
- •Содержание.
- •Задание на курсовой проект.
- •1 Структурный и кинематический анализ механизма
- •Структурный анализ механизма
- •1.2 Кинематический анализ механизма
- •2.2Силовой анализ группы Асура 2-3
- •2.3 Силовой анализ ведущего звена
- •3.2 Определение приведенного момента инерции.
- •4 Анализ и синтез зубчатого привода
- •4.2 Определение размеров пары зубчатых колес
- •4.3 Построение картины зубчатого зацепления
- •5.3 Построение графика скоростей
- •5.4 Построение графика ускорений
3.2 Определение приведенного момента инерции.
Расчет приведенного момента производим по формуле
J1=m1·OS12=2·0,0522=0,005
Все расчеты сводим
в таблицу 3
Таблица 3 Расчет приведенного момента
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0,005 |
51 |
0,0000074
|
0,02 |
107 |
0,00000062 |
8 |
0,007 |
0,0005 |
0,033 |
1 |
0,005 |
63 |
0,03 |
102 |
48 |
0,006 |
0,017 |
0,058 |
||
2 |
0,005 |
85 |
0,05 |
74 |
78 |
0,003 |
0,045 |
0,103 |
||
3 |
0,005 |
102 |
0,08 |
26 |
101 |
0,0004 |
0,075 |
0,160 |
||
4 |
0,005 |
100 |
0,07 |
26 |
99 |
0,0004 |
0,073 |
0,150 |
||
5 |
0,005 |
80 |
0,047 |
74 |
67 |
0,003 |
0,033 |
0,088 |
||
6 |
0,005 |
52 |
0,02 |
102 |
8 |
0,006 |
0,0005 |
0,033 |
||
7 |
0,005 |
66 |
0,032 |
106 |
58 |
0,007 |
0,025 |
0,070 |
||
8 |
0,005 |
98 |
0,07 |
82 |
108 |
0,004 |
0,086 |
0,17 |
||
9 |
0,005 |
108 |
0,086 |
30 |
114 |
0,0006 |
0,096 |
0,19 |
||
10 |
0,005 |
94 |
0,065 |
30 |
85 |
0,0006 |
0,053 |
0,12 |
||
11 |
0,005 |
67 |
0,033 |
80 |
41 |
0,004 |
0,012 |
0,054 |
По итогам расчетов строим график Iпр
3.3 Определяем размеры махового колеса
Момент инерции маховика
Масса маховика
В = 20 см
Н = 5 см
4 Анализ и синтез зубчатого привода
4.1 Определение
общего передаточного отношения и
передаточных отношений пе
редач.
=6,0;
Z4=(U1н-1)·Z1=5·Z1;
Условие сборки
Выполняется при К=3 и р=0
Принимаем Z1=18; Z2=36; Z4=90
Условие соседства
,
будет выполняться
при
.
4.2 Определение размеров пары зубчатых колес
Z1=18; Z2=36; m=1мм.
Диаметры делительных окружностей будут
d1=mZ1=118=18 мм
d2=mZ2=136=36 мм
Диаметры впадин зубьев
Диаметры вершин зубьев
Начальные диаметры
Шаг окружной
Толщина зуба по делительной окружности
Шаг основной
Pв=π·m·cosα
Pв=3,14·1·cos20°=2,95
Коэффициент высоты зуба рейки
ha٭=1
Коэффициент радиального зазора
C٭=0,25
Межосевое расстояние
aω=0,5·m·(z1+z2)
aω=0,5·54=27
Передаточное число
u=z2/z1=36/18=2
Диаметры основных окружностей
dв1=d1·cosα
dв1=18·0,94=16,92
dв2=d2·cosα
dв2=36·0,94=33,84
Угловой шаг
τ1=360°/z1=360/18=20
τ2=360°/z2=360/36=10