
- •3. Линейные пространства и операторы
- •3.1. Линейное пространство
- •Аксиомы линейного пространства
- •3.3. Базис и размерность. Координаты вектора
- •Преобразование координат вектора при переходе от базиса к базисую
- •3.4. Евклидово пространство
- •Свойства длины вектора
- •Свойства ортогональных векторов
- •3.5. Линейные операторы
- •Матрица линейного оператора
- •Действия над линейными операторами
- •Собственные векторы и собственные значения линейного оператора
- •Собственные векторы и собственные значения
- •Характеристическое уравнение
- •Алгоритм отыскания собственных векторов и собственных значений оператора
- •Линейный оператор с простым спектром (простой структуры)
- •Квадратичные формы
- •Определение квадратичной формы
- •Линейное преобразование переменных
- •Канонический вид квадратичной формы
- •Методы приведения квадратичных форм к каноническому виду
- •Метод Лагранжа (метод выделения полных квадратов).
- •Метод ортогональных преобразований.
- •Классификация квадратичных форм
- •Критерий Сильвестра знакоопределенности квадратичной формы
- •Линейные модели обмена
- •Простая модель обмена
- •Модель международной торговли
Матрица линейного оператора
Пусть
- базис линейного пространства
,
в котором действует линейный оператор
.
Подействуем оператором
на базисные векторы
и разложим образы базисных векторов
по
тому же базису:
Матрицей
линейного оператора φ
в базисе В =
называется квадратная матрица n-го
порядка
,
i -тый
столбец которой состоит из координат
вектора
в базисе
,
т.е.
.
Пусть
,а
.
Тогда связь между вектором
и его образом
выражается
формулой
или
(1)
Теорема 1 (связь между матрицами линейного оператора в разных базисах).
Пусть
в линейном пространстве L
выбраны два базиса
и
,
причем в базисе
линейный оператор
имеет матрицу
,
а в базисе
- матрицу
.
Тогда матрицы
и
связаны соотношением
(2)
где
- матрица перехода от старого базиса
к новому базису
.
Операторы
,
действующие в линейном пространстве
,
называются равными,
если для любого вектора хL:
.
Если
операторы
равны, то и равны их матрицы в любом
базисе. Верно и обратное. Поэтому если
в линейном пространстве фиксирован
базис
,
то между операторами, действующими в
этом пространстве, и квадратными
матрицами n-го
порядка существует взаимно однозначное
соответствие: каждому оператору
соответствует матрица
и, обратно, каждой матрице
соответствует (и притом только один)
оператор
такой, что его матрица
в базисе
равна матрице
.
Действия над линейными операторами
Пусть в линейном пространстве действуют два линейных оператора .
Суммой
линейных операторов
называется оператор
,
действие которого на любой вектор хL
задается равенством
Сумма линейных операторов является линейным оператором, а матрица суммы линейных операторов (в любом базисе) равна сумме матриц этих операторов, т.е.
Произведением
линейного оператора
на
число R
называется оператор
,
действие которого на любой вектор хL
задается равенством
Произведение
линейного оператора
на число
является линейным оператором, а матрица
произведения этого оператора (в любом
базисе) равна произведению матрицы
оператора
на число
,
т.е.
Теорема
2. Множество
всех линейных операторов, действующих
в линейном пространстве
,
с введенными операциями сложения
операторов, и умножения оператора на
число образует линейное пространство.
Произведением
линейных операторов
называется оператор
,
действие которого на любой вектор хL
задается равенством
Произведение линейных операторов является линейным оператором, а матрица этого оператора (в любом базисе) равна произведению матриц операторов , т.е.
Свойства операции умножения операторов
Для
любого числа
и для любых линейных операторов
:
1)
3)
2)
4)
5)
Определение8.Линейный
оператор
называется
обратным
к линейному оператору
,
если выполняются равенства
где
-
тождественный оператор.
Теорема 3.
Для того чтобы существовал обратный оператор к линейному оператору , необходимо и достаточно, чтобы матрица оператора в каком-нибудь базисе была невырожденной (при этом она будет невырожденной в любом другом базисе).
Если
-
матрица оператора
в базисе
,
то матрица обратного оператора
в том же базисе равна
,
т.е. является обратной по отношению к
матрице
.
Решение типовых примеров и задач
1. Выяснить,
является ли оператор
линейным, если вектор
Решение.
Пусть
, а
Тогда
,
.
По определению операций над векторами:
,
.
Найдем
образы векторов
и
:
;
(х).
Так как и , то оператор является линейным.
2. Найти
матрицу линейного оператора
,
где
,
в том базисе, в котором даны координаты
векторов
.
Решение. Выразим
связь между координатами вектора образа
и вектора прообраза
:
Пусть
Х=
,
,
.
Тогда в матричной форме последняя
система имеет вид
или
,
откуда
следует, что матрица оператора
определяется как
.
3. В
пространстве
действует линейный оператор
,
заданный в базисе
матрицей
Найти
координаты образа вектора
и
координаты прообраза вектора
Решение.
а) Найдем координаты образа вектора
,
используя формулу (1):
б) Найдем
координаты прообраза вектора
по
той же формуле (1):
Решив
последнюю систему, получим х1=0,
х2=0,
х3=1,
т.е.
.
4. Матрица линейного оператора в базисе имеет вид
Найти
матрицу
этого оператора в базисе
,
если
Решение. Воспользуемся формулой (2):
где
-
матрица перехода от базиса
к базису В/
(см.пр.зан.№10):
Найдем
матрицу
,
обратную для матрицы
(см.пр.зан.№3):
Тогда по формуле (2) получим:
5. Пусть
оператор
в базисе
имеет матрицу
,
а оператор
в базисе
,
где
имеет матрицу
.
Найти матрицы операторов
и
в базисе
.
Решение. По определению
и
,
где
и
-
матрицы операторов
и
в базисе В
соответственно. По условию
.
Найдем матрицу А оператора в базисе В по формуле (2):
где - матрица перехода от базиса к базису В.
По условию
.
Следовательно,
.
Тогда
;
.
Практическое занятие № 13