
- •Омск 2012
- •Методические рекомендации
- •1. Основы аэродинамики несущего винта
- •1.1 Общие сведения о нв
- •1.2 Геометрические характеристики нв
- •1.3. Угол атаки нв. Режимы работы нв
- •1.4. Работа нв с позиции импульсной теории
- •Контрольные вопросы
- •1.5. Работа нв с позиции теории элемента лопасти
- •Лопасти в зависимости от азимута
- •1.5.1 Зона обратного обтекания. Характеристика режима работы нв
- •1.5.2 Результирующая скорость элемента лопасти
- •1.5.3 Угол атаки элемента лопасти
- •Контрольные вопросы
- •1.6. Аэродинамические силы элемента лопасти
- •1.6.1 Сила тяги несущего винта по теории элемента лопасти
- •1.6.2 Момент сопротивления вращению нв
- •И реактивного момента нв
- •1.6.3 Факторы, влияющие на силу тяги и крутящий момент нв:
- •1.7 Распределение аэродинамических сил по ометаемой поверхности нв
- •1.8 Недостатки жесткого (бесшарнирного) нв
- •1.9 Работа лопастей относительно горизонтальных шарниров(гш)
- •1.9.1 Маховые движения лопастей
- •1.9.2 Факторы, влияющие на углы взмаха
- •1.9.3 Регулятор взмаха
- •1.9.4 Распределение тяг лопастей по ометаемой площади
- •1.9.5 Конус вращения несущего винта
- •1.9.6 Момент на втулке нв за счет разноса гш
- •Контрольные вопросы
- •1.10 Работа лопастей относительно вертикальных шарниров
- •1.10.1 Силы, действующие в плоскости вращения нв
- •1.10.2 Равновесие лопасти относительно вш
- •Контрольные вопросы
- •2. Явления на нв, угрожающие безопасности полета
- •2.1 Критические зоны обтекания
- •2.2 Режим вихревого кольца нв
- •2.3 Сближение лопастей с хвостовой балкой
- •Р ис. 1.28 Схема действия ветра при раскрутке и торможении нв
- •2.4 Флаттер лопастей нв
- •2.4 Использование энергии вращения нв ("подрыв" ош)
- •Контрольные вопросы
- •3 Управление несущим винтом
- •3.1 Принцип действия системы управления
- •3.1.1 Опережение управления
- •3.1.2 Влияние управления на частоту вращения нв
- •3.1.3 Ограничения по частоте вращения нв
- •Контрольные вопросы
- •4. Основы аэродинамики рулевого винта
- •4.1 Назначение и характеристики рв
- •4.2 Особенности аэродинамики рв
- •4.3 Влияние боковой обдувки
- •4.4 Влияние интерференции на тягу рв
- •Р ис.2.3 Схема образования вихревых жгутов
- •Контрольные вопросы
- •5. Аэродинамические характеристики фюзеляжа
- •4.1 Аэродинамические характеристики стабилизатора
- •5. Мощности на вертолете
- •Контрольные вопросы
Лопасти в зависимости от азимута
Из рис.1.6 видно, что в азимутах 0 и 180° Vэф>нr т.е. эффективные скорости элементов одинаковы и равны их окружным скоростям.
При движении лопасти от 0 до 180° (наступающие лопасти) Vэфнr и в азимуте 90° достигают максимального значения: Vэфmax=нr+Vo. При движении лопасти от 180 до 360° (отступающие лопасти) Vэфн r и в азимуте 270° достигают минимального значения Vэфmin=нr-Vo (Рис.1.5,1.6).
Вывод: На режиме косого обтекания эффективные скорости элементов зависят от азимута лопасти. Чем больше скорость поступательного движения вертолета, тем больше разница в скоростях обтекания наступающих и отступающих лопастей НВ, тем более неравномерным будет распределение скоростей обтекания по ометаемой площади НВ.
12
1.5.1 Зона обратного обтекания. Характеристика режима работы нв
Анализ обтекания отступающих лопастей показывает: встречный поток со скоростью Vо воздействует на корневые элементы с задней кромки лопасти, так как эффективная скорость Vэф становится меньше окружной нr (Рис.1.5).
В азимуте 270° sin=-1, поэтому Vэфmin=нr-Vo. Чем меньше радиус элемента, тем меньше Vэф, и в некотором сечении лопасти скорости окружного и встречного движения будут равны и противоположно направлены: нr =Vо.
Радиус таких сечений можно найти из уравнения: нr=Vosin ( = 180360°). Геометрическим местом точек на ометаемой поверхности, где эффективные скорости отступающих лопастей равны нулю, является окружность с диаметром d. Все элементы лопастей, попадающие в круг с диаметром d, имеют окружные скорости нr<Vo, поэтому обтекаются с задней кромки.
Следовательно, при работе НВ в косом потоке образуется зона обратного обтекания, представляющая собой часть сметаемой площади НВ, где корневые элементы отступающих лопастей обтекаются с задней кромки.
Особенности зоны обратного обтекания: преждевременное образование срыва потока, отрицательной подъемной силы, снижение тяги НВ, возрастание потерь мощности, ухудшение управляемости вертолета, усиление вибраций.
Размер зоны зависит от скорости поступательного движения V и частоты вращения НВ nн. Чем больше V и меньше nн, тем больше размер зоны обратного обтекания.
Из подобия треугольников (рис. 1.5) можно вывести следующую пропорцию:
d /rн=Vo/нr= .
Здесь - характеристика режима работы НВ (= 0 - осевое обтекание, > 0 - косое обтекание). Число показывает, какую часть лопасти занимает зона обратного обтекания в азимуте 270°. При увеличении числа условия работы НВ ухудшаются, поэтому в РЛЭ вводится ограничение по максимальной скорости полета. Для Vmax вертолета МИ- 8 =0,3.
1.5.2 Результирующая скорость элемента лопасти
Обтекание элементов лопасти имеет пространственный характер, так как на них воздействуют два потока: осевой и эффективный.
Скорость суммарного воздушного потока называется результирующей скоростью Wr=Vос+Vэф (рис. 1.7).
Vос− скорость осевого потока. Вектор скорости осевого потока направлен вдоль оси вращения НВ. В осевой поток входят: индуктивный Vi, от скорости вертикального подъема или снижения Vy, вертикальная составляющая поступательной скорости вертолета Vsinн, направленная под углом атаки НВ н,а также скорость потока от
взмаха лопасти Vвзм. 13
Рис.1.7 Аэродинамические силы элемента лопасти
Для режима осевого обтекания: Wr=Vi+Vy+н r ;
Для режима косого обтекания: Wr=нr+V0sin+Vi+Vy+Vвзм+Vsin.
Для каждого элемента лопасти можно построить треугольник скоростей обтекания, изменяющийся в зависимости от режима полета. При этом изменяется положение и величина суммарного результирующего потока элемента лопасти Wr.