1.2.2 Построение планов скоростей

Скорость точки В определяем из системы векторных уравнений:

Скорость точки S₁,S₂,S₃ определяем используя свойство подобия.

Чтобы получить абсолютное значение скорости какой-нибудь точки, необходимо длину в миллиметрах, изображающего скорость соответствующей точки на плане скоростей, умножить на масштаб плана скоростей.

1.2.3 Построение планов ускорений

Порядок построения плана ускорений аналогичен плану скоростей. То есть, построив план ускорений ведущего звена, строим последовательно план ускорений для всех структурных групп Ассура, входящих в состав механизма. Вычисляются только нормальные ускорения.

Ускорение точки А кривошипа определяется по формуле:

Выбираем отрезок , изображающий на плане ускорений ускорение точки А, в пределах (50-80) мм, вычислим масштаб ускорения:

Ускорение точки В определяем из системы векторных уравнений:

Величины относительных нормальных ускорений определяется:

1.2.4 Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев.

Угловая скорость звена АВ определяется по формуле:

Аналогично и для звена ВО₁:

Угловое ускорение для звеньев АВ и ВО₁ определим по формулам:

1.2.5 Построение кинематических диаграмм движения рабочего звена

Кинематической диаграммой называется график изменения какого-либо кинематического параметра механизма в функции времени , угла поворота ведущего звена или другого кинематического параметра

Диаграмму s=f(t) для пресса строим в прямоугольной системе координат. По оси абсцисс откладываем отрезок t, длинна которого принимается за время одного оборота кривошипа ОА.

Масштаб времени будет равен:

Графическое дифференцирование методом хорд проводится следующим образом:

1. Разделим горизонтальную ось графика V=f(t) на равные части, например на 12 частей.

2. Через точки деления 1,2,3 … проводим вертикальные линии до пересечения с кривой V=f(t) в точках 1,2,3 …, которые соединяем хордами. В место плавной примой получаем ломаную кривую. При, этом чем больше точек деления, тем угол наклона хорды будет ближе к углу наклона касательной.

3. Под диаграммой проводим оси координат, ускорения a=f(t) и слева откладываем полюсное расстояние Н=ОР=30.

Масштаб ускорения на графике равен:

4. Через полюс Р проводятся лучи, параллельные хордам 01,12,23,… до пересечения с вертикальной осью координат в точках 1,2,3 … . Отрезки на оси ординат, отсекаемые этими лучами, представляют собой среднее значение ускорения на соответствующем участке.

5. Ординату скорости, отсекаемую лучом Р-1, переносим в середину участка 0-1; ординату скорости, отсекаемую лучом Р-2,- в середину участка 1-2 и т.д. Соединив полученные точки плавной кривой, получим искомые графики