
- •Омск 2012
- •Методические рекомендации
- •1. Основы аэродинамики несущего винта
- •1.1 Общие сведения о нв
- •1.2 Геометрические характеристики нв
- •1.3. Угол атаки нв. Режимы работы нв
- •1.4. Работа нв с позиции импульсной теории
- •Контрольные вопросы
- •1.5. Работа нв с позиции теории элемента лопасти
- •Лопасти в зависимости от азимута
- •1.5.1 Зона обратного обтекания. Характеристика режима работы нв
- •1.5.2 Результирующая скорость элемента лопасти
- •1.5.3 Угол атаки элемента лопасти
- •Контрольные вопросы
- •1.6. Аэродинамические силы элемента лопасти
- •1.6.1 Сила тяги несущего винта по теории элемента лопасти
- •1.6.2 Момент сопротивления вращению нв
- •И реактивного момента нв
- •1.6.3 Факторы, влияющие на силу тяги и крутящий момент нв:
- •1.7 Распределение аэродинамических сил по ометаемой поверхности нв
- •1.8 Недостатки жесткого (бесшарнирного) нв
- •1.9 Работа лопастей относительно горизонтальных шарниров(гш)
- •1.9.1 Маховые движения лопастей
- •1.9.2 Факторы, влияющие на углы взмаха
- •1.9.3 Регулятор взмаха
- •1.9.4 Распределение тяг лопастей по ометаемой площади
- •1.9.5 Конус вращения несущего винта
- •1.9.6 Момент на втулке нв за счет разноса гш
- •Контрольные вопросы
- •1.10 Работа лопастей относительно вертикальных шарниров
- •1.10.1 Силы, действующие в плоскости вращения нв
- •1.10.2 Равновесие лопасти относительно вш
- •Контрольные вопросы
- •2. Явления на нв, угрожающие безопасности полета
- •2.1 Критические зоны обтекания
- •2.2 Режим вихревого кольца нв
- •2.3 Сближение лопастей с хвостовой балкой
- •Р ис. 1.28 Схема действия ветра при раскрутке и торможении нв
- •2.4 Флаттер лопастей нв
- •2.4 Использование энергии вращения нв ("подрыв" ош)
- •Контрольные вопросы
- •3 Управление несущим винтом
- •3.1 Принцип действия системы управления
- •3.1.1 Опережение управления
- •3.1.2 Влияние управления на частоту вращения нв
- •3.1.3 Ограничения по частоте вращения нв
- •Контрольные вопросы
- •4. Основы аэродинамики рулевого винта
- •4.1 Назначение и характеристики рв
- •4.2 Особенности аэродинамики рв
- •4.3 Влияние боковой обдувки
- •4.4 Влияние интерференции на тягу рв
- •Р ис.2.3 Схема образования вихревых жгутов
- •Контрольные вопросы
- •5. Аэродинамические характеристики фюзеляжа
- •4.1 Аэродинамические характеристики стабилизатора
- •5. Мощности на вертолете
- •Контрольные вопросы
1.6.1 Сила тяги несущего винта по теории элемента лопасти
Просуммировав тяги всех лопастей, можно найти силу тяги НВ Тн:
Tн = Тл ∙Кл, где Тл – тяга лопасти; Кл- число лопастей НВ.
Расчет аэродинамических сил и моментов несущего винта вертолета производится по формуле основного закона сопротивления воздуха:
Тн=0,5СТ (н rн)2Fн,
где СТ - коэффициент тяги НВ характерного сечения лопасти с =0,7. Определяется опытным путем с помощью продувок НВ в аэродинамической трубе.
За характерную скорость принята окружная скорость концевого элемента лопасти н rн, за характерную площадь - ометаемая площадь НВ Fн , за характерный радиус - радиус НВ .
Факторами, влияющими на коэффициент тяги СТ, являются:
Геометрия НВ (форма лопасти, профиль лопасти, заполнение);
шаг НВ (углы установки лопастей);
характеристика режима работы НВ (скорость, углы атаки НВ).
1.6.2 Момент сопротивления вращению нв
Центры давления лопастей смещены относительно оси вращения НВ, поэтому каждая лопасть создает момент сопротивления вращению, или крутящий момент лопасти Mл (рис.1.8). Центры давления лопастей смещены относительно оси вращения НВ, поэтому каждая лопасть создает относительно оси вращения НВ момент сопротивления вращению. Моменты лопастей суммируются и образуют момент сопротивления вращению или крутящий момент несущего винта: МН= Хл ∙rл ∙Кл..
Момент сопротивления вращению определяется по формуле: Мкр=0,5mкр(н rн)2Fнrн.
Коэффициент крутящего момента НВ mкр зависит от тех же факторов, что и коэффициент тяги НВ. Увеличение углов установки лопастей НВ сопровождается увеличением сопротивления лопастей Хл. При этом возрастает момент сопротивления вращению всего несущего винта.
16
Рис.1.8 Схема момента сопротивления вращению
И реактивного момента нв
В целях сохранения расчетных оборотов НВ увеличивается потребный крутящий момент двигателей. Поэтому возрастает коэффициент крутящего момента НВ: mкр=2Ne/(н r) 3Fн. Здесь Ne- эффективная мощность двигателей.
На основе расчетов или опытных данных строится графическая зависимость коэффициентов СТ и mкр от углов установки лопастей НВ -поляра несущего винта (Рис.1.9):
Рис.1.9 Поляра несущего винта
17
1.6.3 Факторы, влияющие на силу тяги и крутящий момент нв:
1. Геометрия НВ. Выбор геометрических характеристик (числа, лопастей, формы и профиля лопастей, заполнения, ометаемой площади и др.) Обеспечивает оптимальное соотношение тяги и потребного крутящего момента НВ.
Шаг НВ. Увеличивается при перемещении вверх рычага "шаг-газ". При этом увеличиваются углы атаки на лопастях, следовательно, коэффициенты СТ , mкр, Т и Мкр.
Частота вращения НВ. При увеличении nн возрастают окружные скорости обтекания, тяга первоначально возрастает пропорционально (нr)2. Однако при достижении некоторой максимальной частоты вращения рост тяги прекращается, резко возрастает момент сопротивления, так как на концах наступающих лопастей развивается явление волнового кризиса. Поэтому установлена оптимальная частота вращения НВ, которая поддерживается постоянной для получения максимального кпд НВ.
Поступательная скорость (скорость ветра). При увеличении скорости (при сохранении постоянного шага НВ) до Vэк наблюдается увеличение СТ и Т, так как в косом потоке увеличивается секундная масса воздуха, проходящая через НВ. На V> Vэк наблюдается снижение Ст и Т. Это объясняется уменьшением секундной массы воздуха вследствие потерь за счет срыва потока, обратного обтекания, волнового кризиса и др.
Угол атаки НВ. Увеличение Н ведет к увеличению углов атаки элементов лопастей. При этом СТ и Т увеличиваются, причем прирост тяги НВ на больших углах атаки (например, при посадке вертолета) больше, чем на малых (например, в горизонтальном полете).
Плотность воздуха (tнв, давление, Нбар, влажность). При повышении плотности тяга Т и момент Мкр возрастают прямо пропорционально и наоборот, так как при изменении плотности изменяются значения аэродинамических сил элементов лопастей.
Выводы:
1. Тяга НВ - это суммарная аэродинамическая сила лопастей, действующая вдоль оси вращения НВ.
2. Крутящий момент - это аэродинамический момент, создаваемый силами сопротивления лопастей относительно оси вращения НВ и действующий против вращения НВ(рис.1.8).
3. Если геометрия НВ задана, и частота вращения поддерживается постоянной, тяга и крутящий момент зависят от атмосферных условий, угла атаки и шага НВ. Для увеличения тяги НВ пилот увеличивает шаг НВ, но при этом растет момент сопротивления вращению НВ. Для сохранения неизменной частоты вращения НВ необходимо увеличить мощность двигателей, так как должно выдерживаться равенство: МН=Мдв=7030Ne/nн,
где Ne- эффективная мощность двигателей, nн- частота вращения НВ.
18