1. Основи теорії систем 5

1. Основні поняття і визначення в теорії систем 5 "- ■

2. Класифікація систем 8

3. Будова, функція та структура системи 10

4. Предмет теорії систем 14

5. Основи формалізму теорії систем 18

6. Проблеми теорії систем 20

2. Технічні системи 25

1. Основні поняття про технічні системи 25

2. Виробничо-організаційна технічна система 26

3. Технічна система "середовище-машина" 30

4. Система машин 32

5. Машина як технічна система 36

6. Задачі теорії технічних систем 47

3. Моделювання технічних систем 50

3.1. Моделі і моделювання 50

1. Види моделей 52

2. Рівні моделювання 53

3. Методи моделювання 56

3.2. Фізичне моделювання 59

1. Основні поняття фізичного моделювання 59

2. Коефіцієнти і критерії подібності 60

3. Теореми подібності . 64

4. Метод аналізу розмірностей у теорії подібності 69

3.3. Математичне моделювання 75

1. Основні поняття математичного моделювання 75

2. Побудова математичних моделей 77

3. Динамічна модель механічної системи 80

4. Методи побудови математичних моделей механічних систем 85

5. Математична модель руху плоскої механічної системи 95

6. Ідентифікація як метод побудови

математичних моделей 104

3.4. Адекватність моделі і технічної системи 116

1. Методи спрощення моделей 116

2. Аналіз моделей 119

3. Оцінка ідентичності моделі та технічної системи 122

4. Аналіз і синтез технічних систем 126 4.1. Аналіз технічних систем 126

198

1. Задачі аналізу 126

2. Формалізація і постановка задачі аналізу

технічних систем 128

3. Технологія аналізу технічної системи 131

4. Структура процесу аналізу технічної системи 134

5. Формування опису технічної системи 136

6. Апріорна інформація для аналізу технічної системи 137

7. Приклад машинного аналізу технічної системи 141

4.2. Синтез технічних систем 142

1. Суть задачі синтезу технічної системи 142

2. Про зміну постановки задачі синтезу 146

3. Способи оцінки технічних систем 149

4. Неоптимальний і оптимальний синтез

технічних систем 151

4.2.5. Алгоритм неоптимального синтезу

технічних систем 154

4.2.6. Правила зміни структури і параметрів

технічних систем 157

4.3. Морфологічний аналіз та синтез технічних систем 160 5. Керування технічними системами 165

1. Поняття про керування 165

2. Оптимізація процесу керування 168

1. Критерій якості керування 168

2. Обмеження, що накладаються на процес

керування 169

5.2.3. Постановка задачі керування 170

5.3. Класифікація задач оптимального керування 171

1. Однокрокові задачі прийняття рішень 171

2. Динамічні задачі оптимізації керування 174

1. Керування кінцевим станом 177 5.4.Оптимізація керування як варіаційна задача 178

5.4.1. Математичне формулювання задачі оптимального керування 178

5.4.2. Проблеми розв'язування варіаційної задачі 181 5.5. Принцип максимуму Понтрягіна 183

1. Формулювання принципу максимуму 183

2. Про методи розв'язування задач

оптимального керування 187

5.5.3. Використання принципу максимуму для оптимального керування механічними

системами 189

Список літератури 196

199

Навчальне видання

Ловейкін Вячеслав Сергійович, Назаренко Іван Іванович, Онищенко Олександр Григорович

Т еорія технічних систем

Навчальний посібник

Рекомендовано

Міністерством освіти України як навчальний посібник для студентів спеціальності 7.090214 "Піднімально-транспортні, будівельні, дорожні машини та обладнання"

Комп'ютерна верстка Л. А. Карпов Науковий редактор Н. В. Жигилій Коректор Ю. Ю. Наливайко

Тираж 300

Макет та тиражування виконано у редакційно-видавничому відділі Полтавського державного технічного університету імені Юрія Кондратюка

3 14011, Полтава, проспект Першотравневий, 24