Содержание.

Задание

1. Структурный и кинематический анализ механизма…………………………….4

0. Структурный анализ механизма………………………………………….4

1. Кинематический анализ механизма………………………………………4

2. Силовой анализ механизма……………………………………………………….6

2.1. Определение сил тяжести и сил инерции звеньев…………………………6

2.2. Силовой анализ группы Асура 2-3………………………………………….6

2.3. Силовой анализ ведущего звена…………………………………………….8

2.4. Определение уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского……...8

3. Динамический синтез механизма………………………………………………..10

3.1. Определение приведенной силы и приведенного момента сил сопротивления……………………………………………………………………10

3.2. Определение приведенного момента инерции…………………………….10

3.3. Определение размеров махового колеса…………………………………...11

4. Анализ и синтез зубчатого привода……………………………………………...13

4.1. Определение общего передаточного отношения и передаточных отношений передач……………………………………………………………….13

4.2. Определение размеров пары зубчатых колес……………………………....14

4.3. Построение картины зубчатого зацепления………………………………..15

5. Синтез кулачкового механизма…………………………………………………..18

5.1. Определе6ние законов движения толкателя……………………………….18

5.2. Построение графика перемещения…………………………………………18

5.3. Построение графика скоростей……………………………………………..18

5.4. Построение графика ускорений ……………………………………………19

Литература

Задание на курсовой проект.

Кривошипно-коромысловый механизм.

Число оборотов кривошипа –130 об/мин

Длина кривошипа ОА = 0,14 м

Длина шатуна АВ = 0,60 м

Координаты точки С( x_с=0,60 м, y_с=-0,2 м)

Наклон направляющей-φ_m=45°

Сила сопротивлений P_max = 1,4 кН

Коэффициент неравномерности хода δ = 0,10

Зубчатый механизм.

Число зубьев колеса z₅=15

Число зубьев колеса z₆=23

Модуль зацепления m = 2,0 мм.

Кулачковый механизм.

Ход толкателя H = 40 мм

Угол удаления φ_у = 70°

Угол верхнего выстоя φ_вв = 30°

Угол возвращения φ_в = 80°

Величина эксцентриситета е =0 мм

Предельный угол давл. α_max = 30°

1 Структурный и кинематический анализ механизма

1. Структурный анализ механизма

Кривошипно-коромысловый механизм состоит из трёх частей:

Рис. 1 Схема кривошипно-ползунного механизма

Определяем число степеней механизма

W = 3∙n – 2∙P₅ – 1∙P₄

n = 3

P₅ = 4 (1 – 0; 1 – 2; 2 – 3; 3 – 0)

W = 9 – 8 = 1

Построение двенадцати положений механизма

Определяем масштаб длины:

X_K=0мм; Y_K=

Далее производим построение на чертеже.

1.2 Кинематический анализ механизма

План скоростей

Определяем скорость ведущего звена

Далее производим построение скоростей на чертеже и находим V_B. Результаты измерений заносим в таблицу 1

План ускорений

Определяем ускорение ведущего звена

;

A_BBo=0 м/c²;

Рассчитываем для 1 и 11положения механизма .

Определяем угловые скорости и угловые ускорения для звеньев AB и BBo механизма.

ω_AB=

ω_BBo=0с^-1

Угловые ускорения для звеньев AB и BB_O определяем по формулам:

ε_AB=

ε_BBo=0с^-2

Кинематическое исследование методом диаграмм

t=60/n=60/100=0,6 с

Масштаб времени равен:

μ_t=

2. Силовой расчёт кривошипно-ползунного механизма.

2.1 Оп ределение сил тяжести и сил инерции звеньев

Определяем массу звеньев

, [кг]

удельная масса длины

m₁ = 0,1∙20 = 2 кг

m₂ = 0,4∙20 = 8 кг

m₃ = 5∙2 = 10 кг

Определяем силы тяжести каждого из звеньев

G_i=m_i∙q_i

G₁= 9,8∙2 = 19,6 Н

G₂= 9,8∙8 = 78,4 Н

G₃= 9,8∙10 = 98 Н

Cилы инерции звеньев механизма

P_ui = m_i∙s_i∙_a Н

Р_u1 = 2∙28·0,2 = 11,2 Н

Р_u2 = 8∙47·0,2 = 75,2 Н

Р_u3 =10·19·0,2 = 38 Н