СОДЕРЖАНИЕ

Введение

Техническое задание

1. Структурный анализ механизма 6

2. Построение планов положения механизма 9

3. Построение планов скоростей 11

4. Построение плана ускорения 13

5. Силовой анализ механизма 15

6. Расчет ведущего звена 18

7. Синтез зубчатого механизма 21

8. Параметры инструментальной рейки 24

9. Порядок вычерчивания зацепления 2-х зубчатых 25

10. Планетарные передачи 26

Заключение

Введение

Цель курсового проекта получение навыков использования общих методов проектирования и исследования механизмов для создания конкретных машин и приборов разнообразных назначений. В процессе выполнения курсового проекта необходимо научиться выполнять расчеты, применять, как аналитически, так и графически. Методы решения инженерных задач на различных этапах.

Объектом исследования в курсовой работе является синусный механизм и зубчатый механизм.

Задачами курсовой работы является провести кинетоскопический анализ зубчатого механизма и синусного механизма. В процессе этого анализа Необходимо построение 8 планов скоростей и ускорений, выполнить структурный анализ механизма и силовой анализ механизма с построением рычага Жуковского, также необходимо выполнить синтез зубчатого механизма и вычертить зацепление двух зубчатых колес с проведением всех необходимых расчетов.

Курс теории машин и механизмов подготавливает к изучению специальных дисциплин, посвященных проектированию машин и приборов отдельных отраслей техники

Техническое задание

Вариант6. Схема синусного механизма

Величина	L
OA, мм	50
e, мм	10
AE, мм	20
	20

1 Структурный анализ механизма

1.1 Исходная структурная схема механизма:

Рис. 1

1.2 Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева:

W= 3n – 2 p₅ – p₄

где n – число подвижных звеньев механизма. В нашем случае 3 подвижных звена (1,2,3);

p₅ - число кинематических пар 5 –го класса. В нашем случае все кинематические пары вращательные в точках О, А, В, их количество p₅ = 4 ;

p₄ – число кинематических пар 4 – го класса. В нашем случае они отсутствуют.

W= 3n – 2 p₅ – p₄ = 3 × 3 - 2 × 4 =1

Следовательно, в данном механизме ведущим звеном является одно звено. Примем в качестве ведущего звена, звено 1.

1.3 Отсоединяем от исходного механизма группу Ассура, состоящая только из 2 звеньев, наиболее удаленную от ведущего звена. Вычерчиваем их отдельно от механизма.

Рис.2

Определим степень подвижности выделенной группы Ассура по формуле Чебышева

W= 3n – 2 p₅ – p₄ = 3 × 2 - 2 × 3 =0

Отсюда следует, что мы верно определили группу Ассура. Выделенная группа Ассура относится ко второму классу, имеет второй порядок и пятый вид.

1.4 Определяем степень подвижности оставшейся части механизма по формуле Чебышева:

Рис.3

W= 3n – 2 p₅ – p₄ = 3 × 1 - 2 × 1 =1

Так как полученное значение подвижности совпадет с ранее найденным значением (см. п. 1.2), то структурный анализ механизма выполнен правильно. Ведущее звено относится к механизму первого класса.

1.5 Запишем структурную формулу строения исходного механизма

Вывод: т.к. в состав исходного механизма входит группа Ассура I класса, то механизм относится к первого классу.