М инистерство образования и науки Р.Ф.

ФГБОУ ВПО «Сибирский Государственный Технологический Университет»

Механический факультет

Кафедра теоретической механики

Кривошипно-коромысловый механизм

Выполнил:

Студент группы 92-2

_______________ Гордеев М.П

(подпись)

__________________________________

(дата)

Руководитель:

______________ Сульг Е.О

(подпись)

________________________

(оценка, дата)

Красноярск.2014.

Содержание:

1. Структурный и кинематический анализ………………….……………....3

   1. Структурный анализ механизма……………………………….……...…3

   2. Кинематический анализ…………………………………….………….....3 1.2.1Построение двенадцати положений механизма …………...….…..3

1.2.2 Построение планов скоростей механизма………...........….……...4

1.2.3 Построение планов ускорений……………………………...……...4

1.2.4 Построение кинематических диаграмм движения

рабочего звена………………………………………………………...……..…..5

1.2.5 Построение кинематических диаграмм движения

рабочего звена……………………………………………………………...……6

2. Силовой анализ механизма……………………………………………..….7

2.1 Определение сил тяжести и сил инерции звеньев……………………7

2.2 Силовой анализ группы Ассура 2-3………………………………..….8

2.3 Силовой анализ ведущего звена……………………………………....10

2.4 Определение уравновешивающей силы методом

Н.Е.Жуковского…………………………………………………………………11

3. Кинематический анализ и синтез зубчатого механизма………………...12

   1. Определение геометрических размеров цилиндрической

эвольвентной зубчатой передачи ………………………………….………..12

2. Построение картины зубчатого зацепления корригированных

колес……………………………………………………………………..……14

3.3 Определение передаточных отношений, чисел зубьев

планетарного механизма 1-го типа…………………………………..…….16

3.3.1 Условие соосности………………………………………………….16

3.3.2 Условие соседства…………………………………………………..16

3.3.3 Условие сборки………………...……………….………............…..16

3.4 Кинематическая схема механизма……………………………..………..15

3.5 Построение линейных планов скоростей……………………..………...16

3.6Построение угловых планов скоростей…………………….…..………..17

3.7 Определение передаточного отношения планетарного

редуктора……………………………………………………………….………17

4. Синтез кулачкового механизма…………………………………..……….18

   1. Определение законов толкателя…………………………………..……..18

   2. Кулачковый механизм с поступательно движущимся

толкателем ……………………………………………………………...……..19

Список литературы……………………………………………………..……...20

1. Структурный и кинематический анализ механизма

1. Структурный анализ механизма

Задача структурного анализа механизма состоит в том, чтобы определить:

1. Число степеней свободы механизма или, что то же, число ведущих

звеньев механизма;

2. Число структурных групп Ассура, входящих в состав механизма, их класс, порядок и вид.

Число степеней свободы плоского механизма определяется по формуле П.Ч. Чебышева

W=3n-2 -

где - n – число подвижных звеньев механизма;

- число кинематических пар 5-го класса;

-число кинематических пар 4-го класса.

№ звена	Класс	Порядок	Вид
2,3	2	2	1
1	1	1	-
[1]-[2,3] Механизм 2 класса 2 порядка

2. Кинематический анализ

Задача кинематического анализа механизмов заключается в определении таких кинематических параметров, как положение звеньев механизма в различные моменты времени, траекторий движения отдельных точек, скоростей и ускорений характерных точек механизма, а также угловых скоростей и ускорений звеньев механизма.

1. Построение двенадцати положений механизма

Построение схемы механизма проводится в следующей последовательности:

1. Наносят на чертеж все неподвижные элементы (центры неподвижных шарниров и оси направляющих ползунов);

2. Вычерчивается положение ведущего звена;

3. Вычерчиваются методом засечек все структурные группы Ассура в порядке их присоединения к ведущему звену.