – это напряжение, при котором происходит рост пластических деформаций при практически постоянной нагрузке;
- предел прочности (временное напряжение) σПЧ, (σВ)– это условное напряжение, соответствующее максимальной нагрузке, выдерживаемой образцом до разрушения.
- Характеристики пластичности:
- относительное удлинение
,
- относительное сужение
.
Характеристики прочности и пластичности определяются в лабораторной работе.
Условие прочности:
- по коэффициенту запаса
- Прочность элемента конструкции
обеспечена, если рабочий коэффициент
запаса не ниже допускаемого.
- по опасной точке
или
- Прочность элемента конструкции
обеспечена, если максимальное рабочее
напряжение не превышает допускаемое
напряжение.
Виды расчетов и их цели:
- проверочный – проверить прочность спроектированного элемента конструкции:
- проектный - определить геометрические размеры проектируемого элемента конструкции:
- определение допускаемой нагрузки.
Условие прочности при растяжении, сжатии и виды расчетов:
,
где
- допускаемое напряжение,
-
предельное напряжение (пластичный
материал -
=
,
хрупкий материал
=
),
-
допускаемый коэффициент запаса прочности.
1. Проверочный
2. Проектный
3. Определение
допускаемой нагрузки
Задача 5. (Образец выполнения задачи 1 РГР №1 для защиты модуля 3)
5.1 Для стального стержня постоянного поперечного сечения (А = см2):
а) построить эпюру продольных сил (рис.1) Продольные силы на участках:
N1=
N2=
N3=
N4=
Рис.1 Расчетная схема стержня и эпюра продольных сил
б) определить опасный участок и напряжение на нем.
Примечание: Опасный участок это участок с максимальной нагрузкой или максимальным напряжением. В данной задаче опасный участок Nmax =
Напряжение на опасном участке
в) определить удлинение стального (Е = 2٠10 5 МПа) стержня
5.2 Для стального стрежня (Е = 2٠10 5 МПа) непостоянного поперечного сечения:
а) Продольные силы на участках:
N1=
N2=
N3=
МПа
Рис.2 Расчетная схема стержня и эпюры продольных сил и нормальных напряжений
б) Напряжения на участках:
в) Опасный участок: max =
г) Удлинение
Примечание :Образцы выполнения задач 6,7,8 - для защиты модуля 4.
Задача 6. Проверить прочность стержня диаметром d = 10 мм, нагруженного растягивающими силами F = 10 кН, если допускаемое напряжение [σ] = 100 МПа.
Вид расчета - проверочный
Расчетная формула
N =F =
;
Вывод:
Задача 7. Определить диаметр стержня, нагруженного растягивающей силой F = 10 кН, если допускаемое напряжение [σ] = 100 МПа.
Вид расчета – проектный
Расчетная формула =
;
Задача 8. Определить допускаемую растягивающую нагрузку F на стержень диаметром d = 10 мм, если допускаемое напряжение [σ] = 100 МПа.
Вид расчета – определение допускаемой нагрузки
Расчетная формула
=
=