3.3 Определение передаточных отношений, чисел зубьев планетарного механизма 1-го типа.

ДАНО:

Определяем число зубьев для планетарного редуктора:

3.3.1 Условие соосности.

Условие соосности выполняется, если оси вращения центральных колес и водила геометрически совпадают.

Для механизма 1-го типа:

3.3.2 Условие сборки.

Где С-любое целое число, р-число полных оборотов водила,

К-число сатилитов.

Таким образом, условие сборки выполняется, число сатилитов рано 3.

3.3.3 Условие соседства.

3.4 Кинематическая схема механизма.

Определяем диаметры соответствующих колес:

Определяем масштаб проекций кинематической схемы:

3.5 Построение планов линейных скоростей.

Определяем масштаб линейных скоростей.

3.6 Построение планов угловых скоростей.

Определяем масштаб угловых скоростей:

3.7 Определение передаточного отношения планетарного редуктора:

Зубчатого ряда:

Общее:

Находим относительную ошибку при определении результатов аналитическим и графическими методами, ошибка не должна повышать ±(5-7)%:

Условие выполняется.

4. Синтез кулачкового механизма.

4.1 Определение законов движения толкателя.

Дано: Н=60мм-ход толкателя; е = 0

- фазовые углы поворота кулачка. На участках ускорение изменяется по закону синуса.

4.1.1 Вычисляем масштаб:

Построение графика перемещения:

4.1.2 Проводим оси абсцисс и оси ординат для всех трех графиков и на горизонтальной оси откладываем в масштабе углы .

Углы делим на равное число частей.

4.1.3 На графике S= участка ,на расстоянии Н=55, в масштабе:

Строим синусоиды перемещения , соответствующие графику перемещения толкателя на участке

Построим график скоростей.

4.1.4 Откладываем полюсное расстояние.

4.1.5 Проводим луч ;

Ускорение на участке изменяется по закону синуса, участке будет, и на участке по линейно убывающему закону.

4.1.6. Пользуясь таблицей 2 характеристик законов движения, находим на участке .

Строим графическим методом косинусоиду. Используя метод деления отрезков на равные части.

4.1.7 Для участка из таблицы 2 заключаем что:

Построение графика ускорения.

4.1.8 Дифференцируем график на участке , проводим луч и откладываем отрезок

Полученный график будет представлять собой синусоиду.

4.1.9 Пользуясь таблицей 2 вычисляем:

Аналогично строим ускорение для участка .

4.2 Кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем.

Для построения графическим методом профиля кулачка толкателем должен быть известен начальный радиус кулачка график пути толкателя S=f(

а также направления вращения кулачка.

Начальный радиус кулачка определяем из суммы графиков

есть максимальное отрицательное значение кривой полюс 10 мм)

Порядок построения.

1. Из произвольной точки О радиусом проводим начальную окружность и касательную к ней изображаем толкатель в нижнем положении.

2.На линии движения толкателя от точки откладываем точки и т.д. в соответствии с графиком пути ( )

3. О точки в сторону, обратную вращению кулачка, строим фазовые углы и делим углы на равные части в соответствие с графиком пути (точки 1,2 и т.д. на начальной окружности)

4. Через точки 1,2 и т.д. из центра О проводим лучи, которые представляют собой положение толкателя в относительном движении.

5. Из центра О радиусами и т.д. проводим в сторону дуги до пересечения с соответствующими лучами, и через эти точки строим перпендикулярно лучам прямые, которые определяют положение плоскости толкателя при его движении относительно кулачка. Огибающая перпендикуляров есть действительный профиль кулачка, который касается тарелки в точки и т.д.

6. Расстояние от точки А до точки B в соответствующем положении равно аналогу скорости

7.Строим на перпендикулярах отрезки 1В= ,2В= и т.д. Соединяя полученные точки и т.д. плавной кривой, получаем действительный профиль кулачка.

Список использованной литературы

А. Г. Ермолович Теория механизмов и машин. Расчетно-графические работы. Красноярск СибГТУ 2006г 47стр.

Канунник И. А. Теория машин и механизмов. Учебное пособие по курсовому проектированию СибГТУ 2007г 226стр.