4.3 Построение картины зубчатого зацепления

Определяем масштаб диаметров колеса

Производим построение зубчатого зацепления, ссылаясь на методические указания. Графоаналитический метод:

Скорость точки А:

V_A=

м/с^.мм

м/с

5. Синтез кулачковых механизмов

5.1 Определение законов движения толкателя

Дано: Н=20 мм – ход толкателя.

– фазовые углы поворота кулачка.

Вычислим масштаб

где отрезок – выбираем длиной 210 мм.

5.2 Построение графика перемещений

1.Проводим оси абсцисс и оси ординат для всех трех гра­фиков и на горизонтальной оси откладываем в масштабе углы , , . Угол делим на равное (четное) число частей, то же делаем и для угла .

2.На графике участка , на угол 60° в масштабе: . Строим синусоиду перемещения, соответствующую гра­фику перемещения толкателя на участке

5.3 Построение графика скоростей

1.Откладываем полюсное расстояние

2.Проводим луч P₁d || оm ; так как уско­рение на участке изменяется по синусоидальному закону, то ско­рость на этом участке будет изменяться по косинусоидальному закону, и на участке - по закону квадратной параболы.

3.Пользуясь табл. 2 [4] характеристик законов движения, на­ходим на участке

И откладываем отрезок g₁e₁=2od. Используя окружность радиусом od^/, строим график

4.Для участка из таблицы 2 [4]заключаем, что

и откладываем отрезок ge=1,5o₁d.

Строим графическим методом квадратную параболу.

5.Интегрируем график на участке . Здесь можно воспользоваться окружностью радиусом .

6.Дифференцируем график на участке . Полученный кривая будет представлять собой два участка кубической параболы с выпуклостью на участке, где скорость возрастает, и с выпуклостью вверх на участке, где скорость убывает.

5.4 Построение графика ускорений

1.На участке с помощью табл. 2 [5] находим максимальное значение ускорения:

2. Используя полуокружность радиусом , строим синусоиду.

3.На участке с помощью табл. 2 [5] находим максимальное значение ускорения:

6.Проводим прямую графика на участке .

5.5 Кулачковый механизм с поступательным движением толкателя

Минимальный радиус равен толкателя 11мм

Значение радиуса кулачка на чертеже (в масштабе) R₀ = 52мм, реальный размер R₀=52 мм.

Построение кулачка ведётся по методичке.

Литература

1.Кануник И.А. Теория машин и механизмов. Структурный и кинематический анализ и синтез рычажно-шарнирных механизмов. Учебное пособие по курсовому проектированию для студентов специальностей 170400, 170500, 170600, 171100 очной и заочной форм обучения. Красноярск: СибГТУ, 2003.-48с.

2.Кануник И.А. Теория машин и механизмов. Силовой анализ рычажно-шарнирных механизмов. Учебное пособие по курсовому проектированию для студентов специальностей 170400, 170500, 170600, 171100 очной и заочной форм обучения. Красноярск: СибГТУ, 2003.-43с.

3.Кануник И.А. Теория машин и механизмов. Кинематический анализ и синтез зубчатых механизмов. Учебное пособие по курсовому проектированию для студентов специальностей 170400, 170500, 170600, 171100 очной и заочной форм обучения. Красноярск: СибГТУ, 2003.-63с.

4.Кануник И.А. Теория машин и механизмов. Синтез кулачковых механизмов. Учебное пособие по курсовому проектированию для студентов специальностей 170400, 170500, 170600, 171100 очной и заочной форм обучения. Красноярск: СибГТУ, 2003.-48с.