5.5 Розрахунок фокусної відстані

Фокусна відстань об’єктива (f) визначається по формулі:

(5.3)

(5.4)

Із значень фокусних відстаней вибирається найменше значення для охоплення всього необхідного поля зору. Потім вибирається стандартний об’єктив з найближчою меншою фокусною відстанню, що забезпечує більше поле зору [7].

5.6 Розрахунок мінімальної деталі об’єкта контролю

Мінімальна деталь контролю – це мінімальна деталь, яка може розрізнятися за допомогою обраних камер і об’єктиву. Мінімальна деталь розраховується за формулами:

(5.5)

(5.6)

Розраховане значення мінімального розміру деталі (МРД) по горизонталіпорівняємо з показниками, наведеними в таблиці 5.3.

Таблиця 5.3 Розмір МРД в залежності від цільової задачі контролю

Цільова задача відеоконтролю	Розмір МРД по горизонталі, мм
Ідентифікація	До 2
Розрізнення	До 15
Виявлення	Більше 15

З таблиці 5.3 видно, що розрахований МРД по горизонталі дозволяє виконувати цільову задачу розрізнення.

5.7 Розрахунок чутливості відеокамери

При визначені необхідної чутливості ТК увагу слід звернути на:

• тип джерела освітлення (спектральна характеристика);

• освітленість сцени;

• коефіцієнт відбиття об’єкта контролю;

• коефіцієнт пропускання об’єктива.

Послідовність визначення чутливості наступна:

1) за допомогою люксметру, який має спектральну характеристику, відповідну до спектральної характеристики зору людини, вимірюють освітленість;

2) визначають значення коефіцієнта відбиття реального об’єкта контролю (табл. 5.4);

Таблиця 5.4 Коефіцієнт відбиття об’єкта контролю

Об’єкт контролю	Коефіцієнт відбиття, %
1 Одяг людини білого кольору брудно-білого кольору жовтого кольору жовто-коричневого кольору сірого кольору кольору слонової кістки яскраво-блакитного кольору яскраво-зеленого кольору 2 Обличчя людини	80…90 75…80 75…85 30…40 20…60 75...80 35…60 50…75 12…25

3) по технічній документації визначають світлосилу об’єктиву для визначення необхідного коефіцієнта проходження (таблиця 5.5);

4) розраховують мінімальну освітленість на датчику зображення (E_sensor) по формулі:

(5.7)

де E_semsor– освітленість на датчику зображення, лк; E_scene– освітленість сцени, лк; R–коефіцієнт відбиття об’єкта контролю; F–світлосила об’єктива; Т–коефіцієнт передачі об’єктива.

Отриманий результат E_semsorповинен бути вище чутливості, зазначеної в паспорті на ТК для даного типу джерела освітлення.

Таблиця 5.5 Світлосила об’єктива і коефіцієнт проходження

Світлосила	Відносний отвір	Коефіцієнт проходження
0,80	1:0,80	0,310000
0,95	1:0,95	0,200000
1,20	1:1,20	0,140000
1,40	1:1,40	0,100000
2,00	1:2,00	0,050000
2,80	1:2,80	0,025000
4,00	1:4,00	0,012500
5,60	1:5,60	0,006250
8,00	1:8,00	0,003125

Результат E_semsor перевищує показник чутливості камери, зазначений у паспорті на ТК.