
- •Омск 2012
- •Методические рекомендации
- •1. Основы аэродинамики несущего винта
- •1.1 Общие сведения о нв
- •1.2 Геометрические характеристики нв
- •1.3. Угол атаки нв. Режимы работы нв
- •1.4. Работа нв с позиции импульсной теории
- •Контрольные вопросы
- •1.5. Работа нв с позиции теории элемента лопасти
- •Лопасти в зависимости от азимута
- •1.5.1 Зона обратного обтекания. Характеристика режима работы нв
- •1.5.2 Результирующая скорость элемента лопасти
- •1.5.3 Угол атаки элемента лопасти
- •Контрольные вопросы
- •1.6. Аэродинамические силы элемента лопасти
- •1.6.1 Сила тяги несущего винта по теории элемента лопасти
- •1.6.2 Момент сопротивления вращению нв
- •И реактивного момента нв
- •1.6.3 Факторы, влияющие на силу тяги и крутящий момент нв:
- •1.7 Распределение аэродинамических сил по ометаемой поверхности нв
- •1.8 Недостатки жесткого (бесшарнирного) нв
- •1.9 Работа лопастей относительно горизонтальных шарниров(гш)
- •1.9.1 Маховые движения лопастей
- •1.9.2 Факторы, влияющие на углы взмаха
- •1.9.3 Регулятор взмаха
- •1.9.4 Распределение тяг лопастей по ометаемой площади
- •1.9.5 Конус вращения несущего винта
- •1.9.6 Момент на втулке нв за счет разноса гш
- •Контрольные вопросы
- •1.10 Работа лопастей относительно вертикальных шарниров
- •1.10.1 Силы, действующие в плоскости вращения нв
- •1.10.2 Равновесие лопасти относительно вш
- •Контрольные вопросы
- •2. Явления на нв, угрожающие безопасности полета
- •2.1 Критические зоны обтекания
- •2.2 Режим вихревого кольца нв
- •2.3 Сближение лопастей с хвостовой балкой
- •Р ис. 1.28 Схема действия ветра при раскрутке и торможении нв
- •2.4 Флаттер лопастей нв
- •2.4 Использование энергии вращения нв ("подрыв" ош)
- •Контрольные вопросы
- •3 Управление несущим винтом
- •3.1 Принцип действия системы управления
- •3.1.1 Опережение управления
- •3.1.2 Влияние управления на частоту вращения нв
- •3.1.3 Ограничения по частоте вращения нв
- •Контрольные вопросы
- •4. Основы аэродинамики рулевого винта
- •4.1 Назначение и характеристики рв
- •4.2 Особенности аэродинамики рв
- •4.3 Влияние боковой обдувки
- •4.4 Влияние интерференции на тягу рв
- •Р ис.2.3 Схема образования вихревых жгутов
- •Контрольные вопросы
- •5. Аэродинамические характеристики фюзеляжа
- •4.1 Аэродинамические характеристики стабилизатора
- •5. Мощности на вертолете
- •Контрольные вопросы
Контрольные вопросы
Каково назначение рулевого винта?
Перечислить основные технические характеристики РВ.
Объяснить схему путевого равновесия вертолета. Назвать причины нарушения данного равновесия.
Перечислить факторы, влияющие на силу тяги РВ.
Какое влияние на тягу РВ оказывает боковой ветер справа? слева?
Что такое интерференция? Каково ее влияние на эффективность работы РВ?
7. При каких условиях возможны потеря эффективности путевого управления, неуправляемое вращение вертолета?
8. Назвать основные ограничения, связанные с аэродинамикой РВ.
5. Аэродинамические характеристики фюзеляжа
К ним откосятся подъемная сила фюзеляжа Уф и лобовое сопротивление Хф фюзеляжа:
уф=Суф∙V2/2∙Sф; xф=Схф∙V2/2∙Sф.
Подъемная сила по своему значению невелика и в расчетах не учитывается.
Лобовое сопротивление зависит от угла атаки фюзеляжа ф, поступательной скорости V и индуктивного потока НВ Vi.
Продувки фюзеляжа в аэродинамической трубе показывают, что сопротивление будет минимальным Хфmin на углах атаки, близких к нулевым: ф = 0.
На углах атаки ф<0 и ф>0 коэффициент лобового сопротивления Схф возрастает.
На висении и малых скоростях полета сопротивление фюзеляжа невелико. При увеличении скорости набегающего потока и индуктивного потока НВ за фюзеляжем и хвостовой балкой возрастает зона срыва потока и пониженного давления.
Сила лобового сопротивления фюзеляжа возрастает пропорционально V2, причем торможение потока фюзеляжем более интенсивное на отрицательных углах атаки (моторные режимы) по сравнению с положительными углами атаки (режим самовращения НВ), так как влияет затенение фюзеляжем хвостовой балки.
Чем больше лобовое (вредное) сопротивление фюзеляжа, тем больше должна быть потребная мощность НВ, затрачиваемая на создание пропульсивной силы НВ. Эта часть потребной мощности называется мощностью движения.
Мощность движения определяется по формуле: Nдв=ХфV=Cхф((V3)/2)Sф, следовательно, для увеличения скорости требуется значительное, пропорциональное V3 увеличение мощности движения.
Вывод: За фюзеляжем происходит торможение и скос потока, влияющие на эффективность стабилизатора и РВ. На скоростях, близких к Vmax, уменьшаются скосы потока, так как нарушается плавное обтекание фюзеляжа.
На режиме самовращения НВ хвостовая часть вертолета находится в зоне затенения фюзеляжем. Следовательно, на указанных режимах полета фюзеляж оказывает отрицательное влияние на балансировку, устойчивость и управляемость вертолета.
Для снижения вредного сопротивления фюзеляжа на крейсерских скоростях полета необходимо, чтобы угол атаки фюзеляжа был близок к нулю. С этой целью ось вала главного редуктора НВ имеет наклон вперед на 4°30'.
4.1 Аэродинамические характеристики стабилизатора
Стабилизатор предназначен для обеспечения продольной устойчивости и балансировки вертолета. Аэродинамические характеристики стабилизатора определяются его подъемной силой Уст = Суст∙∙V2/2∙Sст , где Суст-коэффициент подъёмной силы стабилизатора, Sст - площадь стабилизатора.
Чем больше подъемная сила стабилизатора, тем больше восстанавливающий момент, действующий на вертолет в возмущенном движении. При этом эффективность стабилизатора должна быть одинаковой как на положительных, так и на отрицательных углах атаки. С этой целью профиль стабилизатора выполнен симметричным.
На подъемную силу стабилизатора оказывают влияние: угол атаки ст, скорость полета V, площадь Sст.
Увеличение угла атаки приводит к положительному приращению подъемной силы, а его уменьшение - к отрицательному. В первом случае стабилизирующий момент действует на пикирование, во втором - на кабрирование.
На режиме висения под влиянием индуктивного потока НВ скос потока на стабилизаторе максимальный, подъемная сила Уст будет направлена вниз и создает кабрирующий момент Мкаб.
При висении с встречным ветром Мкаб возрастает, при висении с попутным - появляется момент на пикирование. Следовательно, при достаточно большой площади стабилизатора Sст затрудняется процесс балансировки вертолета, особенно с передними центровками− увеличиваются расходы продольного управления.
В установившемся полете с поступательной скоростью стабилизатор создает отрицательную подъемную силу и кабрирующий момент. Это обеспечивает балансировку на данном режиме полета. В то же время подъемная сила Уст увеличивается пропорционально V2.
При переходе НВ на режим самовращения вертолёт снижается с повышенной вертикальной скоростью. Балансировка вертолёта осуществляется на положительных углах атаки. На стабилизатор начинает действовать воздушный поток снизу, поэтому он создаёт положительную подъёмную силу и момент пикирования.
Выводы: I, Эффективность стабилизатора влияет на запасы продольной устойчивости и управляемости. На висении и малых скоростях полета эффективность стабилизатора низка, а с ростом скорости значительно повышается.
Для получения приемлемых характеристик устойчивости вертолета на режиме самовращения НВ угол установки стабилизатора выбран −6 º.
Площадь стабилизатора обеспечивает необходимые запасы отклонения РЦШ "на себя" на висении с предельно передними центровками и ветром сзади.